QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.35 of 150.00 AH used of 24V (78.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 100.00 AH used of 10V (81.46% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.96 - - 144 - - - 2402 - -170.3 -21.98 - 2126 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -2.3 4 123 roll -0.96 8.75 0.249 2224 237.7 2.03 0.043 1038 -671.9 -170.3 -62.95 - 3989 -29.6 - - - - - - - - - -
187 24.7 -26.6 28 196 done -0.33 0.75 0.172 2430 274.7 2.12 0.032 2441 661.8 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
535 58.2 -8.2 89 541 roll -0.81 0.38 0.061 2278 -400.0 2.03 0.047 3757 648.3 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
778 93.1 -13.0 132 786 done -0.62 0.22 0.141 2344 300.0 1.88 0.025 2436 -702.7 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1126 123.9 -8.2 193 1132 roll -0.68 - - 2344 - 2.05 0.047 3764 647.8 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1229 132.8 -8.2 211 1235 done -0.82 0.17 0.067 2268 -447.1 1.83 0.025 2480 -701.6 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1573 174.7 -12.2 272 1581 roll -0.64 0.20 0.147 2329 305.0 1.98 0.046 3760 646.5 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1678 184.9 -9.9 290 1684 done -0.75 - - 2330 - 1.80 0.025 2482 -710.0 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2022 215.4 -8.2 351 2029 roll -0.84 0.15 0.074 2261 -460.0 1.95 0.047 3757 653.8 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2064 219.8 -11.1 358 2070 done -0.68 0.20 0.145 2320 295.0 1.77 0.025 2502 -709.0 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2408 247.5 -6.4 419 2414 roll -0.77 - - 2318 - 1.95 0.048 3762 646.2 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2477 252.3 -6.8 431 2483 done -0.88 0.17 0.070 2243 -441.2 1.75 0.026 2528 -705.1 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2821 290.1 -9.1 492 2829 roll -0.70 0.22 0.150 2315 327.3 1.90 0.048 3754 645.3 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2870 294.1 -7.8 500 2878 done -0.83 0.12 0.078 2260 -458.3 1.75 0.027 2522 -704.0 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3207 328.8 -10.6 537 3211 roll -0.74 0.15 0.149 2302 280.0 1.92 0.048 3763 646.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3253 333.1 -9.2 541 3256 done -0.83 - - 2302 - 1.75 0.027 2534 -702.3 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3586 359.8 -8.0 572 3587 done -0.93 0.17 0.072 2229 -429.4 - - 2534 - -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3903 396.5 -11.6 602 3908 roll -0.74 0.22 0.155 2299 318.2 2.15 0.028 1046 -692.1 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3931 399.1 -9.1 604 3935 done -0.74 - - 2299 - 2.25 0.036 2538 663.1 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4256 419.8 -6.3 634 4260 roll -0.85 - - 2291 - 1.88 0.053 3761 650.5 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4341 425.6 -6.7 641 4347 done -0.96 0.17 0.073 2220 -417.6 1.73 0.028 2564 -691.9 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4665 460.4 -11.3 672 4667 done -0.77 0.25 0.151 2293 292.0 - - 2564 - -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
4988 483.5 -6.6 702 4991 roll -0.88 - - 2289 - 1.88 0.054 3761 636.7 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5034 486.8 -6.8 706 5038 done -1.00 0.17 0.073 2217 -423.5 1.73 0.030 2576 -685.0 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5371 520.4 -10.1 729 5376 roll -0.81 0.17 0.160 2273 329.4 2.22 0.028 1051 -686.9 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5398 523.0 -8.3 730 5402 done -0.81 - - 2273 - 2.28 0.038 2547 656.1 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5714 549.9 -8.8 745 5716 done -0.81 - - 2273 - - - 2547 - -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
6026 576.4 -9.3 760 6029 roll -0.81 - - 2273 - 1.88 0.054 3757 643.6 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
6065 580.5 -9.7 761 6071 done -0.88 - - 2272 - 1.73 0.030 2573 -684.4 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
6382 603.9 -6.3 777 6385 roll -0.93 - - 2272 - 2.22 0.031 1060 -681.5 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
