EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.29 of 350.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 VBD -0.52 - - 145 - - - 2273 - -146.0 -90.07 0.004 3129 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
120 5.1 -15.1 15 142 roll -0.52 8.52 0.380 1978 215.1 2.60 0.068 834 -553.5 -146.0 -7.70 0.014 3554 -55.2 4.009 - - - - - - 14.15 13.35 14.45
200 30.3 -17.7 29 208 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.075 2237 543.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
393 66.0 -18.2 66 400 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.088 3663 548.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.74
468 79.1 -16.2 80 475 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.054 2257 -569.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
664 115.3 -17.7 110 670 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.059 825 -572.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.82
738 127.3 -14.6 124 744 done -0.52 0.15 0.245 1982 153.3 2.58 0.073 2258 555.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.44 14.56 14.63
955 156.5 -13.7 146 961 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.087 3668 552.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
1072 172.0 -12.4 169 1080 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.055 2245 -569.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
1279 202.5 -15.3 190 1285 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.061 826 -574.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.86
1304 206.1 -15.2 194 1310 done -0.52 - - 1958 - 2.58 0.079 2257 554.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1518 238.9 -15.3 216 1524 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.086 3669 553.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
1587 248.8 -13.1 229 1596 done -0.52 0.15 0.234 1983 206.7 2.50 0.058 2236 -573.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
1804 276.0 -12.1 241 1811 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 829 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
1874 284.2 -11.9 254 1880 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.063 2262 566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.77
2093 310.8 -12.9 267 2099 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.086 3664 554.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
2152 318.2 -11.7 278 2159 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.054 2238 -577.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2357 346.5 -14.1 289 2364 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.061 843 -576.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.96
2382 350.1 -14.8 293 2389 done -0.52 0.12 0.250 1982 133.3 2.58 0.081 2259 548.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.71
2607 378.4 -12.8 307 2613 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3666 551.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
2671 386.3 -11.7 319 2677 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2253 -576.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2895 417.1 -14.0 333 2901 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.063 830 -576.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2944 423.1 -9.9 342 2950 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2250 568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
3163 453.9 -14.3 355 3168 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3668 556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
3251 465.6 -12.1 372 3257 done -0.52 0.15 0.234 1986 220.0 2.47 0.049 2238 -578.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
3470 492.2 -12.0 385 3477 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 832 -569.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
3525 498.5 -11.0 395 3530 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 2249 566.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
3738 523.6 -12.3 407 3744 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.086 3663 554.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
3802 531.1 -11.0 419 3808 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2245 -574.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4026 560.1 -13.2 433 4033 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 846 -571.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
4105 569.9 -11.5 448 4113 done -0.52 0.12 0.259 1983 133.3 2.50 0.063 2254 563.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.70
4311 593.2 -11.4 459 4317 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3666 547.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
4395 602.2 -10.2 475 4401 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.048 2246 -579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
4619 629.0 -12.1 489 4625 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 830 -573.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
4663 634.0 -10.8 497 4670 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.063 2261 565.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.79
4889 660.8 -12.1 511 4894 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.086 3665 554.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
4957 668.9 -10.8 524 4963 done -0.52 0.15 0.231 1986 220.0 2.47 0.048 2247 -574.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.66
5177 690.7 -9.8 537 5183 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 841 -573.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
5236 696.3 -8.3 548 5243 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 2249 563.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
5441 716.8 -10.2 559 5447 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.086 3664 554.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5520 724.3 -8.9 574 5527 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.048 2246 -578.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5725 746.0 -10.9 585 5732 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 833 -572.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
5775 751.4 -9.5 594 5781 done -0.52 0.12 0.249 1983 125.0 2.53 0.063 2257 562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.71
