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| • Previous call tries 3 | • 32.93 of 91.80 AH used of 24V (64.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.24 of 61.20 AH used of 10V (70.19% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 71.5 m at 625.5 m, depth 697 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.00 | - | - | 34 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | -79.82 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.0 | -5.1 | 4 | 144 | roll | -1.00 | 12.40 | 0.165 | 2056 | 163.1 | 2.65 | 0.065 | 3469 | 526.8 | -195.5 | -15.02 | - | 3702 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 30.3 | -6.1 | 16 | 363 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2066 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 64.5 | -9.1 | 32 | 693 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.052 | 3476 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 68.2 | -9.1 | 34 | 735 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2071 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 92.4 | -6.9 | 50 | 1065 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 670 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 96.2 | -7.6 | 52 | 1119 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2074 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 118.6 | -7.5 | 68 | 1447 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 143.9 | -7.4 | 84 | 1777 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 167.5 | -7.1 | 100 | 2096 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.050 | 678 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 170.5 | -7.4 | 102 | 2138 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2082 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 195.2 | -7.6 | 118 | 2477 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 219.9 | -7.4 | 134 | 2797 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.050 | 673 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 223.1 | -7.6 | 136 | 2839 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2073 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 247.0 | -7.0 | 152 | 3179 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 269.7 | -6.9 | 168 | 3498 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 679 | -540.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 272.0 | -7.0 | 169 | 3530 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2077 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 294.0 | -7.0 | 185 | 3860 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 316.5 | -6.8 | 201 | 4179 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.052 | 673 | -540.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 318.7 | -6.9 | 202 | 4210 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.034 | 2082 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 342.1 | -7.7 | 218 | 4539 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 370.0 | -8.7 | 234 | 4868 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 399.0 | -8.9 | 250 | 5187 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.052 | 680 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 402.8 | -9.1 | 252 | 5230 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2073 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 433.0 | -9.5 | 268 | 5569 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 463.6 | -9.0 | 284 | 5899 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 489.7 | -7.1 | 300 | 6229 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 510.3 | -6.0 | 316 | 6558 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 531.9 | -7.1 | 332 | 6877 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.054 | 677 | -536.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 535.9 | -7.9 | 334 | 6930 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.035 | 2079 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 558.6 | -6.9 | 350 | 7249 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 3477 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 562.5 | -7.4 | 352 | 7302 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.036 | 2077 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 581.8 | -5.5 | 368 | 7621 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.059 | 678 | -538.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 585.3 | -5.4 | 371 | 7684 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.035 | 2082 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 598.8 | -4.4 | 387 | 8014 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.059 | 3477 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 602.4 | -5.7 | 390 | 8078 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.037 | 2077 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 622.2 | -5.7 | 406 | 8417 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 641.8 | -6.5 | 422 | 8736 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.061 | 3478 | 534.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 644.8 | -7.2 | 424 | 8778 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.038 | 2075 | -561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 667.1 | -6.6 | 440 | 9109 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.061 | 668 | -537.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 670.8 | -7.3 | 442 | 9161 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.038 | 2074 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 687.5 | 6.1 | 455 | 9691 | done | -0.33 | 0.70 | 0.070 | 2204 | 211.4 | - | - | 1920 | - | - | 257.65 | 0.989 | 2903 | -3.1 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 697.5 | - | 469 | 9965 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.055 | 2499 | 210.7 | 3.03 | 0.058 | 3337 | 467.7 | 195.5 | 255.38 | 0.975 | 2106 | -3.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 671.9 | 8.6 | 494 | 10217 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.041 | 1944 | -546.3 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 646.7 | 7.7 | 510 | 10557 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | - | - | 1944 | - | 205.8 | 11.95 | 0.999 | 2064 | -3.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 621.3 | 7.0 | 526 | 10917 | roll | 1.01 | - | - | 2499 | - | 2.92 | 0.057 | 3332 | 475.3 | 240.4 | 43.35 | 0.966 | 1923 | -3.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 613.4 | 7.8 | 531 | 10990 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.041 | 1933 | -542.2 | 245.8 | 6.30 | 0.987 | 1900 | -3.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 586.9 | 8.3 | 547 | 11308 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.058 | 3337 | 529.8 | 245.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 581.4 | 8.7 | 550 | 11372 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.040 | 1933 | -550.6 | 245.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 555.8 | 8.3 | 566 | 11702 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.063 | 534 | -527.9 | 245.8 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 551.9 | 9.2 | 568 | 11744 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.036 | 1939 | 555.3 | 245.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 522.8 | 9.0 | 584 | 12084 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1940 | - | 245.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 493.9 | 8.9 | 600 | 12414 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1941 | - | 245.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 464.1 | 9.0 | 616 | 12732 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.054 | 3337 | 541.1 | 245.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | 460.3 | 9.0 | 618 | 12774 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.038 | 1928 | -556.9 | 245.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 432.7 | 8.4 | 634 | 13114 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1929 | - | 245.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 404.1 | 8.8 | 650 | 13434 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.053 | 3336 | 541.2 | 245.8 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 400.2 | 9.2 | 652 | 13476 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.037 | 1938 | -559.2 | 245.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 372.6 | 8.4 | 668 | 13815 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1938 | - | 245.8 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 345.2 | 8.6 | 684 | 14145 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1938 | - | 245.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 317.3 | 8.8 | 700 | 14465 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.051 | 3336 | 541.9 | 245.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 314.5 | 9.0 | 701 | 14496 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.036 | 1931 | -562.0 | 245.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14806 | 286.6 | 8.8 | 717 | 14815 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.051 | 3338 | 541.2 | 245.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14837 | 283.7 | 9.3 | 718 | 14846 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.036 | 1936 | -560.8 | 245.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15157 | 256.7 | 8.2 | 734 | 15176 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1935 | - | 245.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 229.9 | 8.1 | 750 | 15495 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.051 | 3336 | 543.0 | 245.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | 227.2 | 8.4 | 751 | 15526 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.036 | 1931 | -562.0 | 245.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15837 | 200.9 | 8.3 | 767 | 15856 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1931 | - | 245.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | 173.8 | 8.1 | 783 | 16175 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.051 | 3342 | 542.7 | 245.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16208 | 170.4 | 8.3 | 785 | 16217 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.035 | 1934 | -563.2 | 245.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16539 | 145.6 | 7.7 | 801 | 16559 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1934 | - | 258.3 | 12.85 | 0.669 | 1849 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16868 | 119.2 | 8.2 | 817 | 16876 | roll | 1.07 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.050 | 3337 | 543.8 | 258.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16888 | 117.3 | 8.4 | 818 | 16897 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.035 | 1935 | -560.8 | 258.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17219 | 92.2 | 7.4 | 834 | 17259 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | - | - | 1935 | - | 280.3 | 21.85 | 0.618 | 1759 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17569 | 66.8 | 7.2 | 851 | 17608 | roll | 1.10 | - | - | 2499 | - | 2.85 | 0.056 | 531 | -492.6 | 310.3 | 29.17 | 0.594 | 1637 | -4.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17619 | 62.7 | 8.1 | 853 | 17629 | done | 1.14 | 0.12 | 0.048 | 2535 | 300.0 | 2.55 | 0.031 | 1944 | 554.1 | 310.3 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17939 | 33.2 | 9.6 | 869 | 17947 | roll | 1.14 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.054 | 534 | -532.1 | 310.3 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17980 | 29.2 | 9.7 | 871 | 17989 | done | 1.14 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.031 | 1934 | 566.8 | 310.3 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |