GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.23 of 150.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.36 of 100.00 AH used of 10V (94.64% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 74 VBD -1.02 - - 199 - - - 2084 - -209.2 -60.62 - 2500 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.3 9 123 roll -1.02 10.23 0.281 2352 210.5 2.17 0.073 3339 578.3 -209.2 -29.42 - 3937 -48.8 - - - - - - - - - -
325 79.5 -29.5 54 333 done -1.02 - - 2360 - 2.03 0.037 2108 -606.4 -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
396 100.2 -28.3 67 402 done -1.02 - - 2360 - - - 2108 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
530 139.0 -27.5 92 536 done -1.02 - - 2360 - - - 2108 - -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
663 176.0 -27.5 117 670 roll -1.02 - - 2352 - 2.08 0.054 3338 591.3 -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
696 185.5 -28.8 123 704 done -1.02 - - 2360 - 2.03 0.035 2095 -612.3 -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
831 223.3 -28.4 148 837 done -1.02 - - 2360 - - - 2093 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
964 260.4 -27.9 173 965 done -1.02 - - 2360 - - - 2094 - -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1092 295.0 -27.2 197 1093 done -1.02 - - 2360 - - - 2094 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1220 329.6 -27.4 221 1221 done -1.02 - - 2360 - - - 2094 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1348 363.9 -27.1 245 1349 done -1.02 - - 2360 - - - 2093 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1476 398.6 -27.0 269 1482 done -1.02 - - 2360 - - - 2094 - -209.2 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1609 433.9 -26.7 294 1615 done -1.02 - - 2360 - - - 2093 - -209.2 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1742 468.2 -26.0 319 1751 roll -1.02 - - 2352 - 2.12 0.056 3353 594.3 -209.2 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1777 477.3 -27.3 325 1783 done -1.02 - - 2359 - 2.03 0.038 2101 -616.7 -209.2 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1911 512.6 -24.6 350 1911 done -1.02 - - 2359 - - - 2100 - -209.2 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2039 545.1 -25.6 374 2045 done -1.02 - - 2359 - - - 2100 - -209.2 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2172 579.0 -25.7 399 2173 done -1.02 - - 2359 - - - 2100 - -209.2 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2300 611.7 -25.5 423 2308 roll -1.02 - - 2351 - 2.10 0.058 3337 589.0 -209.2 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2323 617.5 -25.3 427 2332 done -1.02 - - 2351 - 2.03 0.038 2096 -611.3 -209.2 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2459 652.4 -24.9 452 2465 done -1.02 - - 2351 - - - 2095 - -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2592 686.3 -25.9 477 2598 done -1.02 - - 2351 - - - 2095 - -209.2 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2725 719.9 -26.1 502 2731 done -1.02 - - 2351 - - - 2095 - -209.2 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2858 753.7 -25.3 527 2867 roll -1.02 - - 2341 - 2.12 0.059 3347 590.6 -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2897 763.8 -25.4 534 2905 done -1.02 - - 2343 - 2.03 0.040 2102 -613.3 -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3032 798.3 -24.6 559 3039 done -1.02 - - 2343 - - - 2101 - -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3166 831.9 -24.9 584 3172 done -1.02 - - 2343 - - - 2101 - -209.2 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3299 864.7 -24.7 609 3305 done -1.02 - - 2343 - - - 2101 - -209.2 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3432 897.4 -25.0 634 3438 roll -1.02 - - 2334 - 2.10 0.060 3333 586.7 -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3459 904.0 -24.6 639 3467 done -1.02 0.10 0.209 2362 280.0 2.03 0.041 2095 -609.9 -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3594 934.9 -21.5 664 3600 done -1.02 - - 2362 - - - 2097 - -209.2 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3727 964.2 -22.3 689 3733 done -1.02 - - 2362 - - - 2097 - -209.2 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3849 begin apogee
3852 991.1 21.9 712 4023 done -0.26 0.85 0.182 2608 289.4 - - 2185 - - 164.93 1.240 3082 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
4023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4024 begin climb
4025 999.9 - 738 4207 roll 1.02 1.33 0.111 3026 314.3 1.90 0.044 926 -662.6 209.2 174.18 1.206 2225 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
4239 975.8 18.9 771 4247 done 1.02 - - 3026 - 1.90 0.047 2182 661.1 209.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
4374 948.1 20.5 796 4380 done 1.02 - - 3026 - - - 2182 - 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
4507 920.6 19.9 821 4508 done 1.02 - - 3026 - - - 2182 - 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
4636 894.8 20.1 845 4643 roll 1.02 - - 3026 - 2.22 0.061 3414 555.0 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
4679 885.3 23.0 853 4686 done 1.02 - - 3036 - 2.15 0.038 2186 -571.2 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
4813 856.9 22.1 878 4819 done 1.02 - - 3036 - - - 2184 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
4946 829.3 20.5 903 4953 done 1.02 - - 3036 - - - 2185 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
5081 801.7 19.7 928 5088 roll 1.02 - - 3036 - 2.22 0.060 3416 554.5 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
