DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.90 of 150.00 AH used of 24V (72.07% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 21.32 of 100.00 AH used of 10V (78.68% remains)
• Surface angle 0.1 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 170.5 m at 600.5 m, depth 771 m (786 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.73 - - 2712 - - - 1954 - -146.0 -5.65 - 2785 - - - - - - - - - - -
26 6.1 - 1 52 roll -0.73 0.75 0.106 2461 -334.7 1.83 0.107 871 -591.8 -146.0 -17.73 - 3399 -34.6 - - - - - - - - - -
205 33.8 -20.9 33 210 done -0.68 - - 2461 - 2.58 0.074 2456 614.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
548 73.5 -11.5 94 553 roll -0.68 - - 2461 - 2.55 0.092 3923 575.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
610 79.5 -9.1 105 616 done -0.68 - - 2461 - 2.45 0.064 2454 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
951 111.9 -9.5 155 953 done -0.68 - - 2461 - - - 2454 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1271 140.0 -8.0 185 1276 roll -0.68 - - 2461 - 2.55 0.091 3914 572.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1356 147.2 -8.7 192 1360 done -0.68 - - 2461 - 2.42 0.064 2458 -601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1682 174.4 -8.4 222 1686 roll -0.68 - - 2461 - 2.55 0.091 3921 573.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1759 181.6 -8.9 228 1765 done -0.74 - - 2461 - 2.42 0.064 2460 -603.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2084 208.3 -8.7 259 2088 roll -0.74 - - 2461 - 2.53 0.090 3913 574.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2134 212.6 -8.3 263 2139 done -0.80 - - 2461 - 2.40 0.064 2463 -604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2460 239.1 -7.9 293 2465 roll -0.87 0.15 0.110 2394 -446.7 2.53 0.087 3913 573.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2533 246.9 -11.4 299 2538 done -0.71 0.25 0.215 2454 240.0 2.38 0.061 2476 -603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2858 274.0 -8.2 329 2859 done -0.77 - - 2454 - - - 2477 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3177 297.3 -7.0 359 3182 roll -0.83 - - 2454 - 2.50 0.087 3924 578.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3262 304.1 -8.0 366 3268 done -0.89 0.17 0.104 2396 -341.2 2.38 0.061 2481 -606.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3587 338.7 -11.0 396 3589 done -0.76 0.17 0.210 2436 235.3 - - 2482 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3905 366.4 -8.4 426 3910 roll -0.76 - - 2436 - 2.47 0.087 3915 580.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3983 373.1 -8.9 432 3989 done -0.76 - - 2436 - 2.35 0.061 2487 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4308 400.0 -8.2 463 4309 done -0.76 - - 2436 - - - 2487 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4628 425.4 -7.7 493 4632 roll -0.76 - - 2436 - 2.47 0.087 3924 581.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4739 434.7 -8.4 502 4744 done -0.76 - - 2436 - 2.35 0.061 2489 -610.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5065 461.7 -8.5 533 5066 done -0.76 - - 2436 - - - 2489 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5383 487.8 -8.1 563 5387 roll -0.76 - - 2436 - 2.47 0.087 3923 580.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5433 491.9 -8.5 567 5437 done -0.76 - - 2436 - 2.35 0.061 2493 -608.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5757 519.1 -8.8 597 5759 done -0.76 - - 2436 - - - 2493 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6077 546.0 -8.7 627 6082 roll -0.76 - - 2435 - 2.45 0.087 3913 579.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6121 549.8 -8.3 630 6128 done -0.76 - - 2436 - 2.33 0.061 2501 -606.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6448 576.7 -8.6 661 6449 done -0.76 - - 2436 - - - 2502 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6765 603.0 -8.2 689 6766 done -0.76 - - 2436 - - - 2502 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7070 627.8 -8.0 699 7074 roll -0.76 - - 2436 - 2.45 0.088 3917 577.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7119 631.9 -8.3 700 7123 done -0.76 - - 2436 - 2.35 0.062 2492 -606.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7438 657.0 -7.8 711 7439 done -0.76 - - 2436 - - - 2493 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7743 682.0 -8.1 721 7744 done -0.76 - - 2436 - - - 2493 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8049 706.3 -7.9 731 8051 done -0.76 - - 2436 - - - 2493 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8356 730.9 -8.2 741 8360 roll -0.76 - - 2436 - 2.47 0.089 3918 576.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8417 736.0 -9.0 743 8421 done -0.76 - - 2436 - 2.35 0.063 2494 -606.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8688 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8688 begin apogee
