WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.24 of 151.00 AH used of 24V (95.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 1.98 of 122.20 AH used of 10V (98.38% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 506.60 (beyond SM_CC=450) • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 72.3 m at 2475.6 m, depth 2548 m (3000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 88 VBD -1.39 - - 28 - - - 2110 - -146.6 -72.45 - 1395 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -5.2 7 144 roll -1.39 9.55 0.238 1638 168.6 2.53 0.112 3496 547.8 -146.6 -35.38 - 2237 -23.8 - - - - - - - - - -
396 52.5 -15.3 41 403 done -1.39 - - 1638 - 2.33 0.077 2091 -603.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
730 107.9 -17.1 87 733 roll -1.39 - - 1638 - 2.40 0.107 698 -580.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
808 120.5 -17.4 94 812 done -1.39 - - 1638 - 2.33 0.082 2104 603.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1144 175.0 -16.2 119 1149 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.122 3502 566.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1199 184.1 -16.0 121 1206 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.082 2106 -594.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1514 233.9 -15.8 137 1515 done -1.39 - - 1638 - - - 2106 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1823 283.4 -15.9 152 1828 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.114 689 -578.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1889 294.4 -15.9 155 1894 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.089 2089 595.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2203 345.2 -16.2 166 2207 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.139 3511 557.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2223 348.7 -15.6 166 2230 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.089 2098 -588.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2535 399.6 -16.9 177 2540 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.119 693 -573.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2589 408.6 -15.7 178 2594 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.092 2100 591.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2907 460.4 -16.2 189 2911 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.139 3505 555.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2935 464.7 -16.1 190 2938 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.094 2094 -592.9 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3274 520.3 -16.2 201 3275 done -1.39 - - 1638 - - - 2094 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3580 568.8 -15.4 211 3584 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.122 691 -572.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3657 581.0 -15.1 213 3662 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.097 2094 589.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3982 629.5 -14.9 224 3983 done -1.39 - - 1638 - - - 2094 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4289 675.6 -15.0 234 4293 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.124 688 -569.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4343 684.2 -15.5 235 4350 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.099 2100 588.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4655 732.3 -15.3 246 4659 roll -1.39 - - 1637 - 2.55 0.146 3508 552.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4682 736.5 -16.5 247 4687 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.107 2092 -590.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5022 789.7 -15.9 258 5026 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.127 683 -570.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5093 801.5 -16.2 260 5097 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2093 587.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5423 854.2 -15.9 271 5427 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.142 3509 548.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5449 858.7 -16.5 272 5453 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.109 2097 -588.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5789 912.7 -16.3 283 5793 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.129 693 -568.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5842 922.0 -17.0 284 5850 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2095 584.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6155 972.5 -16.0 295 6159 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.144 3507 547.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6182 976.8 -15.8 296 6186 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2094 -588.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6522 1031.6 -16.2 307 6526 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.129 689 -568.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6576 1040.6 -17.0 308 6581 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2102 583.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6894 1089.5 -15.5 319 6898 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.146 3508 545.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6947 1097.9 -15.0 320 6955 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.099 2105 -579.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7260 1144.4 -14.4 331 7261 done -1.39 - - 1638 - - - 2105 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7566 1188.5 -14.2 341 7567 done -1.39 - - 1638 - - - 2105 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7872 1231.9 -14.1 351 7873 done -1.39 - - 1638 - - - 2105 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8179 1275.3 -14.1 361 8181 done -1.39 - - 1638 - - - 2105 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8485 1317.7 -13.8 371 8489 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.134 685 -561.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8556 1328.1 -14.6 373 8560 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.109 2098 576.7 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8885 1374.2 -13.8 384 8889 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.151 3510 543.1 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8911 1377.8 -13.9 385 8915 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2093 -585.5 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9251 1424.1 -13.6 396 9255 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.134 691 -560.8 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9317 1433.5 -13.9 398 9322 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.109 2103 576.3 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9652 1478.9 -13.8 409 9657 roll -1.39 - - 1639 - 2.60 0.151 3509 540.8 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9673 1482.1 -14.9 409 9680 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.104 2098 -575.9 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9988 1525.9 -14.3 420 9989 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10291 1569.4 -14.2 430 10296 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.137 691 -556.1 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10357 1578.9 -14.7 432 10362 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.112 2094 572.7 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10693 1626.6 -14.3 443 10697 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.156 3512 535.1 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10735 