SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 150.00 AH used of 24V (76.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.26 of 97.00 AH used of 10V (69.83% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 158 - - - 1880 - -146.6 -21.38 - 1747 - - - - - - - - - - -
49 2.2 - 2 106 done -0.86 9.85 0.206 2720 260.1 - - 1881 - -146.6 -42.65 - 2918 -27.5 - - - - - - - 25.71 - 26.64
408 35.6 -10.5 38 416 roll -0.72 0.15 0.150 2752 213.3 2.47 0.038 3446 633.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
566 48.6 -8.0 54 576 done -0.64 0.15 0.134 2795 286.7 2.47 0.023 1820 -658.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
876 72.4 -6.7 85 878 done -0.61 - - 2794 - - - 1820 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1198 92.4 -6.6 99 1205 roll -0.58 - - 2783 - 2.53 0.036 3449 643.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.34 -
1438 108.5 -6.5 107 1445 done -0.56 0.08 0.106 2813 375.0 2.42 0.023 1824 -671.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
1768 124.9 -4.6 118 1769 done -0.56 - - 2813 - - - 1824 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2066 137.8 -4.0 128 2074 roll -0.56 - - 2802 - 2.55 0.036 3456 640.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.38 -
2156 141.8 -4.3 131 2164 done -0.56 - - 2802 - 2.47 0.022 1809 -666.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
2516 162.9 -6.3 140 2517 done -0.56 - - 2803 - - - 1812 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2817 181.7 -6.3 145 2824 roll -0.56 - - 2790 - 2.55 0.036 3451 642.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
2936 188.9 -6.1 147 2944 done -0.56 - - 2789 - 2.45 0.022 1824 -664.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.54 -
3296 208.2 -5.3 153 3304 roll -0.56 - - 2778 - 2.55 0.036 3453 638.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
3386 211.4 -5.3 154 3394 done -0.56 0.15 0.117 2824 306.7 2.47 0.022 1811 -664.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
3717 226.6 -4.0 160 3724 roll -0.60 - - 2814 - 2.55 0.037 3452 643.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
3907 233.9 -4.0 163 3915 done -0.64 - - 2813 - 2.45 0.022 1818 -666.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.54 -
4257 251.5 -5.0 169 4258 done -0.67 - - 2814 - - - 1817 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4557 264.3 -4.2 174 4565 roll -0.71 0.12 0.081 2734 -666.7 2.58 0.037 3463 638.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.73 26.39 -
4716 271.3 -4.9 176 4724 done -0.71 0.15 0.124 2775 273.3 2.47 0.022 1819 -665.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
5037 292.4 -5.9 182 5044 roll -0.71 - - 2764 - 2.53 0.037 3446 643.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.38 -
5195 300.6 -6.4 184 5200 done -0.71 - - 2764 - 2.47 0.023 1814 -660.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.53 -
5507 324.7 -6.8 190 5508 done -0.71 - - 2764 - - - 1814 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5807 345.7 -7.0 195 5815 roll -0.71 - - 2752 - 2.58 0.037 3452 634.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.37 -
5927 353.9 -7.0 197 5935 done -0.71 - - 2752 - 2.47 0.023 1817 -661.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
6288 375.0 -5.6 203 6289 done -0.69 - - 2752 - - - 1816 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6588 388.1 -4.2 208 6596 roll -0.66 0.12 0.132 2777 208.3 2.58 0.037 3448 632.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.53 26.36 -
6788 394.3 -3.6 211 6795 done -0.66 - - 2777 - 2.45 0.023 1826 -662.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
7128 409.5 -4.5 217 7135 roll -0.66 - - 2766 - 2.55 0.037 3452 637.6 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.35 -
7236 413.0 -4.9 218 7241 done -0.66 - - 2766 - 2.47 0.023 1822 -659.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.52 -
