prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.13 of 150.00 AH used of 24V (82.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.52 of 110.00 AH used of 10V (86.80% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 10.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7112.6 m | • bottom range 36.3 m at 550.5 m, depth 587 m (588 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7112.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2901 | - | - | - | 3694 | - | -146.0 | -6.45 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 11.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.106 | 2671 | -353.8 | 4.18 | 0.059 | 1080 | -625.4 | -146.0 | -16.75 | - | 3628 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 44.8 | -19.1 | 35 | 228 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.056 | 2497 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 112.3 | -17.9 | 90 | 568 | roll | -0.37 | 0.25 | 0.230 | 2737 | 264.0 | 2.30 | 0.070 | 3906 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 122.6 | -9.5 | 97 | 659 | done | -0.44 | - | - | 2737 | - | 2.22 | 0.046 | 2483 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 152.4 | -8.5 | 128 | 984 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.132 | 2695 | -350.0 | 2.25 | 0.065 | 1086 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 158.9 | -11.9 | 132 | 1041 | done | -0.50 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.058 | 2489 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 197.6 | -11.8 | 163 | 1365 | roll | -0.47 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.075 | 3900 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 200.6 | -12.4 | 164 | 1389 | done | -0.45 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.045 | 2490 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 239.2 | -11.7 | 195 | 1711 | done | -0.42 | 0.12 | 0.217 | 2722 | 233.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 267.9 | -8.0 | 225 | 2030 | roll | -0.50 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.064 | 1086 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 269.4 | -9.0 | 226 | 2050 | done | -0.56 | 0.12 | 0.135 | 2681 | -341.7 | 2.22 | 0.057 | 2495 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 305.6 | -11.4 | 256 | 2371 | done | -0.53 | - | - | 2681 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 339.2 | -10.3 | 286 | 2691 | done | -0.51 | - | - | 2681 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 373.2 | -10.7 | 316 | 3011 | roll | -0.51 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.074 | 3897 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 375.6 | -10.2 | 317 | 3036 | done | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.046 | 2484 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 408.5 | -9.7 | 348 | 3360 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.063 | 1074 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 409.8 | -9.8 | 348 | 3373 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.057 | 2490 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 441.4 | -9.8 | 379 | 3694 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 473.2 | -10.1 | 409 | 4012 | done | -0.48 | - | - | 2680 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 504.4 | -9.9 | 439 | 4333 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 509.7 | -12.0 | 442 | 4381 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.044 | 2494 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 546.2 | -10.9 | 473 | 4702 | roll | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.061 | 1080 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 548.7 | -11.0 | 474 | 4728 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.055 | 2491 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | 572.4 | 8.5 | 496 | 5087 | done | -0.12 | 0.45 | 0.192 | 2810 | 286.7 | - | - | 2263 | - | - | 121.22 | 1.287 | 3029 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5090 | 577.5 | - | 508 | 5221 | done | 0.62 | 0.80 | 0.145 | 3052 | 302.5 | - | - | 2263 | - | 146.0 | 125.88 | 1.238 | 2434 | -4.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 531.3 | 12.0 | 550 | 5539 | done | 0.54 | - | - | 3051 | - | - | - | 2263 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 497.3 | 10.8 | 580 | 5864 | done | 0.47 | 0.12 | 0.205 | 3023 | -233.3 | - | - | 2263 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 466.6 | 9.0 | 611 | 6206 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.45 | 0.063 | 3697 | 585.3 | 166.9 | 17.75 | 1.134 | 2349 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 460.3 | 10.5 | 616 | 6252 | done | 0.46 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.049 | 2282 | -615.2 | 166.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 428.0 | 9.6 | 647 | 6587 | roll | 0.47 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.063 | 867 | -602.1 | 175.8 | 8.90 | 1.035 | 2313 | -3.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 423.3 | 9.9 | 651 | 6621 | done | 0.47 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.051 | 2278 | 618.9 | 177.9 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 388.2 | 11.0 | 681 | 6948 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.188 | 3010 | -258.3 | 2.28 | 0.064 | 3687 | 618.0 | 177.9 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 380.7 | 11.1 | 686 | 7016 | done | 0.44 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.047 | 2268 | -622.4 | 177.9 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 351.1 | 9.1 | 717 | 7358 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | - | - | 2268 | - | 197.4 | 20.15 | 1.112 | 2225 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 320.1 | 8.9 | 749 | 7701 | roll | 0.53 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.060 | 3689 | 604.7 | 220.4 | 21.70 | 1.092 | 2130 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 314.6 | 11.0 | 753 | 7736 | done | 0.56 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.047 | 2277 | -619.3 | 220.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 283.7 | 9.4 | 784 | 8074 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.122 | 3081 | 530.0 | 2.30 | 0.061 | 859 | -616.5 | 233.0 | 11.93 | 1.017 | 2081 | -4.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 276.4 | 13.0 | 788 | 8120 | done | 0.59 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.050 | 2277 | 621.9 | 233.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 233.9 | 13.3 | 819 | 8444 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.178 | 3043 | -260.0 | 2.28 | 0.063 | 3687 | 618.4 | 233.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 226.4 | 11.6 | 824 | 8506 | done | 0.55 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.050 | 2273 | -628.4 | 233.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 193.5 | 9.2 | 854 | 8852 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.064 | 868 | -616.2 | 250.3 | 16.62 | 1.011 | 2008 | -4.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 187.3 | 10.1 | 859 | 8897 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.048 | 2283 | 628.9 | 250.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 156.4 | 9.9 | 890 | 9220 | roll | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.064 | 3692 | 626.2 | 253.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 149.9 | 11.9 | 895 | 9277 | done | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.049 | 2274 | -630.2 | 253.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 117.0 | 9.8 | 925 | 9611 | roll | 0.73 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.066 | 868 | -603.4 | 258.0 | 7.45 | 0.881 | 1977 | -3.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 112.3 | 9.3 | 929 | 9670 | done | 0.80 | 0.12 | 0.117 | 3124 | 408.3 | 2.25 | 0.049 | 2285 | 629.8 | 272.1 | 14.88 | 0.967 | 1920 | -3.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 71.5 | 10.9 | 983 | 10008 | roll | 0.77 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.063 | 3684 | 621.8 | 272.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 63.4 | 12.8 | 994 | 10073 | done | 0.70 | 0.17 | 0.198 | 3091 | -194.1 | 2.25 | 0.050 | 2275 | -626.2 | 272.1 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 31.4 | 8.8 | 1055 | 10435 | roll | 0.77 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.067 | 861 | -606.9 | 297.3 | 16.15 | 1.029 | 1817 | -6.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 25.9 | 9.5 | 1065 | 10484 | done | 0.86 | 0.12 | 0.118 | 3145 | 400.0 | 2.28 | 0.049 | 2283 | 623.7 | 308.5 | 6.00 | 0.861 | 1771 | -7.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||