MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.43 of 140.00 AH used of 24V (56.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.51 of 95.10 AH used of 10V (58.45% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.83 - - 120 - - - 2206 - -136.3 -61.65 - 2669 - - - - - - - - - - -
78 5.2 -8.7 2 110 roll -0.83 11.02 0.239 2560 221.4 2.30 0.055 3622 615.7 -136.3 -15.38 - 3483 -52.9 - - - - - - - 24.87 25.86 26.58
194 48.8 -36.1 6 198 done -0.72 0.15 0.137 2606 306.7 2.05 0.024 2269 -660.0 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.58 26.13 -
525 128.5 -22.5 17 529 roll -0.70 - - 2597 - 2.12 0.045 3619 636.8 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.84 -
559 135.9 -23.0 18 563 done -0.68 - - 2597 - 2.08 0.025 2246 -660.1 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
884 195.1 -16.8 29 889 roll -0.68 - - 2597 - 2.10 0.035 860 -660.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
939 200.4 -17.1 30 946 done -0.68 0.10 0.127 2622 250.0 2.05 0.028 2207 657.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
1244 247.8 -13.7 41 1245 done -0.68 - - 2622 - - - 2207 - -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1545 284.9 -12.4 51 1549 roll -0.70 - - 2613 - 2.22 0.046 3645 647.7 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.85 -
1749 305.3 -11.3 57 1755 done -0.72 - - 2613 - 2.12 0.026 2241 -662.3 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.26 -
2054 339.9 -9.6 68 2059 roll -0.73 - - 2613 - 2.12 0.037 858 -652.4 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 25.98 -
2085 342.6 -9.3 69 2088 done -0.75 - - 2605 - 2.10 0.030 2251 663.3 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
2415 376.9 -11.7 80 2419 roll -0.77 - - 2595 - 2.20 0.050 3653 637.3 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - - 25.76 -
2459 380.9 -12.3 81 2463 done -0.78 - - 2595 - 2.15 0.028 2245 -654.9 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.22 -
2775 423.8 -12.5 92 2779 roll -0.80 - - 2595 - 2.15 0.039 831 -657.7 -136.3 - - 3479 - - - - - - - - - 25.91 -
2854 431.2 -12.3 94 2859 done -0.81 - - 2589 - 2.20 0.031 2248 644.1 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.02 -
3164 468.7 -11.5 105 3169 roll -0.83 - - 2578 - 2.28 0.052 3647 613.6 -136.3 - - 3475 - - - - - - - - - 25.69 -
3204 472.1 -11.5 106 3209 done -0.84 - - 2578 - 2.12 0.030 2271 -649.1 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.16 -
3524 509.4 -10.9 117 3529 roll -0.85 - - 2569 - 2.25 0.051 3641 608.9 -136.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.68 -
3594 515.5 -10.3 119 3598 done -0.86 - - 2569 - 2.10 0.031 2280 -648.1 -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.15 -
3914 546.6 -9.6 130 3919 roll -0.86 - - 2569 - 2.22 0.042 864 -637.8 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.82 -
3989 553.2 -10.4 132 3993 done -0.86 - - 2561 - 2.20 0.033 2272 640.0 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.96 -
4305 589.1 -11.1 143 4309 roll -0.86 - - 2551 - 2.20 0.054 3647 625.0 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.60 -
4354 592.7 -11.3 144 4358 done -0.86 - - 2551 - 2.15 0.031 2275 -638.1 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.11 -
4665 632.5 -12.2 155 4665 done -0.86 - - 2551 - - - 2275 - -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4964 669.8 -12.3 165 4965 done -0.86 - - 2551 - - - 2274 - -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5264 708.7 -12.9 175 5265 done -0.86 - - 2551 - - - 2275 - -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5564 746.6 -12.7 185 5565 done -0.86 - - 2551 - - - 2274 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5864 784.1 -12.1 195 5865 done -0.86 - - 2551 - - - 2274 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6164 817.8 -11.0 205 6169 roll -0.86 - - 2542 - 2.30 0.054 3650 598.3 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.48 -