7537 435.9 -6.7 223 7539 done -0.66 - - 2766 - - - 1822 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7837 456.0 -6.6 228 7838 done -0.66 - - 2766 - - - 1822 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8138 474.3 -6.1 233 8145 roll -0.66 - - 2754 - 2.55 0.038 3447 637.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.34 -
8266 481.7 -6.1 235 8271 done -0.66 0.12 0.125 2791 308.3 2.47 0.024 1824 -657.1 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
8610 501.9 -5.7 241 8616 roll -0.70 - - 2781 - 2.55 0.038 3448 636.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.33 -
8738 509.1 -5.8 242 8746 done -0.74 - - 2781 - 2.47 0.024 1823 -657.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.50 -
9090 530.2 -5.9 245 9096 roll -0.77 - - 2769 - 2.55 0.038 3445 636.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.32 -
9209 536.8 -5.7 246 9216 done -0.80 - - 2769 - 2.45 0.024 1829 -659.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.51 -
9569 556.3 -5.4 249 9570 done -0.82 - - 2769 - - - 1829 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9929 580.3 -6.4 252 9930 done -0.82 - - 2769 - - - 1829 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10289 604.9 -6.8 255 10297 roll -0.84 0.12 0.083 2691 -650.0 2.55 0.038 3453 636.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.72 26.29 -
10389 604.9 -6.8 255 10397 done -0.86 0.08 0.118 2719 350.0 2.47 0.024 1819 -661.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
10769 641.5 -7.6 259 10776 roll -0.84 - - 2707 - 2.58 0.039 3448 631.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.27 -
10868 641.5 -7.6 259 10877 done -0.81 0.12 0.135 2742 291.7 2.47 0.024 1825 -657.1 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
11248 676.1 -7.2 263 11256 roll -0.81 - - 2732 - 2.60 0.040 3455 626.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.26 -
11338 676.1 -7.2 263 11342 done -0.81 - - 2731 - 2.50 0.024 1823 -652.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.46 -
11720 711.0 -7.4 267 11721 done -0.81 - - 2731 - - - 1823 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12080 733.7 -6.5 270 12081 done -0.81 - - 2731 - - - 1823 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12441 754.6 -5.8 273 12447 roll -0.81 - - 2720 - 2.58 0.040 3447 629.5 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.22 -
12529 754.6 -5.8 273 12533 done -0.81 - - 2719 - 2.50 0.025 1822 -650.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.43 -
12911 788.5 -7.2 277 12919 roll -0.79 - - 2708 - 2.60 0.040 3453 627.3 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.21 -
12991 788.5 -7.2 277 12999 done -0.77 0.15 0.129 2751 286.7 2.50 0.025 1824 -651.6 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.09 26.42 -
13390 820.3 -6.6 281 13398 roll -0.77 - - 2740 - 2.60 0.040 3458 628.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.20 -
13510 827.7 -6.3 282 13518 done -0.77 - - 2741 - 2.50 0.025 1827 -652.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.41 -
13871 849.8 -6.2 285 13872 done -0.77 - - 2740 - - - 1826 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14231 871.1 -5.9 288 14239 roll -0.77 - - 2729 - 2.62 0.041 3459 623.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.17 -
14370 878.6 -6.0 289 14374 done -0.77 - - 2728 - 2.53 0.025 1821 -647.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.40 -
14702 899.8 -6.1 292 14703 done -0.77 - - 2728 - - - 1821 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15062 921.0 -5.9 295 15070 roll -0.77 - - 2716 - 2.62 0.042 3455 623.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.13 -
15182 928.3 -5.9 296 15190 done -0.77 0.12 0.130 2752 300.0 2.53 0.026 1818 -647.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
