WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.36 of 91.80 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.65 of 61.20 AH used of 10V (97.31% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.26 - - 430 - - - 2063 - -146.6 -51.10 - 2156 - - - - - - - - - - -
63 - -5.9 5 106 roll -1.26 11.88 0.179 2484 172.9 2.70 0.094 3450 513.7 -146.6 -26.35 - 3188 -39.2 - - - - - - - - - -
142 - -18.6 13 146 done -1.26 - - 2484 - 2.60 0.054 2044 -540.8 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
447 - -12.8 61 451 done -1.26 - - 2485 - - - 2043 - -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
751 - -9.6 103 756 roll -1.26 - - 2484 - 2.75 0.084 3457 514.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
832 - -9.4 111 836 done -1.26 - - 2484 - 2.60 0.055 2050 -541.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1142 - -11.8 142 1150 done -1.26 - - 2485 - - - 2050 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1462 - -10.0 163 1480 done -1.26 - - 2485 - - - 2050 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1781 - -10.0 179 1786 roll -1.26 - - 2485 - 2.75 0.090 3450 509.1 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1887 - -10.9 184 1891 done -1.26 - - 2484 - 2.60 0.060 2052 -537.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2202 - -9.7 200 2206 roll -1.26 - - 2484 - 2.65 0.078 649 -529.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2212 - -9.5 200 2216 done -1.26 - - 2484 - 2.58 0.058 2042 539.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2522 - -8.7 216 2526 roll -1.26 - - 2485 - 2.75 0.095 3450 512.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2607 - -8.0 220 2611 done -1.26 - - 2485 - 2.63 0.063 2047 -533.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2922 - -7.8 232 2926 roll -1.26 - - 2485 - 2.78 0.096 3449 504.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2977 - -9.5 232 2981 done -1.26 - - 2485 - 2.63 0.064 2050 -531.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3282 - -9.8 238 3286 roll -1.26 - - 2485 - 2.80 0.098 3455 501.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3377 - -9.4 239 3381 done -1.26 - - 2485 - 2.65 0.066 2049 -530.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3702 - -9.2 245 3760 done -1.26 - - 2485 - - - 2049 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3942 - 8.9 249 4121 done -0.29 1.00 0.097 2699 214.0 - - 2049 - - 121.90 1.095 2588 -5.0 - - - - - - - - - -
4122 - 3.2 252 4246 roll 1.26 1.55 0.063 3039 219.4 2.75 0.084 652 -508.0 146.6 118.53 1.059 1989 -5.1 - - - - - - - - - -
4252 - 10.6 254 4256 done 1.26 - - 3039 - 2.65 0.064 2041 524.2 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4602 - 11.5 260 4606 roll 1.26 - - 3039 - 2.72 0.083 645 -513.2 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4637 - 12.7 260 4641 done 1.26 - - 3039 - 2.65 0.064 2051 530.6 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4962 - 11.7 266 4966 roll 1.26 - - 3039 - 2.78 0.100 3451 503.6 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5167 - 13.5 270 5171 done 1.26 - - 3039 - 2.65 0.068 2053 -527.5 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5482 - 13.8 286 5486 roll 1.26 - - 3039 - 2.80 0.095 3459 502.1 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5642 - 13.5 294 5646 done 1.26 - - 3039 - 2.65 0.066 2052 -530.9 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5962 - 11.3 310 5966 roll 1.26 - - 3039 - 2.78 0.094 3453 504.0 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6087 - 12.7 316 6091 done 1.26 - - 3039 - 2.63 0.064 2055 -531.6 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6392 - 12.0 336 6396 roll 1.26 - - 3039 - 2.75 0.091 3453 508.4 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6537 - 10.0 350 6541 done 1.26 - - 3039 - 2.65 0.061 2049 -529.8 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6842 - 10.4 381 6846 roll 1.26 - - 3039 - 2.75 0.089 3454 510.9 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6892 - 8.4 386 6926 done 1.26 - - 3039 - 2.63 0.061 2042 -536.9 182.6 28.45 0.917 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
7227 - 7.3 444 7281 roll 1.31 - - 3039 - 2.80 0.085 3453 503.9 241.4 47.17 0.874 1603 -5.1 - - - - - - - - - -
7337 - 9.7 466 7347 done 1.39 0.08 0.051 3066 337.5 2.63 0.059 2053 -532.3 248.9 5.82 0.907 1573 -5.2 - - - - - - - - - -
7652 - 10.4 509 7656 roll 1.40 - - 3066 - 2.75 0.084 3460 511.6 248.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7797 - 5.5 523 7872 VBD 1.40 - - 3066 - 2.63 0.056 2048 -536.9 347.5 71.85 0.812 1209 -5.1 - - - - - - - - - -