6209 821.2 -11.0 206 6213 done -0.86 - - 2542 - 2.17 0.032 2273 -634.6 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.02 -
6524 856.7 -10.6 217 6525 done -0.86 - - 2542 - - - 2273 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6824 887.7 -10.3 227 6825 done -0.86 - - 2542 - - - 2273 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7124 921.6 -11.6 237 7129 roll -0.86 - - 2542 - 2.28 0.045 847 -625.4 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.61 -
7179 924.9 -11.6 238 7186 done -0.86 0.08 0.146 2570 350.0 2.25 0.036 2266 630.7 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - 25.33 25.76 -
7485 954.5 -8.5 249 7486 done -0.88 - - 2570 - - - 2266 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7785 980.7 -9.1 259 7789 roll -0.89 - - 2561 - 2.25 0.057 3650 615.1 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.34 -
7820 983.5 -9.2 260 7823 done -0.90 - - 2561 - 2.17 0.034 2275 -633.6 -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - 25.94 -
7903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7903 begin apogee
7907 992.1 -9.5 263 8030 roll -0.13 0.77 0.117 2799 309.1 - - 1987 - - 120.93 1.101 2926 -4.3 0.439 - - - - - - 24.89 - 22.32
8030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8030 begin climb
8032 994.6 - 267 8176 roll 0.83 0.90 0.057 3114 350.0 2.35 0.050 610 -586.0 136.3 134.35 1.079 2369 -4.1 0.434 - - - - - - 24.33 24.29 21.62
8231 988.0 6.1 273 8306 done 0.98 0.08 0.059 3177 787.5 2.28 0.031 1993 606.6 210.9 70.15 1.060 2066 -4.3 0.457 - - - - - - 24.80 24.87 22.13
8621 918.6 17.4 287 8625 roll 0.94 - - 3177 - 2.30 0.050 3403 613.0 210.9 - - 2059 - - - - - - - - - 25.72 -
8742 897.0 18.0 291 8746 done 0.90 0.20 0.171 3138 -195.0 2.15 0.033 2010 -647.9 210.9 - - 2058 - - - - - - - - 25.41 26.00 -
9072 850.0 14.0 302 9076 roll 0.88 - - 3146 - 2.22 0.050 598 -636.0 210.9 - - 2057 - - - - - - - - - 25.77 -
9166 838.0 13.4 305 9169 done 0.85 - - 3146 - 2.20 0.034 2004 639.1 210.9 - - 2056 - - - - - - - - - 26.00 -
9491 796.5 12.5 316 9496 roll 0.82 0.15 0.174 3109 -246.7 2.22 0.050 3396 627.0 210.9 - - 2056 - - - - - - - - 25.98 25.70 -
9591 786.4 11.5 319 9595 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.032 2016 -650.9 210.9 - - 2055 - - - - - - - - - 26.03 -
9911 752.6 9.9 330 9916 roll 0.79 - - 3128 - 2.25 0.048 608 -625.8 212.7 - - 2054 - - - - - - - - - 25.70 -
9956 749.2 10.2 331 9960 done 0.78 0.08 0.149 3104 -300.0 2.20 0.034 2015 639.5 212.7 - - 2054 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
10271 717.7 9.6 342 10285 roll 0.80 - - 3104 - 2.30 0.051 3402 603.0 221.2 9.02 0.799 2023 -3.4 0.350 - - - - - - - 25.57 23.98
10356 711.2 10.2 344 10362 done 0.79 - - 3111 - 2.17 0.033 2028 -633.2 221.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.92 -
10661 675.8 10.9 355 10665 roll 0.77 - - 3122 - 2.25 0.050 600 -634.7 221.2 - - 2022 - - - - - - - - - 25.64 -
10700 672.3 11.0 356 10705 done 0.76 0.08 0.145 3098 -300.0 2.25 0.033 2032 636.4 221.2 - - 2022 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
11021 635.9 11.1 367 11022 done 0.76 - - 3098 - - - 2032 - 221.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11321 603.6 10.6 377 11325 roll 0.76 - - 3098 - 2.22 0.050 3400 616.2 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - 25.56 -
