WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.05 of 91.80 AH used of 24V (66.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.92% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2105 - -127.1 -50.55 - 2394 - - - - - - - - - - -
64 - -5.8 5 107 roll -0.88 12.05 0.176 2535 174.7 2.55 0.076 726 -540.8 -127.1 -26.05 - 3351 -36.7 - - - - - - - - - -
178 - -15.6 16 182 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2118 545.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
483 - -11.8 66 487 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
788 - -9.7 112 792 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 726 -530.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
833 - -8.7 116 837 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2125 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1138 - -9.1 147 1142 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 727 -527.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1178 - -8.2 151 1182 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2122 547.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1498 - -8.7 179 1502 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 727 -526.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1528 - -9.2 180 1531 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2113 543.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1838 - -7.8 196 1856 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2158 - -8.2 212 2162 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.070 729 -526.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2193 - -8.5 213 2197 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.053 2118 544.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2498 - -8.3 229 2516 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2818 - -7.7 245 2836 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3138 - -7.0 261 3156 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3458 - -7.1 273 3516 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3818 - -7.4 279 3876 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4178 - -8.0 285 4236 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4538 - -7.4 291 4542 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 725 -525.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4568 - -7.1 291 4572 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.059 2116 539.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4898 - -7.3 297 4956 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5258 - -8.3 303 5316 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5618 - -7.5 309 5622 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.107 3526 503.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5653 - -7.7 309 5657 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2128 -531.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5978 - -6.7 315 6036 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6338 - -6.5 321 6342 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.103 3526 504.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6368 - -6.8 321 6372 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2128 -531.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6698 - -6.0 327 6702 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.104 3529 495.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6738 - -6.1 327 6742 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2120 -531.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7058 - -5.6 333 7116 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7418 - -6.0 339 7422 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.105 3531 497.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7448 - -6.6 339 7452 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2124 -530.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7778 - -5.5 345 7836 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8138 - -5.0 351 8196 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8498 - -5.2 357 8502 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3525 495.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8538 - -6.1 357 8542 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8858 - -5.5 363 8916 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9218 - -5.7 369 9276 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9578 - -5.6 375 9582 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3526 493.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9608 - -6.0 375 9612 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2115 -528.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9938 - -6.4 381 9996 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10298 - -6.7 387 10302 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3525 494.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10338 - -7.3 387 10342 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2118 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10658 - -6.5 393 10716 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11018 - -5.7 399 11076 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11378 - -5.0 405 11382 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3526 488.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11403 - -6.0 405 11407 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2129 -523.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11738 - -4.3 411 11796 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12098 - -4.2 417 12102 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3528 489.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12138 - -4.5 417 12142 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2117 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12458 - -4.7 423 12516 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12818 - -4.6 429 12822 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3527 486.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12853 - -5.3 429 12857 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.076 2122 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13178 - -4.4 435 13236 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13538 - -4.7 441 13596 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13898 - -4.1 447 13902 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3526 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13933 - -4.0 447 13937 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2120 -520.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14258 - -4.1 453 14316 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14618 - -4.8 459 14676 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14978 - -5.1 465 14982 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3531 483.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15003 - -5.8 465 15007 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 2118 -519.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15279 - 5.6 470 15397 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2118 - - 112.82 1.534 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15398 - 4.4 472 15517 done 0.88 1.20 0.067 2923 215.0 - - 2118 - 127.1 112.30 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15818 - 7.5 479 15876 done 0.88 - - 2923 - - - 2118 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16178 - 7.5 485 16182 roll 0.88 - - 2924 - 3.05 0.117 3580 479.