15542 945.7 -5.1 299 15543 done -0.77 - - 2752 - - - 1818 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15843 959.1 -4.4 306 15849 roll -0.80 - - 2741 - 2.60 0.041 3448 626.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.10 -
15952 963.3 -4.7 309 15961 done -0.83 - - 2741 - 2.50 0.026 1828 -648.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.35 -
16263 979.4 -5.0 320 16269 roll -0.86 - - 2729 - 2.55 0.041 3458 639.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.06 -
16342 982.7 -5.3 322 16351 done -0.88 - - 2729 - 2.53 0.026 1821 -647.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.34 -
16469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16469 begin apogee
16475 991.5 -6.0 327 16601 done -0.29 0.52 0.106 2906 340.4 0.03 0.197 1840 633.3 - 121.88 1.692 2319 -4.7 0.290 - - - - - - 25.70 24.60 23.56
16603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16605 begin climb
16607 994.7 - 331 16742 done 0.86 1.05 0.066 3276 352.4 - - 1840 - 146.6 131.60 1.649 1721 -4.5 0.291 - - - - - - 24.92 - 23.07
17042 965.2 8.5 346 17044 done 0.71 0.17 0.145 3228 -282.4 - - 1840 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.72 - -
17373 940.4 7.6 354 17379 roll 0.62 - - 3227 - 2.58 0.041 3445 622.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - 26.12 -
17481 940.4 7.6 354 17491 done 0.53 0.22 0.135 3172 -250.0 2.53 0.027 1826 -639.9 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
17852 909.6 6.3 358 17853 done 0.48 - - 3172 - - - 1827 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18213 891.1 5.3 361 18239 done 0.49 - - 3172 - - - 1827 - 176.0 24.62 1.588 1601 -4.4 0.264 - - - - - - - - 24.49
18572 871.3 5.4 364 18595 done 0.51 - - 3172 - - - 1827 - 199.5 21.62 1.567 1505 -4.4 0.262 - - - - - - - - 24.39
18932 850.4 5.7 367 18950 roll 0.53 - - 3182 - 2.40 0.049 352 -614.6 212.5 12.23 1.502 1453 -4.3 0.256 - - - - - - - 25.82 24.55
19001 850.4 5.7 367 19021 done 0.55 - - 3182 - 2.40 0.026 1884 638.3 225.6 13.55 1.516 1399 -4.0 0.237 - - - - - - - 25.98 24.32
19411 815.3 7.3 371 19413 done 0.55 - - 3185 - - - 1880 - 225.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19771 789.0 7.4 374 19772 done 0.55 - - 3182 - - - 1884 - 225.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20132 765.6 6.6 377 20133 done 0.55 - - 3182 - - - 1884 - 225.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20492 744.5 5.9 380 20502 roll 0.55 - - 3193 - 2.53 0.050 349 -606.7 231.5 5.40 1.252 1375 -3.7 0.234 - - - - - - - 26.32 24.76
20551 744.5 5.9 380 20563 done 0.56 - - 3194 - 2.38 0.027 1887 646.2 237.5 7.30 1.344 1349 -3.6 0.210 - - - - - - - 26.38 24.77
20952 715.6 6.3 384 20959 roll 0.56 - - 3206 - 2.50 0.049 358 -611.6 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.18 -
21061 715.6 6.3 384 21065 done 0.56 - - 3205 - 2.35 0.027 1885 649.8 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.38 -
21421 686.2 6.2 387 21423 done 0.56 - - 3205 - - - 1885 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21781 659.3 7.2 390 21789 roll 0.56 - - 3218 - 2.50 0.049 352 -613.2 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.23 -
21861 659.3 7.2 390 21866 done 0.56 0.12 0.130 3181 -308.3 2.35 0.027 1889 654.0 237.5 - - 1348 - - - - - - - - 26.21 26.46 -
22253 623.5 7.5 394 22254 done 0.56 - - 3181 - - - 1886 - 237.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
22613 596.8 7.4 397 22614 done 0.56 - - 3181 - - - 1889 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
22974 571.3 7.2 400 22981 roll 0.58 - - 3191 - 2.50 0.049 356 -613.2 237.5 - - 1347 - - - - - - - - - 26.20 -
23042 571.3 7.2 400 23047 done 0.60 - - 3191 - 2.38 0.027 1889 644.1 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.46 -
23444 537.1 7.3 404 23445 done 0.60 - - 3191 - - - 1889 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
