Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.49 of 91.80 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.74 of 61.20 AH used of 10V (67.75% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 4.05 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 60.0 m at 675.4 m, depth 735 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 26 VBD -0.95 - - 27 - - - 1864 - -146.6 -4.03 - 703 - - - - - - - - - - -
29 4.1 - - 213 roll -0.95 10.85 0.092 2290 208.6 2.55 0.077 509 -531.4 -146.6 -165.65 - 3477 -16.7 - - - - - - - - - -
280 11.0 -5.3 12 287 done -0.95 - - 2290 - 2.45 0.041 1891 564.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
596 33.4 -6.8 28 597 done -0.95 - - 2289 - - - 1891 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
905 54.9 -7.2 43 906 done -0.95 - - 2289 - - - 1891 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1215 75.1 -6.2 58 1216 done -0.95 - - 2289 - - - 1891 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1524 97.3 -8.5 73 1528 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3297 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1595 103.8 -8.8 76 1599 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.043 1890 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1916 128.3 -7.6 92 1917 done -0.95 - - 2290 - - - 1890 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2226 151.1 -7.5 107 2230 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3295 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2311 157.3 -7.8 111 2315 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1900 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2637 179.7 -6.5 127 2638 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2946 200.7 -6.9 142 2948 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3255 221.9 -6.2 157 3259 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3297 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3354 228.3 -6.7 161 3361 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1902 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3669 249.5 -7.2 177 3671 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3979 271.3 -6.9 192 3980 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4288 290.5 -6.4 207 4292 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3299 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4343 294.4 -7.2 209 4349 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1892 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4658 315.6 -6.8 225 4659 done -0.95 - - 2290 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4968 335.7 -6.1 240 4972 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3294 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5051 341.0 -6.1 244 5056 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.045 1900 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5377 361.7 -6.8 260 5379 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5686 383.7 -7.2 275 5691 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.050 3297 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5758 389.1 -7.4 278 5762 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1898 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6079 410.3 -6.4 294 6080 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6388 430.2 -7.2 309 6389 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6699 450.8 -6.0 324 6703 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.052 3299 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6782 456.1 -6.1 328 6787 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 1902 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7109 475.7 -5.2 344 7110 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7418 493.5 -6.0 359 7422 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3293 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7479 497.5 -7.2 362 7483 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.046 1899 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7804 519.4 -7.2 378 7805 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8113 538.8 -5.4 393 8115 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8423 555.9 -6.4 408 8427 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 3295 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8533 563.0 -7.0 413 8537 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 1895 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8860 583.9 -6.9 429 8861 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9169 603.6 -5.4 444 9174 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.058 3293 541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9298 610.9 -5.1 450 9303 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.051 1902 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9625 628.9 -6.3 466 9626 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9934 647.9 -5.7 481 9935 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10243 667.0 -6.7 496 10248 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.061 3291 544.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10389 677.3 -6.8 502 10395 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.055 1894 -547.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10704 696.0 -4.7 518 10705 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11013 714.8 -6.5 533 11014 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11196 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11197 begin apogee
