WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.94 of 91.80 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.29 of 61.20 AH used of 10V (75.01% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 5.7 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 7.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 43 - - - 2059 - -127.1 -30.35 - 1947 - - - - - - - - - - -
43 - -7.0 3 92 roll -0.87 13.13 0.203 2224 166.1 2.55 0.078 644 -554.9 -127.1 -27.77 - 2960 -36.5 - - - - - - - - - -
108 - -11.7 9 112 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2039 569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
413 - -11.0 44 416 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
718 - -8.7 105 722 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.093 3442 529.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
768 - -8.2 115 772 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2047 -569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1073 - -7.7 149 1081 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1383 - -6.5 180 1387 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3449 528.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1408 - -7.1 182 1412 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2044 -568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1713 - -6.7 213 1717 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3448 529.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.4 218 1772 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2049 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2073 - -7.8 236 2091 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2393 - -6.1 252 2397 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.072 654 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2433 - -5.9 254 2437 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2047 568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2753 - -6.8 270 2757 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 648 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2763 - -6.4 270 2767 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3073 - -5.9 286 3077 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 649 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3133 - -6.5 289 3137 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2043 569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3214 - 7.4 293 3332 done -0.32 0.57 0.120 2345 212.3 - - 2043 - - 103.65 0.834 2439 -5.1 - - - - - - - - - -
3333 - 2.3 299 3442 roll 0.87 1.30 0.115 2608 202.3 2.78 0.071 544 -539.2 127.1 101.00 0.808 1920 -5.1 - - - - - - - - - -
3463 - 4.5 305 3502 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1949 555.3 170.2 33.95 0.808 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
3813 - 5.4 323 3832 done 0.92 - - 2607 - - - 1949 - 187.3 13.75 0.843 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
4133 - 7.3 339 4137 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.071 552 -541.5 187.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
4233 - 7.6 344 4237 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 560.4 187.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
4553 - 6.1 360 4571 done 0.94 - - 2606 - - - 1953 - 187.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
4873 - 4.9 376 4902 roll 0.94 - - 2607 - 2.60 0.071 546 -541.2 218.9 24.00 0.818 1546 -5.3 - - - - - - - - - -
4948 - 5.7 379 4962 done 0.98 0.08 0.079 2632 312.5 2.50 0.058 1955 563.6 227.7 6.57 0.851 1511 -5.3 - - - - - - - - - -
5263 - 7.0 408 5271 done 0.98 - - 2632 - - - 1956 - 227.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
5573 - 6.1 439 5577 roll 0.98 - - 2633 - 2.58 0.071 555 -543.0 227.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
5643 - 7.2 446 5647 done 0.98 - - 2633 - 2.47 0.058 1946 563.2 227.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
5953 - 5.8 477 5962 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.094 3354 531.3 232.3 3.55 0.870 1492 -4.5 - - - - - - - - - -
6008 - 7.4 482 6012 done 0.99 - - 2633 - 2.53 0.063 1946 -556.5 232.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
6313 - 4.9 532 6342 done 0.99 - - 2633 - - - 1946 - 264.9 24.67 0.757 1360 -5.4 - - - - - - - - - -
6643 - 6.8 598 6646 done 1.03 - - 2632 - - - 1947 - 264.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
6953 - 5.9 646 6962 roll 1.03 - - 2633 - 2.55 0.074 539 -552.2 268.4 2.58 0.839 1343 -5.8 - - - - - - - - - -
7053 - 5.2 656 7077 done 1.03 - - 2633 - 2.47 0.058 1950 571.3 291.7 17.67 0.729 1249 -5.3 - - - - - - - - - -
7383 - 4.2 689 7427 roll 1.05 - - 2633 - 2.60 0.070 553 -537.3 344.8 39.72 0.689 1033 -5.4 - - - - - - - - - -
7498 - 6.2 700 7502 done 1.11 0.10 0.080 2658 250.0 2.47 0.056 1952 566.4 344.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -