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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.39 of 150.00 AH used of 24V (83.07% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.35 of 97.00 AH used of 10V (81.08% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 168 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | -82.15 | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -4.3 | 8 | 130 | roll | -0.45 | 8.38 | 0.200 | 2394 | 265.6 | 2.20 | 0.047 | 815 | -643.2 | -146.6 | -8.20 | - | 3216 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.84 | 26.27 |
| 295 | 22.5 | -9.8 | 27 | 304 | done | -0.36 | 0.15 | 0.128 | 2434 | 266.7 | 2.10 | 0.032 | 2188 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.95 | - |
| 603 | 41.6 | -6.2 | 58 | 608 | roll | -0.36 | - | - | 2425 | - | 2.25 | 0.044 | 3618 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 702 | 47.6 | -6.1 | 67 | 710 | done | -0.36 | - | - | 2425 | - | 2.15 | 0.024 | 2203 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1011 | 71.8 | -7.6 | 98 | 1012 | done | -0.36 | - | - | 2425 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 92.0 | -6.1 | 119 | 1317 | roll | -0.36 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.034 | 815 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1484 | 100.5 | -5.1 | 127 | 1491 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 2205 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1792 | 114.6 | -4.2 | 143 | 1798 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1901 | 119.5 | -4.9 | 148 | 1905 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.024 | 2197 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2207 | 134.8 | -4.7 | 163 | 2213 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.034 | 823 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2249 | 137.1 | -5.0 | 165 | 2253 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.031 | 2202 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2567 | 153.6 | -5.3 | 180 | 2568 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 170.0 | -5.8 | 190 | 2870 | roll | -0.36 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.034 | 813 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2959 | 175.7 | -6.2 | 193 | 2965 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.032 | 2210 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3287 | 192.9 | -4.6 | 204 | 3289 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 204.2 | -3.7 | 214 | 3593 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.034 | 824 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3655 | 206.4 | -3.8 | 216 | 3659 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.032 | 2214 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3972 | 219.3 | -4.1 | 227 | 3974 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 233.3 | -4.8 | 237 | 4277 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.034 | 821 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4437 | 241.5 | -5.6 | 242 | 4441 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.033 | 2210 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4750 | 258.9 | -5.4 | 253 | 4756 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4878 | 265.8 | -5.8 | 257 | 4882 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.032 | 2214 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5194 | 283.4 | -5.3 | 268 | 5196 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 299.3 | -5.4 | 278 | 5496 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 318.3 | -5.9 | 284 | 5830 | roll | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.035 | 825 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5902 | 322.1 | -6.1 | 285 | 5906 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.15 | 0.032 | 2212 | 645.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6244 | 342.2 | -5.5 | 291 | 6246 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 357.6 | -5.1 | 296 | 6546 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 371.5 | -4.5 | 301 | 6846 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 384.9 | -4.4 | 306 | 7150 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.035 | 826 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7207 | 387.5 | -4.4 | 307 | 7211 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.033 | 2214 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7561 | 402.8 | -4.3 | 313 | 7562 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 415.1 | -4.1 | 318 | 7865 | roll | -0.41 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.046 | 3613 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7908 | 415.1 | -4.1 | 318 | 7912 | done | -0.46 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.025 | 2197 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8215 | 428.6 | -3.7 | 323 | 8220 | roll | -0.52 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.036 | 825 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8263 | 428.6 | -3.7 | 323 | 8268 | done | -0.58 | 0.12 | 0.074 | 2320 | -700.0 | 2.10 | 0.033 | 2216 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | - |
| 8569 | 450.3 | -6.7 | 328 | 8576 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.121 | 2370 | 294.1 | 2.20 | 0.044 | 3622 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.17 | - |