11202 726.5 7.1 542 11328 done -0.36 0.60 0.071 2420 218.3 - - 2086 - - 123.47 1.307 2877 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
11329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11329 begin climb
11331 730.3 - 548 11458 done 0.95 1.25 0.053 2700 224.0 - - 2086 - 146.6 122.75 1.269 2279 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
11762 710.4 5.8 569 11776 roll 0.96 - - 2701 - 2.70 0.066 3496 522.2 154.1 7.43 1.243 2249 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
12023 696.2 8.0 580 12030 done 0.96 - - 2700 - 2.60 0.058 2108 -533.8 154.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12339 678.0 5.5 596 12359 done 0.98 - - 2700 - - - 2107 - 171.6 15.48 1.292 2178 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
12668 660.4 5.7 612 12682 roll 0.99 - - 2700 - 2.67 0.065 3506 524.0 181.4 9.23 1.283 2138 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
12794 651.6 6.8 617 12801 done 0.99 - - 2701 - 2.60 0.056 2095 -542.7 181.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13110 629.0 7.1 633 13111 done 0.99 - - 2700 - - - 2095 - 181.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13419 610.3 5.3 648 13442 done 1.02 - - 2700 - - - 2095 - 205.6 20.95 1.278 2039 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
13748 590.4 6.6 664 13752 roll 1.02 - - 2700 - 2.60 0.061 3500 540.4 205.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13887 580.3 7.2 670 13891 done 1.02 - - 2700 - 2.55 0.051 2098 -549.8 205.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14208 558.8 5.9 686 14215 done 1.03 - - 2700 - - - 2098 - 210.0 4.80 1.206 2020 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14518 540.3 5.8 701 14528 roll 1.03 - - 2700 - 2.65 0.058 3506 531.3 215.5 5.82 1.203 1999 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
14595 535.2 6.9 704 14601 done 1.03 - - 2700 - 2.55 0.048 2101 -551.0 215.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14910 515.6 5.8 720 14918 done 1.04 - - 2700 - - - 2101 - 220.8 5.60 1.175 1977 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
15220 498.1 5.3 735 15241 done 1.07 0.12 0.051 2743 358.3 - - 2101 - 242.9 19.15 1.173 1887 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
15549 472.3 7.8 751 15550 done 1.07 - - 2742 - - - 2101 - 242.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15858 447.2 8.5 766 15860 done 1.07 - - 2742 - - - 2101 - 242.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16168 422.3 7.3 781 16169 done 1.07 - - 2742 - - - 2101 - 242.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16477 401.0 6.9 796 16478 done 1.07 - - 2742 - - - 2101 - 242.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16786 378.5 7.6 811 16790 roll 1.07 - - 2742 - 2.55 0.051 3504 550.2 242.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16841 374.1 8.6 813 16848 done 1.07 - - 2743 - 2.53 0.044 2090 -558.9 242.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17156 350.8 7.4 829 17157 done 1.07 - - 2742 - - - 2089 - 242.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17466 328.3 7.4 844 17467 done 1.07 - - 2743 - - - 2090 - 242.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17775 303.3 8.1 859 17776 done 1.07 - - 2742 - - - 2090 - 242.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18084 278.7 8.0 874 18085 done 1.07 - - 2743 - - - 2090 - 242.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18393 255.2 7.7 889 18395 done 1.07 - - 2742 - - - 2090 - 242.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18703 231.8 7.4 904 18704 done 1.07 - - 2742 - - - 2089 - 242.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19012 209.6 7.1 919 19013 done 1.07 - - 2743 - - - 2090 - 242.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19321 185.4 8.1 934 19322 done 1.07 - - 2743 - - - 2089 - 242.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19631 160.1 8.6 949 19635 roll 1.07 - - 2742 - 2.58 0.050 3503 548.1 242.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19702 153.3 8.5 952 19706 done 1.07 - - 2743 - 2.47 0.041 2098 -568.8 242.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20023 123.8 9.1 968 20024 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 242.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20333 96.5 8.2 983 20337 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.061 694 -544.2 242.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20375 92.7 9.6 985 20380 done 1.07 - - 2742 - 2.50 0.038 2122 571.2 242.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20703 69.5 6.7 1001 20704 done 1.07 - - 2743 - - - 2125 - 242.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21012 48.0 6.6 1016 21013 done 1.07 - - 2743 - - - 2126 - 242.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21321 21.5 8.9 1031 21325 roll 1.07 - - 2742 - 2.47 0.049 3499 555.9 242.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21370 16.1 10.4 1033 21374 done 1.07 - - 2742 - 2.50 0.040 2081 -567.2 242.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21692 3.5 0.1 1049 21805 roll 1.31 0.17 0.069 2782 235.3 2.62 0.046 3498 540.8 441.8 105.47 0.765 1075 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
21811 3.3 0.1 1055 21877 done 1.56 0.22 0.051 2837 250.0 2.55 0.045 2098 -549.0 641.0 59.17 0.736 602 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
21914 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21914 begin surface
SM 4.29 - - - - -11.27 12.15 0.031 28 -231.2 - - 1893 - 557.57 - - 605 - - - - - - - -