6450 609.0 -7.8 780 6455 done -1.01 0.15 0.078 2215 -380.0 2.28 0.038 2543 650.4 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
6777 646.4 -11.4 796 6781 roll -0.83 0.17 0.165 2261 270.6 1.90 0.053 3765 643.2 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
6822 650.8 -8.8 798 6826 done -0.83 - - 2261 - 1.77 0.030 2576 -671.8 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
7155 677.6 -7.5 814 7158 roll -0.83 - - 2261 - 2.22 0.029 1063 -681.5 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
7223 682.9 -7.4 817 7227 done -0.83 - - 2261 - 2.28 0.039 2543 649.1 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
7550 708.6 -7.7 833 7551 done -0.83 - - 2261 - - - 2543 - -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
7859 732.0 -7.8 848 7862 roll -0.83 - - 2261 - 2.20 0.030 1064 -672.3 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
7892 734.8 -7.9 849 7895 done -0.83 - - 2261 - 2.28 0.039 2540 647.4 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
8214 762.0 -8.6 865 8217 roll -0.83 - - 2261 - 2.20 0.031 1064 -670.9 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
8252 765.4 -8.7 866 8258 done -0.83 - - 2261 - 2.25 0.039 2527 650.2 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
8568 792.1 -8.5 882 8572 roll -0.83 - - 2261 - 2.17 0.030 1060 -676.0 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8607 795.6 -8.8 883 8613 done -0.83 - - 2261 - 2.25 0.039 2527 652.0 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8923 821.2 -7.8 899 8926 roll -0.83 - - 2261 - 1.92 0.058 3760 642.2 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8961 824.3 -7.9 900 8968 done -0.83 - - 2261 - 1.77 0.031 2557 -679.7 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
9277 847.0 -7.4 916 9281 roll -0.83 - - 2261 - 2.20 0.031 1062 -679.5 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
9323 850.5 -7.3 918 9327 done -0.88 - - 2261 - 2.25 0.040 2522 648.9 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
9650 873.5 -7.0 934 9651 done -0.88 - - 2261 - - - 2522 - -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9959 895.6 -6.9 949 9963 roll -0.88 - - 2261 - 1.92 0.058 3754 641.7 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
10015 899.7 -7.4 951 10023 done -0.94 - - 2261 - 1.77 0.031 2558 -675.7 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
10339 923.2 -7.5 967 10341 done -1.00 0.12 0.092 2212 -408.3 - - 2557 - -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
10649 951.8 -9.3 982 10651 done -0.85 0.20 0.162 2267 275.0 - - 2556 - -170.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
10958 972.5 -6.5 997 10959 done -0.94 - - 2267 - - - 2557 - -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
11222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11222 begin apogee
11228 990.2 6.8 1010 11318 done -0.22 0.65 0.142 2470 312.3 - - 2556 - - 86.88 1.437 3532 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11319 begin climb
11321 992.1 - 1014 11472 roll 0.96 1.08 0.065 2851 352.8 2.15 0.056 3754 557.2 170.3 142.50 1.391 2836 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11706 949.4 17.1 1031 11712 done 0.18 0.98 0.207 2607 -249.0 1.90 0.029 2526 -646.3 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
12030 929.5 5.9 1047 12122 roll 0.48 0.22 0.077 2698 413.6 2.15 0.056 3755 571.6 274.5 84.65 1.359 2411 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
12159 916.9 12.7 1053 12163 done 0.37 0.15 0.179 2670 -186.7 1.95 0.030 2501 -643.1 274.5 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12492 887.3 9.1 1069 12515 done 0.48 - - 2670 - - - 2500 - 298.3 20.35 1.289 2314 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12821 853.7 10.5 1085 12823 done 0.60 0.20 0.075 2745 375.0 - - 2499 - 298.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13130 813.2 12.8 1100 13135 roll 0.45 0.17 0.168 2701 -258.8 2.10 0.034 1100 -666.2 298.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13170 809.0 10.0 1102 13173 done 0.51 - - 2702 - 2.20 0.038 2518 644.5 298.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13502 774.0 10.5 1118 13503 done 0.51 - - 2702 - - - 2518 - 298.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13812 743.3 9.9 1133 13815 roll 0.51 - - 2703 - 2.12 0.036 1110 -664.2 299.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13907 734.2 8.5 1137 13945 done 0.62 0.12 0.093 2754 425.0 2.17 0.041 2520 649.8 336.8 31.25 1.260 2157 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