| 8652 | 453.5 | -6.5 | 329 | 8657 | done | -0.52 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.026 | 2179 | -680.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8990 | 471.9 | -5.1 | 335 | 8994 | roll | -0.52 | - | - | 2370 | - | 2.05 | 0.036 | 821 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9059 | 475.1 | -5.2 | 336 | 9063 | done | -0.52 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.033 | 2209 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9401 | 492.8 | -5.0 | 342 | 9407 | roll | -0.52 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.046 | 3619 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9475 | 496.0 | -5.1 | 343 | 9479 | done | -0.52 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.026 | 2205 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9817 | 514.7 | -5.3 | 349 | 9822 | roll | -0.52 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.036 | 818 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9860 | 514.7 | -5.3 | 349 | 9864 | done | -0.52 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.033 | 2217 | 659.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10172 | 534.2 | -5.4 | 355 | 10177 | roll | -0.52 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.046 | 3624 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10234 | 537.3 | -5.3 | 356 | 10239 | done | -0.52 | 0.08 | 0.100 | 2376 | 375.0 | 2.15 | 0.026 | 2200 | -662.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.44 | - |
| 10592 | 552.0 | -3.9 | 362 | 10597 | roll | -0.52 | - | - | 2376 | - | 2.10 | 0.036 | 814 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10630 | 552.0 | -3.9 | 362 | 10634 | done | -0.52 | - | - | 2376 | - | 2.12 | 0.033 | 2211 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10947 | 566.5 | -4.0 | 368 | 10952 | roll | -0.52 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.046 | 3621 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11007 | 569.1 | -4.1 | 369 | 11013 | done | -0.52 | - | - | 2371 | - | 2.10 | 0.026 | 2201 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11367 | 585.6 | -4.6 | 375 | 11373 | roll | -0.52 | - | - | 2371 | - | 2.10 | 0.037 | 816 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11420 | 585.6 | -4.6 | 375 | 11427 | done | -0.52 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.034 | 2217 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11728 | 603.6 | -5.0 | 381 | 11734 | roll | -0.52 | - | - | 2361 | - | 2.17 | 0.047 | 3615 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11821 | 606.7 | -5.0 | 382 | 11825 | done | -0.52 | - | - | 2361 | - | 2.08 | 0.026 | 2208 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12142 | 623.8 | -4.7 | 388 | 12143 | done | -0.52 | - | - | 2361 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 637.2 | -4.4 | 393 | 12444 | done | -0.52 | - | - | 2361 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 650.0 | -4.3 | 398 | 12743 | done | -0.52 | - | - | 2361 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 662.7 | -4.3 | 403 | 13043 | done | -0.52 | - | - | 2361 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13343 | 675.1 | -4.1 | 408 | 13348 | roll | -0.52 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.047 | 3620 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13607 | 684.9 | -4.1 | 412 | 13611 | done | -0.52 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.027 | 2200 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13939 | 697.7 | -3.6 | 418 | 13945 | roll | -0.52 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.047 | 3612 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13992 | 697.7 | -3.6 | 418 | 14000 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | 2.10 | 0.027 | 2198 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14299 | 713.6 | -4.5 | 424 | 14300 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14599 | 728.4 | -5.0 | 429 | 14601 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14899 | 744.3 | -5.3 | 434 | 14905 | roll | -0.52 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.047 | 3622 | 632.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14977 | 747.5 | -5.3 | 435 | 14982 | done | -0.52 | 0.12 | 0.119 | 2380 | 316.7 | 2.10 | 0.027 | 2207 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 15316 | 762.9 | -4.3 | 441 | 15318 | done | -0.60 | - | - | 2380 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 775.9 | -4.4 | 446 | 15617 | done | -0.69 | 0.17 | 0.060 | 2271 | -641.2 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 15914 | 798.2 | -7.6 | 451 | 15916 | done | -0.62 | 0.22 | 0.106 | 2341 | 318.2 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 16214 | 814.1 | -5.2 | 456 | 16215 | done | -0.62 | - | - | 2341 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16515 | 829.0 | -4.9 | 461 | 16516 | done | -0.62 | - | - | 2342 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16815 | 844.4 | -5.2 | 466 | 16816 | done | -0.62 | - | - | 2341 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17114 | 858.1 | -4.5 | 471 | 17115 | done | -0.62 | - | - | 2341 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17415 | 871.0 | -4.3 | 476 | 17416 | done | -0.62 | - | - | 2342 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17715 | 884.3 | -4.4 | 481 | 17721 | roll | -0.62 | - | - | 2334 | - | 2.20 | 0.048 | 3607 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17752 | 884.3 | -4.4 | 481 | 17757 | done | -0.62 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | -672.1 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 18072 | 901.5 | -4.8 | 487 | 18077 | roll | -0.62 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.038 | 828 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18117 | 901.5 | -4.8 | 487 | 18121 | done | -0.62 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.034 | 2207 | 656.7 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18427 | 921.0 | -5.6 | 492 | 18432 | roll | -0.62 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.047 | 3612 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18473 | 921.0 | -5.6 | 492 | 18477 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.028 | 2197 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18783 | 940.7 | -5.5 | 497 | 18784 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19080 | 956.9 | -5.4 | 502 | 19085 | roll | -0.62 | - | - | 2309 | - | 2.25 | 0.047 | 3617 | 631.1 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19144 | 960.6 | -5.6 | 503 | 19149 | done | -0.62 | 0.08 | 0.099 | 2339 | 375.0 | 2.15 | 0.028 | 2203 | -657.7 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 19503 | 977.7 | -4.6 | 509 | 19504 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19807 | 991.2 | -4.4 | 514 | 19930 | done | -0.23 | 0.35 | 0.082 | 2470 | 374.3 | - | - | 2019 | - | - | 118.60 | 1.234 | 2617 | -5.0 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 23.62 |