5995 771.9 -9.5 607 6000 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.085 3659 554.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
6078 779.5 -7.6 623 6083 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.048 2238 -580.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6302 803.3 -10.9 637 6308 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.062 837 -571.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
6356 808.5 -9.4 647 6362 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.061 2251 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
6570 833.2 -12.0 659 6576 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.085 3664 554.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.93
6623 839.4 -11.4 669 6631 done -0.52 0.12 0.238 1981 216.7 2.45 0.049 2245 -579.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.70
6839 862.9 -10.8 681 6846 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 835 -570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
6909 869.3 -9.2 694 6915 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.062 2260 563.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
7128 893.6 -11.5 707 7134 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.085 3669 552.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.92
7202 901.7 -11.5 721 7209 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.048 2255 -577.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
7417 927.1 -12.0 733 7423 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 844 -571.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
7482 934.4 -10.8 745 7489 done -0.52 0.15 0.240 1986 160.0 2.53 0.062 2253 556.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.49 14.64 14.67
7707 957.0 -10.0 759 7713 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.085 3657 550.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
7777 963.5 -10.5 772 7783 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.048 2235 -575.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
7996 985.7 -10.2 785 8003 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 834 -571.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
8038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8038 begin apogee
8047 991.0 -12.5 793 8174 done -0.11 0.52 0.201 2112 259.6 - - 2152 - - 123.88 2.628 2970 -4.6 0.346 - - - - - - 14.48 13.88 13.01
8178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8178 begin climb
8181 995.4 - 799 8323 roll 0.52 0.70 0.125 2329 310.0 2.83 0.070 743 -497.9 146.0 130.00 2.527 2389 -4.5 0.351 - - - - - - 13.88 13.43 12.60
8390 986.2 10.2 836 8397 done 0.52 - - 2329 - 2.67 0.063 2149 526.6 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.90 13.81 13.92
8611 965.6 9.6 849 8617 roll 0.52 - - 2329 - 2.65 0.088 3565 534.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.45 14.22 14.47
8669 959.1 10.8 860 8677 done 0.52 - - 2339 - 2.55 0.057 2151 -554.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
8875 937.6 10.9 871 8881 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.085 740 -546.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
8939 930.6 10.5 883 8946 done 0.52 0.12 0.239 2325 -208.3 2.60 0.069 2162 546.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.50
9165 908.5 9.9 897 9170 roll 0.52 - - 2325 - 2.58 0.086 3569 545.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.77
9229 901.6 10.9 909 9235 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.057 2137 -566.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
9453 878.6 10.2 923 9459 roll 0.52 - - 2344 - 2.50 0.074 743 -557.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
9487 874.9 12.3 929 9493 done 0.52 - - 2345 - 2.55 0.065 2166 558.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
9702 852.2 10.8 941 9708 roll 0.52 - - 2345 - 2.55 0.086 3566 549.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
9760 845.3 11.4 952 9769 done 0.52 0.15 0.311 2327 -120.0 2.50 0.057 2145 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.39 14.61 14.66
9966 826.2 9.1 963 9972 roll 0.52 - - 2336 - 2.53 0.077 735 -557.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10060 816.9 8.7 981 10066 done 0.52 - - 2331 - 2.60 0.086 2151 544.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
10274 795.9 10.0 993 10280 roll 0.52 - - 2336 - 2.60 0.087 3570 545.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
10388 783.9 9.8 1015 10394 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.057 2144 -570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
10602 762.8 10.1 1027 10608 roll 0.52 - - 2358 - 2.53 0.076 740 -554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.89
10676 755.4 9.0 1041 10682 done 0.52 0.15 0.244 2332 -173.3 2.53 0.064 2158 560.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.69
10891 737.0 8.3 1053 10897 roll 0.52 - - 2326 - 2.55 0.083 3568 552.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.88
10976 729.6 8.6 1069 10982 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.054 2142 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11200 710.5 8.4 1083 11206 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.071 734 -556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
11264 705.1 8.2 1095 11270 done 0.52 - - 2346 - 2.53 0.062 2150 559.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.79
11489 686.0 8.5 1109 11494 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.083 3560 552.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
11553 679.9 9.6 1121 11560 done 0.52 0.15 0.308 2328 -133.3 2.47 0.054 2138 -575.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.71
11778 663.3 7.3 1135 11784 roll 0.53 - - 2338 - 2.47 0.070 744 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
11832 659.3 7.6 1145 11838 done 0.55 - - 2337 - 2.50 0.060 2155 564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
12047 642.8 7.8 1157 12053 roll 0.55 - - 2337 - 2.53 0.082 3559 554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
12115 636.7 8.7 1170 12121 done 0.55 - - 2347 - 2.45 0.054 2149 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
12334 618.3 8.6 1183 12340 roll 0.55 - - 2359 - 2.47 0.069 744 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
