Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.08 of 100.00 AH used of 24V (68.92% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 14.92 of 61.20 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 84.5 m at 550.4 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2409 - -146.6 -102.07 - 3179 - - - - - - - - - - -
127 4.1 -3.3 5 150 roll -0.85 12.20 0.174 2220 176.1 2.72 0.083 983 -524.3 -146.6 -5.22 - 3417 -45.6 - - - - - - - - - -
279 23.1 -9.4 11 286 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2404 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
595 47.3 -10.7 27 599 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.069 976 -528.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
615 49.8 -11.6 28 620 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2404 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
942 79.1 -11.7 44 947 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 983 -526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1014 84.9 -6.8 47 1018 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2402 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1336 107.7 -7.4 63 1337 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1647 153.5 -16.7 78 1651 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 984 -520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1685 160.0 -16.1 80 1690 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2400 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2012 187.9 -8.5 96 2016 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2038 190.3 -8.7 97 2043 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2359 210.2 -7.0 113 2363 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2414 212.6 -3.9 115 2420 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2403 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2729 230.3 -4.9 131 2730 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3038 252.6 -8.7 146 3042 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 981 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3070 255.4 -7.5 147 3077 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2408 548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3385 277.1 -5.9 163 3387 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3694 303.6 -9.2 178 3699 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 976 -530.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3778 311.5 -9.0 182 3783 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2405 545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4104 338.0 -8.2 198 4108 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 982 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4176 344.3 -8.7 201 4181 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2403 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4491 368.1 -7.3 216 4496 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 981 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4523 370.5 -7.6 217 4529 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2400 545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4838 392.5 -6.4 233 4843 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 975 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4904 396.6 -6.2 236 4908 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2402 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5231 414.0 -5.6 252 5235 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 981 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5258 415.6 -5.5 253 5262 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2404 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5573 433.2 -5.6 268 5574 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5882 454.1 -7.3 283 5886 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 982 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5992 463.4 -8.8 288 5997 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2406 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6318 488.4 -7.1 304 6323 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 982 -523.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6344 490.3 -7.0 305 6349 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2399 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6667 508.9 -5.3 321 6671 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 976 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6700 510.6 -5.5 322 6706 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2398 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7015 528.5 -5.9 338 7016 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7324 548.4 -6.8 353 7329 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 984 -520.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7367 551.6 -7.4 355 7372 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2408 533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7694 574.0 -6.8 371 7699 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 982 -518.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7733 577.0 -7.7 373 7737 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2401 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8058 599.4 -6.4 389 8063 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 982 -516.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8119 603.6 -7.8 392 8123 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2400 531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8443 begin apogee
8448 625.4 6.8 408 8572 done -0.31 0.62 0.122 2340 193.5 - - 2195 - - 120.45 1.170 2817 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
8572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8573 begin climb
8574 630.1 - 414 8701 roll 0.85 1.25 0.107 2587 197.6 2.88 0.092 3611 491.7 146.6 119.53 1.144 2219 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