| 19932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19933 | 993.3 | - | 516 | 20070 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.052 | 2702 | 386.7 | 2.45 | 0.041 | 655 | -556.7 | 146.6 | 126.18 | 1.198 | 2018 | -4.7 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.70 | 22.76 |
| 20079 | 989.0 | 5.2 | 518 | 20084 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.031 | 2022 | 581.7 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 | - |
| 20397 | 959.8 | 8.2 | 524 | 20404 | roll | 0.32 | 0.15 | 0.127 | 2653 | -326.7 | 2.33 | 0.042 | 3439 | 608.2 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.17 | - |
| 20459 | 955.6 | 7.8 | 525 | 20464 | done | 0.20 | 0.17 | 0.117 | 2609 | -258.8 | 2.25 | 0.028 | 2033 | -624.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.41 | - |
| 20817 | 940.7 | 3.9 | 531 | 20884 | roll | 0.20 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.041 | 632 | -583.8 | 218.2 | 60.00 | 1.188 | 1726 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 23.84 |
| 20910 | 938.2 | 4.0 | 532 | 20979 | done | 0.20 | - | - | 2613 | - | 2.25 | 0.031 | 2039 | 625.3 | 288.1 | 61.05 | 1.162 | 1441 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.49 |
| 21297 | 917.9 | 4.9 | 539 | 21336 | roll | 0.20 | - | - | 2614 | - | 2.33 | 0.042 | 3435 | 599.1 | 326.5 | 33.33 | 1.148 | 1288 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 23.90 |
| 21371 | 915.0 | 5.0 | 540 | 21414 | done | 0.20 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.028 | 2027 | -634.2 | 362.8 | 33.58 | 1.132 | 1139 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.70 |
| 21714 | 896.1 | 5.2 | 546 | 21745 | roll | 0.26 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.041 | 637 | -591.5 | 389.5 | 24.10 | 1.114 | 1028 | -4.6 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.08 |
| 21787 | 892.8 | 5.3 | 547 | 21815 | done | 0.32 | 0.10 | 0.088 | 2690 | 760.0 | 2.20 | 0.030 | 2030 | 633.2 | 412.2 | 21.23 | 1.103 | 936 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.32 | 23.96 |
| 22134 | 858.7 | 9.8 | 553 | 22140 | roll | 0.32 | 0.12 | 0.119 | 2646 | -366.7 | 2.25 | 0.042 | 3432 | 623.1 | 412.2 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.64 | - |
| 22171 | 858.7 | 9.8 | 553 | 22175 | done | 0.32 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.028 | 2021 | -650.2 | 412.2 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 22493 | 833.1 | 6.9 | 559 | 22497 | roll | 0.32 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.042 | 637 | -637.8 | 412.2 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 22537 | 833.1 | 6.9 | 559 | 22541 | done | 0.32 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.031 | 2031 | 648.4 | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22849 | 808.7 | 6.9 | 565 | 22850 | done | 0.32 | - | - | 2646 | - | - | - | 2031 | - | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23149 | 787.7 | 7.0 | 570 | 23150 | done | 0.32 | - | - | 2646 | - | - | - | 2031 | - | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23449 | 766.1 | 7.2 | 575 | 23453 | roll | 0.32 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.042 | 632 | -635.9 | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23478 | 766.1 | 7.2 | 575 | 23482 | done | 0.32 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.031 | 2029 | 659.0 | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23805 | 739.6 | 7.5 | 581 | 23806 | done | 0.32 | - | - | 2646 | - | - | - | 2029 | - | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24105 | 717.3 | 7.4 | 586 | 24111 | roll | 0.38 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.041 | 634 | -642.9 | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24138 | 717.3 | 7.4 | 586 | 24143 | done | 0.43 | 0.12 | 0.076 | 2737 | 758.3 | 2.12 | 0.031 | 2032 | 659.4 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.27 | - |
| 24461 | 673.1 | 13.3 | 592 | 24463 | done | 0.34 | 0.25 | 0.103 | 2656 | -324.0 | - | - | 2031 | - | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 24760 | 649.0 | 7.8 | 597 | 24764 | roll | 0.34 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.042 | 628 | -637.7 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24799 | 649.0 | 7.8 | 597 | 24803 | done | 0.34 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.031 | 2043 | 658.1 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 25116 | 622.5 | 7.4 | 603 | 25118 | done | 0.40 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25416 | 601.5 | 7.0 | 608 | 25423 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.079 | 2758 | 850.0 | 2.20 | 0.040 | 631 | -641.8 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.20 | - |