14255 685.5 15.5 1154 14257 done 0.48 0.20 0.167 2701 -265.0 - - 2521 - 336.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14563 654.1 9.6 1169 14577 roll 0.57 - - 2706 - 2.20 0.036 1117 -638.2 346.6 8.52 1.085 2119 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
14623 648.5 8.9 1171 14653 done 0.71 0.20 0.074 2782 380.0 2.15 0.040 2498 642.3 373.9 24.12 1.182 2007 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
14961 597.6 16.0 1188 14965 roll 0.54 0.20 0.170 2732 -250.0 2.12 0.034 1111 -654.2 373.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15000 592.2 11.5 1190 15004 done 0.60 - - 2732 - 2.17 0.040 2503 641.5 373.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15332 552.9 11.3 1206 15333 done 0.60 - - 2732 - - - 2503 - 373.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15642 514.3 13.0 1221 15646 roll 0.60 - - 2732 - 2.12 0.035 1105 -659.4 373.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15676 510.0 12.4 1222 15680 done 0.67 - - 2732 - 2.15 0.039 2498 647.9 373.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16005 472.4 10.4 1249 16009 roll 0.67 - - 2732 - 1.98 0.057 3756 635.4 373.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16107 459.7 13.5 1258 16111 done 0.67 - - 2732 - 1.85 0.030 2507 -675.1 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16439 421.8 11.2 1289 16444 roll 0.74 0.15 0.079 2797 433.3 2.08 0.033 1114 -669.7 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16478 416.1 13.6 1292 16486 done 0.62 0.20 0.170 2744 -265.0 2.17 0.040 2521 648.4 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16803 378.1 11.1 1323 16804 done 0.62 - - 2744 - - - 2521 - 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17124 342.5 10.5 1353 17127 roll 0.67 - - 2744 - 1.95 0.056 3768 639.5 373.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17173 336.4 12.7 1357 17180 done 0.67 - - 2745 - 1.90 0.030 2495 -670.0 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17501 298.3 11.3 1389 17508 roll 0.74 0.12 0.084 2802 475.0 2.05 0.033 1105 -678.0 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17588 286.5 13.7 1404 17595 done 0.65 0.17 0.164 2755 -276.5 2.08 0.038 2471 656.7 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17934 248.7 10.6 1465 17940 roll 0.71 - - 2755 - 2.03 0.055 3769 639.4 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17997 240.0 13.0 1476 18004 done 0.66 - - 2759 - 1.90 0.029 2463 -687.4 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18342 200.5 11.3 1537 18348 roll 0.72 - - 2759 - 2.05 0.052 3765 635.1 373.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18371 197.2 11.4 1542 18377 done 0.72 - - 2759 - 1.85 0.028 2491 -688.6 373.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18715 160.9 10.8 1603 18721 roll 0.82 0.15 0.078 2825 440.0 2.00 0.031 1122 -684.5 373.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18756 155.8 13.1 1610 18763 done 0.71 0.17 0.162 2778 -276.5 2.10 0.035 2518 664.8 373.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19101 118.4 10.8 1671 19107 roll 0.78 - - 2785 - 2.08 0.031 1113 -675.5 373.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19181 109.6 10.6 1685 19188 done 0.88 0.12 0.082 2835 416.7 2.08 0.035 2490 662.0 373.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19525 72.7 11.0 1746 19531 roll 0.81 - - 2835 - 1.95 0.051 3762 652.3 373.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19784 48.1 9.3 1792 19804 done 0.84 - - 2842 - 1.83 0.027 2483 -698.9 392.9 15.38 0.663 1930 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
20143 23.6 6.4 1855 20220 roll 1.07 0.15 0.073 2908 440.0 2.05 0.049 3756 621.0 483.4 69.05 0.642 1559 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
20319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20319 begin surface coast
20343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20343 begin surface
SM 2.81 - - - - -7.49 7.47 0.054 144 -370.0 - - 2427 - 485.94 - - 1551 - - - - - - - -