5103 797.0 22.1 932 5109 done 1.02 - - 3046 - 2.12 0.039 2185 -580.7 209.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
5237 769.2 20.2 957 5243 done 1.02 - - 3046 - - - 2184 - 209.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
5370 741.6 20.4 982 5371 done 1.02 - - 3046 - - - 2184 - 209.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
5498 715.3 20.1 1006 5505 roll 1.02 - - 3046 - 2.20 0.061 3413 558.6 209.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
5541 705.8 21.9 1014 5549 done 1.02 - - 3056 - 2.12 0.038 2175 -584.0 209.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
5676 677.1 20.9 1039 5683 done 1.02 - - 3056 - - - 2176 - 209.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
5810 649.0 20.2 1064 5817 roll 1.02 - - 3056 - 2.22 0.061 3414 557.7 209.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
5859 637.7 23.6 1073 5865 done 1.02 0.12 0.206 3033 -191.7 2.10 0.038 2184 -585.7 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
5993 610.6 19.1 1098 6000 roll 1.02 - - 3041 - 1.75 0.046 918 -723.4 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6020 605.3 20.1 1103 6029 done 1.02 - - 3040 - 1.77 0.046 2184 715.3 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6156 578.6 20.9 1128 6162 roll 1.02 - - 3040 - 2.15 0.061 3393 562.3 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6209 567.5 21.8 1138 6216 done 1.02 - - 3049 - 2.05 0.039 2181 -591.2 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6343 540.0 20.3 1163 6350 done 1.02 - - 3049 - - - 2180 - 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6477 512.9 19.1 1188 6478 done 1.02 - - 3048 - - - 2180 - 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6606 487.5 18.8 1212 6613 roll 1.02 - - 3049 - 2.17 0.059 3399 561.8 209.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6649 478.4 21.1 1220 6656 done 1.02 0.08 0.202 3038 -137.5 2.08 0.038 2176 -588.0 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6784 453.1 18.7 1245 6790 done 1.02 - - 3038 - - - 2177 - 209.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6917 428.3 18.9 1270 6924 roll 1.02 - - 3038 - 2.20 0.060 3402 556.8 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6966 418.5 20.8 1279 6974 done 1.02 - - 3046 - 2.08 0.038 2182 -586.5 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7101 392.6 19.0 1304 7108 done 1.02 - - 3046 - - - 2183 - 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7235 366.6 18.4 1329 7242 roll 1.02 - - 3046 - 2.20 0.059 3409 557.3 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7267 359.7 20.9 1335 7276 done 1.02 - - 3056 - 2.10 0.037 2184 -583.3 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7403 331.4 21.2 1360 7410 roll 1.02 - - 3056 - 2.17 0.058 3399 559.9 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7425 326.7 21.9 1364 7431 done 1.02 0.12 0.202 3032 -200.0 2.05 0.037 2181 -594.1 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7559 300.6 18.8 1389 7565 done 1.02 - - 3032 - - - 2179 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7692 274.9 19.9 1414 7698 done 1.02 - - 3032 - - - 2179 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7825 249.9 19.4 1439 7832 done 1.02 - - 3032 - - - 2179 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7960 224.6 19.6 1464 7967 roll 1.02 - - 3032 - 2.17 0.058 3406 565.4 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7993 218.0 19.8 1470 8000 done 1.02 - - 3040 - 2.08 0.037 2177 -590.9 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8127 191.7 18.9 1495 8134 done 1.02 - - 3039 - - - 2176 - 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8261 166.0 20.4 1520 8267 done 1.02 - - 3040 - - - 2176 - 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8394 140.4 20.4 1545 8400 roll 1.02 - - 3040 - 2.17 0.058 3403 565.4 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8447 129.7 19.7 1555 8456 done 1.02 - - 3049 - 2.03 0.035 2186 -599.5 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8583 103.8 19.3 1580 8590 roll 1.02 - - 3049 - 2.15 0.056 3402 565.6 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8674 85.5 19.5 1597 8682 done 1.02 0.10 0.192 3032 -170.0 2.03 0.035 2183 -600.5 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8745 72.8 18.2 1610 8752 roll 1.02 - - 3031 - 2.15 0.056 3404 567.9 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8766 69.0 18.3 1614 8774 done 1.02 - - 3040 - 2.03 0.035 2180 -603.0 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8837 56.6 17.4 1627 8844 done 1.02 - - 3040 - - - 2179 - 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8907 45.7 15.8 1640 8914 roll 1.02 - - 3040 - 2.15 0.056 3401 568.4 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8982 33.2 16.6 1654 8989 done 1.02 - - 3050 - 2.03 0.034 2180 -601.5 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9052 23.0 13.6 1667 9075 roll 1.05 - - 3050 - 2.17 0.054 3407 565.4 237.6 18.85 0.552 2110 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
9095 17.7 12.2 1674 9144 done 1.13 - - 3060 - 2.05 0.032 2184 -596.6 296.5 44.95 0.557 1870 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
9208 11.9 2.9 1693 9318 VBD 1.44 0.28 0.060 3168 385.7 - - 2182 - 547.8 107.12 0.544 1282 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
9318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9318 begin surface coast
9343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9343 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2080 - 575.22 82.12 0.525 735 -6.7 0.002 - - - - - -