| 25454 | 601.5 | 7.0 | 608 | 25459 | done | 0.53 | 0.15 | 0.122 | 2713 | -300.0 | 2.12 | 0.031 | 2027 | 658.5 | 412.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 25771 | 565.1 | 10.0 | 614 | 25775 | roll | 0.53 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.044 | 3439 | 641.8 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25810 | 565.1 | 10.0 | 614 | 25814 | done | 0.53 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.028 | 2018 | -670.3 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 26127 | 530.6 | 9.6 | 620 | 26131 | roll | 0.53 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.042 | 637 | -642.3 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26161 | 530.6 | 9.6 | 620 | 26165 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.031 | 2047 | 655.8 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 26483 | 496.2 | 9.8 | 626 | 26487 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 636 | -641.4 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26517 | 496.2 | 9.8 | 626 | 26521 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.031 | 2047 | 656.3 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 26839 | 461.8 | 9.6 | 632 | 26840 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2047 | - | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27139 | 433.9 | 9.3 | 637 | 27140 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2047 | - | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27439 | 404.6 | 9.8 | 642 | 27440 | done | 0.53 | - | - | 2715 | - | - | - | 2047 | - | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27739 | 376.4 | 9.4 | 647 | 27740 | done | 0.53 | - | - | 2717 | - | - | - | 2047 | - | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28039 | 350.4 | 8.5 | 652 | 28043 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 636 | -641.4 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28068 | 350.4 | 8.5 | 652 | 28072 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2035 | 659.9 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28395 | 322.0 | 7.8 | 658 | 28399 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.044 | 3441 | 639.1 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28424 | 322.0 | 7.8 | 658 | 28428 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.028 | 2017 | -671.7 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 28751 | 296.9 | 7.0 | 664 | 28755 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 631 | -644.7 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28779 | 295.2 | 6.9 | 665 | 28784 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.031 | 2031 | 645.2 | 412.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29107 | 275.0 | 6.0 | 676 | 29113 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.043 | 3429 | 644.2 | 413.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 29130 | 275.0 | 6.0 | 676 | 29138 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.028 | 2018 | -656.3 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 29437 | 253.2 | 6.4 | 687 | 29441 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.041 | 639 | -650.5 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 29486 | 251.4 | 6.6 | 688 | 29494 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.031 | 2030 | 647.0 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29793 | 226.6 | 7.5 | 699 | 29794 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2029 | - | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30094 | 203.4 | 7.7 | 709 | 30095 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2030 | - | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30393 | 181.0 | 7.3 | 719 | 30394 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2029 | - | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30694 | 159.7 | 7.3 | 729 | 30700 | roll | 0.59 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 634 | -642.9 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 30723 | 157.4 | 7.4 | 730 | 30730 | done | 0.64 | 0.12 | 0.076 | 2808 | 766.7 | 2.12 | 0.030 | 2036 | 661.3 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.35 | - |
| 31034 | 119.5 | 11.7 | 744 | 31040 | roll | 0.56 | 0.22 | 0.107 | 2730 | -354.5 | 2.17 | 0.041 | 3430 | 642.4 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.18 | - |
| 31067 | 117.5 | 11.3 | 745 | 31074 | done | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.027 | 2015 | -673.8 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31374 | 96.3 | 6.0 | 761 | 31380 | roll | 0.57 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.041 | 635 | -650.9 | 414.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 31423 | 93.9 | 5.8 | 763 | 31435 | done | 0.64 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.030 | 2033 | 665.7 | 419.5 | 6.38 | 0.557 | 907 | -3.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.18 |
| 31736 | 75.1 | 5.4 | 783 | 31764 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.079 | 2819 | 741.7 | 2.20 | 0.041 | 3434 | 636.8 | 439.8 | 18.30 | 0.642 | 822 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.21 | 25.33 |
| 31790 | 70.6 | 9.4 | 788 | 31799 | done | 0.72 | 0.12 | 0.094 | 2777 | -350.0 | 2.15 | 0.027 | 2025 | -655.3 | 439.8 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.25 | - |
| 32098 | 48.2 | 7.2 | 819 | 32106 | roll | 0.72 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.039 | 636 | -646.0 | 439.8 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32169 | 42.2 | 8.5 | 826 | 32173 | done | 0.72 | - | - | 2781 | - | 2.12 | 0.029 | 2034 | 659.4 | 439.8 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 32474 | 19.6 | 7.3 | 856 | 32475 | done | 0.72 | - | - | 2782 | - | - | - | 2034 | - | 439.8 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -7.26 | 6.68 | 0.026 | 178 | 26.6 | 0.25 | 0.057 | 2209 | 8812.0 | 441.54 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||