SCORE Oct10 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.72 of 91.80 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.03% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 16408.0 m at 16403.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 16392.0 m at 16360.0 m, depth 32752 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 86 VBD -1.40 - - 409 - - - 1745 - -219.0 -70.03 - 3377 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -6.5 12 118 roll -1.40 11.50 0.187 2288 163.4 2.65 0.083 349 -526.8 -219.0 -10.30 - 3940 -54.7 - - - - - - - - - -
176 26.5 -18.5 28 183 done -1.40 - - 2288 - 2.42 0.034 1744 576.4 -219.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
246 38.6 -16.6 41 247 done -1.40 - - 2288 - - - 1744 - -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
310 50.0 -18.1 53 310 done -1.40 - - 2288 - - - 1744 - -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
377 62.1 -17.7 60 378 done -1.40 - - 2288 - - - 1745 - -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
563 96.1 -18.7 78 567 roll -1.40 - - 2288 - 2.53 0.046 3144 553.0 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
610 104.8 -18.0 82 618 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.044 1760 -553.6 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
821 141.0 -16.6 97 825 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.074 342 -525.2 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
906 154.6 -15.8 99 910 done -1.40 - - 2288 - 2.45 0.036 1735 568.6 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1220 203.4 -15.8 110 1221 done -1.40 - - 2288 - - - 1740 - -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1524 250.6 -15.1 120 1527 roll -1.40 - - 2288 - 2.65 0.076 333 -530.9 -219.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1550 254.5 -15.1 120 1557 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.038 1754 568.4 -219.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1858 301.1 -15.2 131 1859 done -1.40 - - 2288 - - - 1757 - -219.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2162 349.7 -16.0 141 2166 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.076 339 -521.3 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2194 355.1 -17.1 142 2198 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.040 1749 564.0 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2529 407.6 -15.0 153 2533 roll -1.40 - - 2289 - 2.70 0.078 345 -520.0 -219.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2576 414.9 -15.7 154 2581 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.040 1748 561.2 -219.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2896 462.2 -14.7 165 2897 done -1.40 - - 2288 - - - 1754 - -219.0 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3199 506.0 -14.3 175 3203 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.079 336 -525.2 -219.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3247 513.2 -15.3 176 3251 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.041 1745 563.6 -219.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3566 557.4 -14.1 187 3570 roll -1.40 - - 2288 - 2.58 0.050 3153 545.7 -219.0 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3624 565.5 -13.7 188 3632 done -1.40 - - 2288 - 2.58 0.050 1751 -543.4 -219.0 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3933 607.7 -13.7 199 3937 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.080 338 -513.8 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4007 618.5 -14.6 201 4012 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.042 1751 558.5 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4332 664.3 -14.1 212 4333 done -1.40 - - 2288 - - - 1757 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4636 706.0 -13.8 222 4640 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.081 347 -518.4 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4683 712.9 -14.6 223 4688 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1754 556.1 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5003 756.0 -13.5 234 5007 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.081 342 -513.5 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5029 759.7 -14.5 234 5037 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1756 558.9 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5338 800.5 -13.2 245 5342 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.083 335 -516.7 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5374 805.7 -14.2 246 5379 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.045 1748 558.5 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5705 851.0 -13.8 257 5705 done -1.40 - - 2288 - - - 1754 - -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6008 891.4 -13.1 267 6009 done -1.40 - - 2288 - - - 1754 - -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6312 930.1 -12.7 277 6316 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.085 336 -515.6 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6343 934.4 -13.6 278 6348 done -1.40 - - 2288 - 2.55 0.047 1752 555.3 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6679 978.0 -13.1 289 6683 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.085 342 -512.7 -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6743 987.0 -13.8 291 6747 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.047 1745 554.5 -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6767 begin apogee
6771 990.6 13.8 291 6997 done -0.38 1.15 0.122 2507 190.4 - - 1852 - - 219.70 1.304 3062 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
6998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6998 begin climb
7000 999.9 - 299 7238 roll 1.40 1.90 0.074 2901 207.4 2.60 0.055 3250 537.7 219.0 229.20 1.260 2168 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
7274 979.5 24921.6 307 7279 done 1.40 - - 2901 - 2.62 0.054 1853 -533.2 219.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7604 941.1 24921.6 318 7608 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.086 441 -507.9 219.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7657 934.4 24921.6 319 7661 done 1.40 - - 2901 - 2.58 0.046 1857 548.8 219.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7971 896.4 24921.6 330 7975 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.087 440 -509.7 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8013 890.6 24921.6 331 8018 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.047 1846 551.4 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8338 850.5 24921.6 342 8342 roll 1.40 - - 2901 - 2.80 0.089 441 -501.8 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8370 846.3 24921.6 343 8374 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.047 1844 550.2 219.