8694 757.4 7.9 752 8819 done -0.16 0.73 0.186 2635 272.6 - - 1955 - - 122.03 1.247 2800 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8820 begin climb
8823 760.1 - 756 8958 roll 0.73 0.95 0.133 2927 307.4 2.90 0.088 362 -549.3 146.0 126.88 1.194 2203 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9014 744.8 12.1 762 9019 done 0.66 - - 2927 - 2.70 0.065 1955 590.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9343 707.2 11.5 773 9345 done 0.60 0.17 0.191 2887 -235.3 - - 1955 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9649 677.5 9.4 783 9654 roll 0.67 - - 2887 - 2.72 0.082 3545 584.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9682 674.2 10.5 784 9686 done 0.67 - - 2897 - 2.70 0.071 1953 -589.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10010 642.6 9.6 795 10011 done 0.67 - - 2897 - - - 1954 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10316 612.9 9.7 805 10321 roll 0.67 - - 2897 - 2.72 0.084 3546 585.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10354 608.9 10.7 806 10358 done 0.67 - - 2909 - 2.67 0.071 1953 -596.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10675 577.3 10.0 830 10677 done 0.67 - - 2909 - - - 1954 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10994 545.6 10.2 860 10999 roll 0.67 - - 2909 - 2.70 0.084 3539 587.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11034 541.2 11.7 863 11040 done 0.62 0.12 0.201 2894 -125.0 2.65 0.071 1956 -597.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11359 510.3 9.4 893 11360 done 0.68 - - 2894 - - - 1957 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11679 480.7 8.9 923 11684 roll 0.75 0.12 0.115 2935 341.7 2.72 0.084 3546 584.2 151.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11707 477.4 11.6 925 11712 done 0.66 0.17 0.198 2905 -176.5 2.67 0.072 1948 -598.5 151.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12031 445.3 9.7 955 12032 done 0.66 - - 2904 - - - 1949 - 151.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12351 414.4 9.9 985 12355 roll 0.66 - - 2904 - 2.70 0.084 3538 588.5 151.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12389 410.3 10.5 988 12394 done 0.66 - - 2914 - 2.65 0.072 1954 -597.7 151.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12714 378.4 9.6 1018 12716 done 0.66 - - 2914 - - - 1954 - 151.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13033 350.0 9.0 1048 13047 roll 0.66 - - 2914 - 2.75 0.084 3538 576.0 156.3 7.18 0.844 2161 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
13070 346.4 9.9 1051 13077 done 0.62 0.15 0.190 2891 -153.3 2.62 0.072 1963 -601.1 156.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13396 320.4 8.3 1082 13416 done 0.72 - - 2891 - - - 1964 - 176.8 18.20 0.933 2079 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
13734 288.8 9.8 1114 13739 roll 0.83 0.20 0.094 2961 350.0 2.70 0.081 3538 583.0 176.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13767 284.6 13.7 1116 13773 done 0.67 0.25 0.198 2912 -196.0 2.65 0.071 1961 -595.1 176.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14091 251.5 9.9 1147 14093 done 0.72 - - 2912 - - - 1962 - 176.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14411 218.9 10.8 1177 14412 done 0.76 - - 2912 - - - 1962 - 176.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14729 185.9 10.3 1207 14730 done 0.82 0.12 0.119 2954 350.0 - - 1962 - 176.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15047 149.4 10.9 1237 15048 done 0.76 - - 2954 - - - 1962 - 176.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15367 114.5 10.4 1267 15373 roll 0.71 0.15 0.193 2918 -240.0 2.70 0.082 3543 585.6 176.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15399 110.9 9.8 1269 15406 done 0.71 - - 2928 - 2.65 0.070 1949 -601.5 176.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15737 79.6 8.9 1319 15747 done 0.78 - - 2927 - - - 1950 - 183.1 6.03 0.686 2052 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
16086 53.2 9.1 1381 16093 roll 0.89 0.15 0.107 2986 393.3 2.72 0.082 3546 586.8 183.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16178 42.9 12.0 1397 16184 done 0.75 0.25 0.199 2937 -196.0 2.62 0.070 1965 -603.4 183.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16524 19.6 6.7 1458 16580 roll 0.82 - - 2947 - 2.67 0.087 364 -599.6 241.7 47.47 0.765 1812 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
16610 11.9 7.9 1474 16642 done 0.97 0.15 0.111 2998 340.0 2.58 0.067 1979 626.0 271.0 24.48 0.732 1694 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
16677 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16677 begin subsurface finish
16683 6.9 -3.9 1486 16729 roll 0.06 1.00 0.175 2717 -281.0 2.83 0.096 3537 550.5 47.3 -36.62 - 2610 -25.0 - - - - - - - - - -
16730 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16730 begin surface