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16233 - 8.5 485 16237 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.078 2173 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16538 - 7.4 491 16596 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16898 - 7.2 497 16902 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.114 3583 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16953 - 7.9 497 16957 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.075 2177 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17258 - 7.0 503 17316 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17618 - 7.1 509 17622 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3582 484.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17698 - 7.2 510 17702 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2180 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18038 - 7.0 516 18096 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18398 - 6.4 522 18402 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3581 486.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18478 - 7.1 523 18482 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2173 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18818 - 6.6 529 18822 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3581 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18863 - 7.4 529 18867 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2182 -524.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19178 - 6.2 535 19236 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19538 - 6.1 541 19596 done 0.88 - - 2923 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19898 - 5.7 547 19957 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 137.6 8.43 1.417 2269 -4.6 - - - - - - - - - -
20258 - 5.7 553 20317 done 0.90 - - 2924 - - - 2180 - 147.8 8.30 1.393 2227 -5.1 - - - - - - - - - -
20618 - 6.4 559 20622 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.104 3580 494.7 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20673 - 6.9 559 20677 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.067 2178 -525.1 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20978 - 6.7 565 21036 done 0.91 - - 2924 - - - 2178 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21338 - 6.8 571 21342 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.104 3581 495.8 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21383 - 8.0 571 21387 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.067 2172 -527.7 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21698 - 6.9 577 21756 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22058 - 6.5 583 22116 done 0.91 - - 2923 - - - 2172 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22418 - 6.3 589 22476 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22778 - 6.6 595 22836 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23138 - 6.2 601 23196 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23498 - 5.9 607 23502 roll 0.91 - - 2924 - 2.80 0.097 3583 503.9 150.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23568 - 6.4 608 23572 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.062 2172 -532.5 150.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23918 - 6.3 614 23976 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 150.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
24278 - 6.7 620 24287 roll 0.91 - - 2924 - 2.78 0.095 3582 507.2 150.1 2.17 1.287 2217 -4.1 - - - - - - - - - -
24328 - 7.0 620 24332 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.061 2174 -531.3 150.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24638 - 6.6 626 24642 roll 0.91 - - 2924 - 2.65 0.076 763 -532.5 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24693 - 6.3 626 24697 done 0.91 - - 2924 - 2.63 0.058 2173 536.1 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24998 - 5.9 632 25057 done 0.91 - - 2924 - - - 2173 - 152.9 2.38 1.247 2206 -4.6 - - - - - - - - - -
25358 - 5.7 638 25372 roll 0.92 - - 2924 - 2.78 0.096 3580 506.1 163.9 8.73 1.156 2161 -5.2 - - - - - - - - - -
25428 - 6.5 639 25431 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.060 2175 -530.2 163.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25778 - 6.1 645 25782 roll 0.93 - - 2924 - 2.65 0.076 766 -531.7 163.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25823 - 7.4 645 25827 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.058 2173 535.0 163.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26138 - 5.5 653 26157 roll 0.93 - - 2924 - 2.78 0.094 3578 505.4 179.4 13.10 1.095 2097 -4.9 - - - - - - - - - -
26193 - 6.5 655 26197 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.059 2176 -529.1 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26498 - 5.3 671 26517 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 200.8 17.37 1.069 2011 -5.0 - - - - - - - - - -
26818 - 6.4 687 26836 done 0.98 - - 2924 - - - 2176 - 200.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27138 - 7.0 703 27156 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27458 - 6.9 719 27462 roll 0.98 - - 2924 - 2.65 0.075 764 -532.5 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27513 - 6.2 721 27516 done 0.98 - - 2924 - 2.60 0.055 2169 540.4 200.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27818 - 6.8 737 27836 done 0.98 - - 2924 - - - 2170 - 200.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28138 - 5.2 753 28162 roll 0.98 - - 2924 - 2.78 0.090 3579 506.8 224.7 19.02 0.985 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
28198 - 5.7 756 28212 done 1.02 0.08 0.048 2955 387.5 2.63 0.058 2175 -533.8 232.9 6.95 0.999 1880 -4.9 - - - - - - - - - -
28518 - 8.3 778 28526 done 1.03 - - 2955 - - - 2175 - 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28828 - 7.2 809 28836 done 1.03 - - 2955 - - - 2175 - 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29138 - 6.1 840 29142 roll 1.03 - - 2955 - 2.75 0.086 3581 511.3 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29243 - 6.8 850 29247 done 1.03 - - 2955 - 2.60 0.055 2183 -537.7 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29548 - 4.9 899 29582 roll 1.03 - - 2955 - 2.70 0.075 770 -523.3 268.1 27.95 0.892 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
29673 - 5.4 924 29693 done 1.08 - - 2955 - 2.60 0.053 2177 541.2 287.1 15.07 0.887 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
29993 - 5.8 988 30002 roll 1.11 - - 2955 - 2.72 0.086 3579 515.4 293.4 4.72 0.917 1632 -5.5 - - - - - - - - - -
30088 - 6.5 1007 30092 done 1.11 - - 2955 - 2.60 0.058 2177 -539.2 293.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
30393 - 4.2 1039 30443 roll 1.11 - - 2955 - 2.78 0.080 3578 504.0 351.4 45.75 0.826 1396 -5.1 - - - - - - - - - -
30493 - 3.8 1049 30553 done 1.20 0.13 0.060 2998 330.8 2.60 0.055 2173 -540.4 421.0 55.47 0.799 1112 -5.1 - - - - - - - - - -
30853 - 2.3 1085 30883 VBD 1.29 - - 2998 - - - 2173 - 538.0 28.73 0.778 969 -5.0 - - - - - - - - - -