12372 614.6 9.1 1190 12378 done 0.55 - - 2359 - 2.50 0.060 2157 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
12579 595.6 9.5 1201 12584 roll 0.55 - - 2359 - 2.55 0.082 3570 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
12643 588.8 10.4 1213 12650 done 0.55 0.15 0.287 2339 -133.3 2.47 0.052 2143 -577.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.67 14.71
12868 569.8 8.5 1227 12874 roll 0.55 - - 2348 - 2.47 0.067 743 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
12955 562.2 8.5 1244 12962 done 0.55 - - 2348 - 2.50 0.057 2157 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
13176 542.6 9.2 1257 13182 roll 0.55 - - 2348 - 2.55 0.080 3569 553.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
13214 538.5 10.5 1264 13222 done 0.55 - - 2357 - 2.47 0.052 2146 -576.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
13420 517.9 10.1 1275 13426 roll 0.55 - - 2357 - 2.60 0.076 3560 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
13458 513.7 11.5 1282 13466 done 0.55 0.15 0.285 2338 -126.7 2.45 0.052 2153 -574.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.44 14.66 14.69
13665 494.6 9.2 1293 13670 roll 0.55 - - 2348 - 2.50 0.067 739 -565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
13738 487.5 9.5 1307 13744 done 0.55 - - 2348 - 2.53 0.056 2165 563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
13952 467.1 9.5 1319 13958 roll 0.55 - - 2348 - 2.53 0.083 3559 551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
13999 461.9 11.1 1328 14006 done 0.55 - - 2358 - 2.47 0.054 2139 -574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
14220 440.2 9.9 1341 14225 roll 0.55 - - 2369 - 2.50 0.067 733 -562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
14346 428.0 9.2 1365 14353 done 0.55 0.15 0.247 2336 -220.0 2.53 0.057 2157 562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.63 14.69
14571 407.7 8.7 1379 14577 roll 0.55 - - 2337 - 2.53 0.083 3560 554.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
14665 399.1 9.8 1397 14671 done 0.55 - - 2347 - 2.47 0.053 2144 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
14880 381.1 8.3 1409 14885 roll 0.55 - - 2358 - 2.50 0.068 740 -561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
14944 375.8 8.1 1421 14950 done 0.55 - - 2358 - 2.50 0.057 2151 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.73
15168 357.1 8.3 1435 15174 roll 0.55 - - 2358 - 2.55 0.083 3562 553.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
15305 344.7 8.8 1461 15312 done 0.55 0.15 0.286 2338 -133.3 2.47 0.052 2142 -574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.68
15521 329.1 6.9 1473 15527 roll 0.58 - - 2347 - 2.50 0.067 734 -563.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
15574 325.6 6.2 1483 15622 done 0.64 - - 2347 - 2.50 0.055 2161 570.8 198.6 40.40 1.745 2178 -4.7 0.174 - - - - - - 14.72 14.62 13.69
15832 303.6 9.1 1503 15837 roll 0.64 - - 2347 - 2.55 0.083 3566 551.0 198.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
15886 298.0 10.0 1513 15891 done 0.64 - - 2357 - 2.50 0.054 2147 -567.6 198.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
16100 276.7 10.1 1525 16106 roll 0.64 - - 2368 - 2.50 0.068 739 -563.2 198.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
16148 271.8 9.9 1534 16153 done 0.64 - - 2364 - 2.50 0.057 2150 564.4 198.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
16367 249.4 10.3 1547 16373 roll 0.64 - - 2368 - 2.55 0.082 3565 554.9 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.83
16484 236.4 10.4 1569 16490 done 0.64 - - 2378 - 2.47 0.054 2151 -572.5 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
16698 211.8 11.2 1591 16704 roll 0.64 - - 2389 - 2.50 0.068 737 -565.6 198.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
16756 205.4 10.8 1602 16762 done 0.64 - - 2386 - 2.50 0.057 2150 565.2 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
16962 183.4 10.3 1623 16968 roll 0.64 - - 2389 - 2.58 0.082 3567 549.2 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.82
17017 177.7 10.8 1633 17023 done 0.64 0.15 0.281 2368 -140.0 2.50 0.054 2141 -570.4 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.59
17234 157.9 8.9 1655 17239 roll 0.64 - - 2377 - 2.53 0.069 731 -557.3 198.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.85
17360 146.2 8.7 1679 17366 done 0.64 - - 2378 - 2.53 0.057 2158 564.0 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17576 128.1 8.6 1701 17582 roll 0.64 - - 2378 - 2.55 0.082 3558 549.0 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
17674 118.2 9.8 1720 17682 done 0.64 - - 2388 - 2.50 0.054 2139 -567.6 198.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
17884 100.7 7.7 1741 17889 roll 0.65 - - 2388 - 2.60 0.076 3561 546.9 198.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.82
17918 98.0 7.9 1747 17925 done 0.65 0.15 0.287 2369 -126.7 2.47 0.051 2149 -571.7 198.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.62
18111 88.4 5.1 1784 18179 roll 0.76 - - 2378 - 2.60 0.069 745 -540.0 279.1 61.85 1.472 1858 -5.1 0.061 - - - - - - 14.81 14.26 13.69
18229 80.7 7.6 1804 18237 done 0.77 - - 2378 - 2.55 0.057 2150 551.0 279.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
18422 63.4 9.4 1841 18429 roll 0.77 - - 2378 - 2.58 0.083 3556 545.0 279.1 - - 1852 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
18442 61.2 10.7 1844 18450 done 0.77 - - 2387 - 2.50 0.054 2145 -564.4 279.1 - - 1850 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
18636 43.4 8.7 1881 18643 roll 0.77 - - 2398 - 2.55 0.068 734 -553.3 279.1 - - 1850 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.75
18682 39.3 8.4 1889 18689 done 0.77 - - 2397 - 2.53 0.057 2150 559.7 279.1 - - 1850 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
18875 28.2 3.9 1926 18969 roll 0.92 0.12 0.132 2461 533.3 2.70 0.083 3556 520.7 391.2 82.72 1.342 1409 -5.3 0.022 - - - - - - 14.57 14.13 13.64
18984 18.5 12.3 1943 18991 done 0.92 - - 2472 - 2.55 0.057 2146 -552.9 391.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
19101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19101 begin surface coast
19114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19114 begin surface
SM 1.70 - - - - -5.93 6.70 0.063 218 32.5 0.22 0.085 2259 5586.4 400.16 3.75 0.234 1375 366.7 -0.272 - - - - - -