8729 626.2 5.7 421 8748 done 0.86 - - 2588 - 2.72 0.073 2196 -520.2 159.3 11.88 0.997 2167 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
9064 607.5 5.7 438 9079 roll 0.87 - - 2588 - 2.80 0.084 784 -504.3 170.7 10.55 1.000 2120 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
9112 604.4 6.6 439 9117 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.065 2199 524.1 170.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9427 585.1 6.3 454 9428 done 0.87 - - 2588 - - - 2199 - 170.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9737 567.7 5.6 469 9756 done 0.89 - - 2588 - - - 2199 - 186.3 13.77 1.049 2057 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
10066 547.2 6.8 485 10070 roll 0.89 - - 2588 - 2.78 0.094 3613 508.6 186.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10104 544.2 8.7 487 10108 done 0.89 - - 2588 - 2.72 0.076 2199 -519.9 186.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10429 520.4 7.5 503 10433 roll 0.89 - - 2588 - 2.75 0.087 786 -513.8 186.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10468 517.3 8.9 505 10472 done 0.89 - - 2588 - 2.67 0.064 2202 530.3 186.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10793 493.6 7.2 521 10798 roll 0.89 - - 2588 - 2.78 0.094 3613 507.6 186.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10854 488.9 8.2 524 10858 done 0.89 - - 2588 - 2.72 0.076 2199 -519.9 186.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11179 466.4 6.3 540 11184 roll 0.89 - - 2588 - 2.80 0.096 3612 504.6 186.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11205 464.6 6.2 541 11210 done 0.89 - - 2588 - 2.72 0.077 2196 -520.6 186.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11526 444.1 6.5 557 11531 roll 0.89 - - 2588 - 2.75 0.087 786 -512.7 186.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11593 439.7 6.4 560 11597 done 0.89 - - 2588 - 2.65 0.063 2203 534.7 186.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11914 419.2 6.7 576 11918 roll 0.89 - - 2588 - 2.72 0.089 3610 517.3 186.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11952 416.5 7.1 578 11956 done 0.89 - - 2588 - 2.70 0.074 2198 -523.0 186.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12277 394.8 6.4 594 12282 roll 0.89 - - 2588 - 2.75 0.089 3608 512.7 186.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12361 389.6 5.7 598 12375 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.072 2201 -527.0 195.4 8.05 0.889 2019 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
12691 369.9 6.5 614 12695 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.081 783 -521.3 195.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12756 365.0 7.5 617 12760 done 0.90 - - 2587 - 2.65 0.064 2200 534.7 195.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13083 340.2 7.5 633 13084 done 0.90 - - 2588 - - - 2200 - 195.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13393 318.8 6.7 648 13397 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.080 782 -521.3 195.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13435 315.7 7.5 650 13440 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.061 2207 537.7 195.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13763 296.7 5.8 666 13777 roll 0.91 - - 2588 - 2.78 0.082 3613 505.8 201.9 7.12 0.775 1992 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
13806 294.0 6.3 668 13811 done 0.91 - - 2588 - 2.70 0.071 2198 -524.1 201.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14132 276.0 5.1 684 14162 done 0.94 0.12 0.065 2619 258.3 - - 2197 - 234.6 27.42 0.881 1860 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
14461 253.2 7.0 700 14465 roll 0.94 - - 2619 - 2.67 0.071 778 -531.5 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14499 250.5 6.8 702 14504 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.051 2210 546.6 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14824 227.2 7.6 718 14829 roll 0.94 - - 2619 - 2.62 0.074 3607 533.2 234.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14863 223.9 8.5 720 14868 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.061 2200 -537.0 234.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15190 197.9 8.2 736 15194 roll 0.94 - - 2619 - 2.67 0.074 784 -530.3 234.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15221 195.0 8.3 737 15228 done 0.94 - - 2619 - 2.60 0.054 2201 545.0 234.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15537 167.9 8.5 753 15541 roll 0.94 - - 2619 - 2.65 0.074 3607 530.6 234.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15569 165.1 8.7 754 15575 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.063 2200 -537.0 234.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15884 138.3 9.2 770 15885 done 0.94 - - 2619 - - - 2200 - 234.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16195 110.9 9.8 785 16196 done 0.94 - - 2619 - - - 2200 - 234.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16503 81.2 9.9 800 16505 done 0.94 - - 2619 - - - 2200 - 234.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16812 50.5 10.2 815 16816 roll 0.94 - - 2619 - 2.67 0.074 784 -530.3 234.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16851 46.8 10.7 817 16855 done 0.94 - - 2619 - 2.60 0.054 2201 545.0 234.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17176 19.9 8.3 833 17181 roll 0.94 - - 2619 - 2.65 0.074 3608 530.9 234.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17202 17.2 10.3 834 17207 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.061 2199 -537.8 234.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17419 begin surface coast
17441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17441 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2395 - 566.15 201.62 0.665 509 -6.7 0.002 - - - - - -