23804 513.7 6.7 407 23805 done 0.60 - - 3191 - - - 1889 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24104 494.4 6.4 410 24105 done 0.60 - - 3191 - - - 1889 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24404 472.2 7.5 415 24412 roll 0.60 - - 3203 - 2.53 0.048 349 -608.7 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.16 -
24493 467.6 7.5 416 24497 done 0.60 - - 3203 - 2.35 0.026 1886 654.0 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.46 -
24815 443.3 6.7 422 24816 done 0.60 - - 3203 - - - 1886 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25114 423.3 6.7 427 25116 done 0.60 - - 3203 - - - 1886 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25415 401.4 7.4 432 25416 done 0.60 - - 3203 - - - 1886 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25715 379.5 7.2 437 25717 done 0.60 - - 3203 - - - 1886 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
26014 360.7 6.1 442 26016 done 0.60 - - 3203 - - - 1886 - 237.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
26315 345.7 4.8 447 26363 roll 0.68 - - 3215 - 2.58 0.047 357 -592.6 281.7 38.72 1.226 1170 -4.6 0.138 - - - - - - - 25.70 24.60
26465 339.8 4.7 449 26513 done 0.76 - - 3215 - 2.38 0.025 1886 642.4 328.8 40.83 1.213 978 -4.7 0.140 - - - - - - - 25.96 24.22
26856 315.0 6.5 456 26863 roll 0.80 0.12 0.082 3294 658.3 2.50 0.047 358 -611.2 328.8 - - 974 - - - - - - - - 26.21 25.93 -
26915 309.0 7.4 457 26923 done 0.83 - - 3295 - 2.38 0.025 1898 647.1 328.8 - - 974 - - - - - - - - - 26.15 -
27275 272.3 10.0 463 27284 roll 0.78 0.15 0.123 3260 -233.3 2.50 0.046 356 -616.8 328.8 - - 974 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
27324 272.3 10.0 463 27328 done 0.73 - - 3260 - 2.35 0.024 1892 653.6 328.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.31 -
27625 242.2 8.6 468 27627 done 0.73 - - 3260 - - - 1892 - 328.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
27924 215.7 8.9 473 27932 roll 0.73 - - 3272 - 2.50 0.046 349 -617.2 328.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.16 -
28014 209.9 9.1 474 28018 done 0.73 0.12 0.123 3234 -316.7 2.35 0.024 1893 657.0 328.8 - - 974 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
28337 181.2 7.8 480 28344 roll 0.78 - - 3244 - 2.47 0.046 356 -622.3 328.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.19 -
28385 181.2 7.8 480 28389 done 0.82 - - 3244 - 2.33 0.024 1887 657.1 328.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.43 -
28687 153.2 8.0 485 28688 done 0.85 - - 3245 - - - 1887 - 328.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
28986 130.3 7.3 494 28995 roll 0.89 0.12 0.080 3331 716.7 2.47 0.047 350 -622.3 328.8 - - 973 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
29086 121.2 9.5 497 29094 done 0.87 0.17 0.120 3277 -317.6 2.33 0.024 1889 660.5 328.8 - - 973 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
29408 96.0 6.9 508 29414 roll 0.87 - - 3287 - 2.47 0.046 353 -621.9 328.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.22 -
29475 91.7 6.9 510 29479 done 0.87 - - 3287 - 2.33 0.024 1889 659.2 328.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.49 -
29779 69.5 7.4 524 29784 done 0.87 - - 3287 - - - 1889 - 328.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
30087 43.2 8.7 555 30096 roll 0.89 - - 3298 - 2.47 0.046 356 -620.6 328.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.22 -
30196 34.9 8.3 566 30205 done 0.89 - - 3299 - 2.33 0.024 1894 660.1 328.8 - - 973 - - - - - - - - - 26.51 -
30507 14.7 5.5 597 30517 done 0.92 - - 3299 - - - 1894 - 349.7 8.68 0.161 891 -9.4 0.092 - - - - - - - - 25.65
30654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30654 begin surface coast
30676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30676 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.84 8.20 0.037 160 -382.8 0.10 0.093 1822 -720.0 351.51 - - 887 - - - - - - - -