prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.59 of 150.00 AH used of 24V (82.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.06 of 100.00 AH used of 10V (80.94% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -67.97 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.7 | -5.2 | 9 | 117 | roll | -1.25 | 8.75 | 0.217 | 2411 | 261.0 | 2.17 | 0.047 | 1093 | -647.9 | -219.0 | -10.55 | - | 3276 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.32 | 26.63 |
| 226 | 52.0 | -31.9 | 25 | 232 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.041 | 2497 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 552 | 161.4 | -32.6 | 41 | 557 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 678 | 201.6 | -31.1 | 47 | 684 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1004 | 298.6 | -30.0 | 63 | 1010 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.83 | 0.051 | 3670 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1043 | 306.3 | -29.6 | 64 | 1053 | done | -1.25 | 0.12 | 0.162 | 2415 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2485 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.67 | - |
| 1349 | 389.8 | -24.7 | 80 | 1350 | done | -1.25 | - | - | 2415 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 463.0 | -23.8 | 95 | 1654 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1695 | 473.0 | -23.4 | 97 | 1701 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.65 | 0.024 | 2499 | -709.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2020 | 544.7 | -21.9 | 113 | 2026 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.03 | 0.031 | 1115 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2069 | 554.7 | -22.4 | 115 | 2075 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.10 | 0.041 | 2501 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2378 | 624.1 | -22.5 | 129 | 2383 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2423 | 631.6 | -22.7 | 130 | 2430 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2421 | 283.3 | 1.65 | 0.025 | 2496 | -712.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.74 | - |
| 2748 | 697.6 | -19.1 | 141 | 2750 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 755.0 | -18.8 | 151 | 3054 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3149 | 772.8 | -18.5 | 154 | 3155 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.65 | 0.026 | 2510 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3478 | 833.5 | -18.1 | 165 | 3480 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2510 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 888.7 | -18.5 | 175 | 3784 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.028 | 1109 | -683.4 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3801 | 888.7 | -18.5 | 175 | 3807 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.040 | 2504 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4116 | 954.3 | -19.8 | 186 | 4117 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | 972.1 | -19.7 | 189 | 4734 | done | -0.20 | 1.02 | 0.117 | 2750 | 341.2 | - | - | 1987 | - | - | 513.10 | 0.623 | 2379 | -1.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.62 |
| 4735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4737 | 1001.1 | - | 205 | 4978 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3242 | 378.5 | 2.28 | 0.037 | 634 | -593.4 | 219.0 | 229.02 | 0.918 | 1479 | -3.9 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.84 | 24.14 |
| 5021 | 961.7 | 21.8 | 215 | 5027 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.031 | 2011 | 634.6 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 5337 | 875.2 | 25.6 | 226 | 5343 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 635.0 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5384 | 865.9 | 25.5 | 227 | 5391 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3223 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2020 | -667.3 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | - |
| 5704 | 785.3 | 24.5 | 238 | 5705 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2019 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 712.3 | 24.0 | 248 | 6011 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.047 | 3409 | 640.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6054 | 703.8 | 24.1 | 249 | 6060 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6373 | 628.1 | 21.8 | 260 | 6378 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6451 | 614.3 | 21.4 | 262 | 6456 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6769 | 543.6 | 21.2 | 277 | 6775 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6797 | 538.6 | 21.1 | 278 | 6804 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3225 | -266.7 | 2.08 | 0.032 | 2006 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.59 | - |
| 7118 | 474.2 | 20.3 | 294 | 7120 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2006 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 412.2 | 20.1 | 309 | 7424 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7486 | 398.4 | 20.4 | 312 | 7492 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7811 | 337.4 | 18.5 | 328 | 7812 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1998 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 281.2 | 19.0 | 343 | 8111 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1998 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 225.1 | 17.8 | 358 | 8416 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8525 | 203.3 | 21.0 | 363 | 8532 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8841 | 147.6 | 15.8 | 379 | 8847 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.08 | 0.040 | 610 | -663.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8911 | 136.8 | 15.9 | 382 | 8918 | done | 1.25 | 0.12 | 0.159 | 3225 | -283.3 | 2.05 | 0.031 | 2002 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.65 | - |
| 9233 | 87.6 | 14.4 | 398 | 9234 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 50.5 | 12.5 | 413 | 9537 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.044 | 3403 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9759 | 20.1 | 14.0 | 437 | 9767 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.31 | 7.93 | 0.036 | 134 | 16.9 | 0.75 | 0.040 | 2501 | 1961.3 | 400.08 | 82.12 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||