11370 600.2 10.8 378 11374 done 0.76 - - 3105 - 2.17 0.033 2025 -633.6 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - 25.92 -
11681 563.1 11.0 389 11685 roll 0.76 - - 3115 - 2.25 0.050 601 -632.9 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - 25.56 -
11785 552.9 11.4 392 11789 done 0.76 - - 3116 - 2.20 0.032 2003 637.3 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - 25.90 -
12101 514.5 11.8 403 12105 roll 0.75 - - 3115 - 2.22 0.050 3399 628.8 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - 25.50 -
12120 514.5 11.8 403 12125 done 0.74 0.12 0.143 3086 -241.7 2.22 0.033 1994 -632.9 221.2 - - 2021 - - - - - - - - 25.39 25.88 -
12431 480.7 9.8 414 12437 done 0.75 - - 3087 - - - 1994 - 225.9 5.25 0.580 2005 -3.0 0.287 - - - - - - - - 24.11
12731 452.2 9.5 424 12745 roll 0.78 - - 3087 - 2.30 0.048 3400 611.3 235.2 9.90 0.681 1967 -3.8 0.289 - - - - - - - 25.67 24.08
12820 442.6 10.4 427 12824 done 0.78 - - 3094 - 2.22 0.032 1999 -631.1 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.91 -
13151 408.9 10.4 438 13156 roll 0.78 - - 3104 - 2.25 0.050 601 -621.3 235.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.56 -
13300 392.2 11.1 443 13304 done 0.78 - - 3104 - 2.17 0.032 1989 639.6 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.89 -
13631 354.5 11.4 454 13635 roll 0.78 - - 3104 - 2.25 0.049 3402 628.0 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.50 -
13651 354.5 11.4 454 13655 done 0.78 - - 3113 - 2.25 0.033 1982 -631.1 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.86 -
13961 318.0 11.2 465 13965 roll 0.78 - - 3124 - 2.20 0.049 585 -635.0 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.51 -
14061 306.8 12.4 468 14065 done 0.78 - - 3124 - 2.15 0.031 1969 643.7 235.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.91 -
14381 268.8 10.3 479 14385 roll 0.78 - - 3124 - 2.33 0.050 3396 612.4 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.46 -
14502 257.4 9.5 483 14515 done 0.80 - - 3132 - 2.17 0.032 1985 -650.2 244.4 9.32 0.565 1929 -3.8 0.194 - - - - - - - 25.87 24.20
14831 230.4 8.2 494 14866 roll 0.88 - - 3143 - 2.22 0.047 598 -624.8 278.8 30.70 0.607 1789 -4.6 0.196 - - - - - - - 25.51 23.94
14901 225.2 8.9 496 14925 done 0.94 - - 3143 - 2.22 0.031 2012 636.9 299.9 19.23 0.579 1702 -4.5 0.200 - - - - - - - 25.78 23.86
15246 178.6 12.9 508 15251 roll 0.94 - - 3143 - 2.22 0.047 3406 627.9 299.9 - - 1698 - - - - - - - - - 25.60 -
15295 175.0 12.5 509 15299 done 0.94 - - 3152 - 2.22 0.031 1995 -635.6 299.9 - - 1697 - - - - - - - - - 25.91 -
15606 138.5 12.8 520 15610 roll 0.94 - - 3162 - 2.17 0.047 602 -641.9 299.9 - - 1697 - - - - - - - - - 25.65 -
15836 117.1 9.1 527 15855 done 0.98 - - 3162 - 2.08 0.029 1952 649.0 317.1 14.85 0.492 1632 -4.4 0.118 - - - - - - - 26.03 24.28
16177 87.0 9.2 539 16192 done 1.02 - - 3162 - - - 1952 - 331.7 13.52 0.459 1573 -4.4 0.094 - - - - - - - - 24.34
16476 60.5 7.7 549 16514 done 1.15 0.15 0.074 3234 480.0 - - 1953 - 374.8 36.17 0.462 1396 -4.9 0.073 - - - - - - 26.41 - 24.30
16806 28.3 9.9 560 16811 roll 1.15 - - 3234 - 2.28 0.041 3393 631.6 376.5 - - 1393 - - - - - - - - - 25.77 -
16885 21.9 10.3 562 16890 done 1.15 - - 3242 - 2.20 0.027 1962 -650.5 376.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.06 -
17044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17044 begin surface coast
17074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17074 begin surface
SM 3.70 - - - - -8.40 8.20 0.034 133 16.2 0.43 0.034 2269 2881.4 400.08 11.57 0.055 1295 111.9 -0.770 - - - - - -