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8705 808.3 24921.6 354 8709 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.089 446 -502.9 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8763 801.1 24921.6 355 8771 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.046 1851 551.0 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9072 765.0 24921.6 366 9076 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.089 441 -512.7 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9136 756.8 24921.6 368 9140 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.047 1847 551.4 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9471 717.3 24921.6 379 9475 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.089 442 -505.4 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9535 709.3 24921.6 381 9540 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.047 1845 550.2 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9870 669.8 24921.6 392 9874 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.087 445 -503.6 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9923 663.2 24921.6 393 9928 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.046 1849 550.6 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10237 628.3 24921.6 404 10241 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.086 441 -512.0 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10263 625.3 24921.6 404 10271 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.046 1851 552.9 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10572 592.3 24921.6 415 10576 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.087 441 -507.2 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10647 583.6 24921.6 417 10651 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.046 1853 553.7 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10971 548.0 24921.6 428 10976 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.086 441 -507.9 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11029 541.6 24921.6 429 11037 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.045 1854 554.1 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11338 508.8 24921.6 440 11342 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.085 439 -514.5 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11354 506.9 24921.6 440 11358 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.045 1852 554.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11673 473.8 24921.6 451 11678 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.084 443 -506.8 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11705 470.1 24921.6 452 11709 done 1.40 - - 2901 - 2.53 0.044 1845 554.2 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12040 434.8 24921.6 463 12044 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.085 439 -511.3 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12088 429.4 24921.6 464 12092 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.044 1854 554.9 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12407 396.3 24921.6 475 12411 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.084 433 -522.4 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12449 391.4 24921.6 476 12454 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.044 1853 556.9 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12774 358.3 24921.6 487 12778 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.083 431 -517.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12795 356.2 24921.6 487 12800 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.043 1852 557.3 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13109 326.3 24921.6 498 13113 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.082 441 -513.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13189 317.7 24921.6 500 13193 done 1.40 - - 2901 - 2.53 0.043 1848 556.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13508 286.5 24921.6 511 13512 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.081 436 -519.1 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13550 282.1 24921.6 512 13555 done 1.40 - - 2901 - 2.53 0.042 1847 557.7 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13875 250.2 24921.6 523 13879 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.081 441 -516.9 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13896 248.0 24921.6 523 13900 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.041 1847 562.4 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14210 215.8 24921.6 534 14214 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.080 440 -517.3 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14247 211.6 24921.6 535 14251 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.041 1843 561.2 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14577 178.5 24921.6 546 14581 roll 1.40 - - 2901 - 2.70 0.079 434 -521.9 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14641 171.6 24921.6 548 14646 done 1.40 - - 2901 - 2.53 0.041 1851 560.1 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14976 138.8 24921.6 559 14980 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.079 442 -518.0 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15024 133.9 24921.6 560 15028 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.041 1846 561.6 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15339 105.5 24921.6 584 15342 roll 1.40 - - 2901 - 2.67 0.077 436 -528.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15380 101.5 24921.6 587 15388 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.040 1844 563.2 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15572 85.4 24921.6 606 15576 roll 1.40 - - 2901 - 2.65 0.076 439 -530.2 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15619 81.0 24921.6 610 15627 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.040 1850 564.4 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15811 64.9 24921.6 629 15815 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.077 436 -519.9 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15847 61.3 24921.6 632 15855 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.039 1844 563.2 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16042 44.6 24921.6 657 16049 roll 1.40 - - 2901 - 2.65 0.076 439 -530.2 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16079 40.9 24921.6 664 16087 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.039 1849 564.0 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16149 34.8 24921.6 677 16157 roll 1.40 - - 2901 - 2.70 0.076 441 -521.5 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16161 33.9 24921.6 679 16168 done 1.40 - - 2901 - 2.50 0.039 1851 564.0 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16231 28.7 24921.6 692 16237 done 1.40 - - 2901 - - - 1851 - 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16299 23.5 24921.6 705 16300 done 1.40 - - 2901 - - - 1852 - 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16364 19.3 24921.6 717 16371 roll 1.40 - - 2902 - 2.55 0.056 3252 549.0 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16540 8.2 24921.6 750 16548 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.048 1851 -549.4 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16610 3.3 24921.6 763 16611 done 1.40 - - 2901 - - - 1851 - 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16619 begin surface coast
16625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16625 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.06 - - 413 - - - 1737 - 325.02 54.90 0.553 1736 -7.6 0.002 - - - - - -