1632.8 -14.7 444 10740 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.107 2099 -572.1 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11060 1677.8 -13.8 455 11061 done -1.39 - - 1638 - - - 2099 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11365 1718.5 -13.0 465 11366 done -1.39 - - 1638 - - - 2099 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11671 1756.9 -12.3 475 11675 roll -1.39 - - 1637 - 2.55 0.142 688 -553.3 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11737 1765.6 -13.2 477 11742 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.114 2098 570.9 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12072 1805.9 -12.1 488 12076 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.159 3513 534.0 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12109 1810.6 -12.3 489 12114 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.109 2101 -571.7 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12439 1850.5 -12.2 500 12440 done -1.39 - - 1638 - - - 2101 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12744 1888.1 -12.3 510 12749 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.142 689 -553.7 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12827 1898.8 -12.8 512 12832 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.117 2099 570.9 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13145 1938.2 -12.6 523 13149 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.159 3510 532.5 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13188 1943.8 -12.3 524 13193 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.109 2100 -570.9 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13512 1983.9 -12.3 535 13513 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13818 2021.6 -12.1 545 13822 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.144 681 -550.0 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13884 2030.2 -12.8 547 13888 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.117 2095 565.6 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14218 2071.5 -12.5 558 14223 roll -1.39 - - 1638 - 2.67 0.161 3512 530.7 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14238 2074.2 -13.7 558 14246 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.109 2105 -569.6 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14551 2112.9 -12.3 569 14552 done -1.39 - - 1638 - - - 2105 - -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14858 2150.4 -12.2 579 14862 roll -1.39 - - 1637 - 2.58 0.146 690 -548.4 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14917 2157.9 -12.3 580 14924 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.119 2097 562.8 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15230 2195.2 -11.8 591 15234 roll -1.39 - - 1638 - 2.67 0.161 3514 530.7 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15261 2199.1 -12.5 592 15266 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.112 2098 -566.4 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15595 2237.6 -11.5 603 15597 done -1.39 - - 1638 - - - 2097 - -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15904 2273.1 -11.5 613 15908 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.149 689 -545.7 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15970 2281.1 -11.8 615 15974 done -1.39 - - 1639 - 2.50 0.127 2106 566.8 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16297 2318.3 -11.0 626 16302 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.161 3510 529.8 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16335 2322.6 -10.4 627 16340 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.114 2097 -565.2 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16664 2358.4 -10.8 638 16668 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.149 691 -545.0 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16730 2366.4 -11.7 640 16734 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.129 2097 555.7 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17066 2402.8 -11.1 651 17070 roll -1.39 - - 1638 - 2.67 0.164 3510 529.2 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17108 2407.8 -10.2 652 17113 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.114 2099 -564.4 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17432 2443.2 -10.9 663 17433 done -1.39 - - 1638 - - - 2099 - -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17742 2475.6 -10.7 673 17746 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.151 686 -543.5 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17802 2482.5 -11.4 675 17807 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.132 2106 561.3 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18136 2516.8 -10.1 686 18141 roll -1.39 - - 1638 - 2.67 0.164 3515 527.7 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18168 2520.4 -10.2 687 18173 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.114 2105 -564.0 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18257 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
18257 begin apogee
18261 2529.4 10.2 690 18391 done -0.33 1.15 0.166 1871 202.6 - - 2000 - - 126.85 2.605 1836 -3.1 0.516 - - - - - - - - -
18392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18392 begin climb
18393 2532.7 - 694 18587 roll 1.39 1.90 0.139 2242 195.3 3.22 0.159 3408 437.3 146.6 171.93 2.299 1432 -2.3 0.445 - - - - - - - - -
18762 2500.1 9.5 705 18782 done 1.40 - - 2243 - 2.70 0.114 1995 -523.3 156.8 14.05 1.726 1408 -1.7 0.425 - - - - - - - - -
19117 2461.1 10.8 717 19121 roll 1.40 - - 2243 - 2.83 0.154 3412 500.7 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19170 2454.9 10.6 718 19178 done 1.40 - - 2243 - 2.62 0.114 2007 -536.3 156.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19483 2421.4 10.8 729 19484 done 1.40 - - 2243 - - - 2006 - 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19789 2388.7 10.6 739 19794 roll 1.40 - - 2243 - 2.72 0.156 3409 515.8 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19855 2381.3 10.2 741 19860 done 1.40 - - 2243 - 2.58 0.117 2000 -546.1 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20191 2345.9 10.7 752 20192 done 1.40 - - 2243 - - - 2000 - 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20496 2314.0 10.5 762 20500 roll 1.40 - - 2243 - 2.70 0.156 3409 521.9 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20561 2306.8 11.5 764 20566 done 1.40 - - 2243 - 2.55 0.114 2002 -551.8 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20896 2272.6 10.3 775 20897 done 1.40 - - 2242 - - - 2002 - 156.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21202 2242.1 9.7 785 21216 roll 1.41 - - 2243 - 2.78 0.161 3409 506.1 162.7 6.97 1.763 1387 -2.0 0.439 - - - - - - - - -
21261 2235.8 11.2 786 21268 done 1.41 - - 2243 - 2.58 0.117 1998 -546.9 162.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21575 2204.6 10.0 797 21576 done 1.41 - - 2242 - - - 1998 - 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21880 2173.5 10.2 807 21884 roll 1.41 - - 2243 - 2.70 0.156 3409 522.6 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21940 2167.0 10.6 809 21944 done 1.41 - - 2243 - 2.53 0.117 1995 -558.9 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22274 2133.2 10.2 820 22275 done 1.41 - - 2243 - - - 1995 - 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22580 2101.2 10.6 830 22584 roll 1.41 - - 2243 - 2.70 0.156 3409 523.7 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22634 2095.4 12.1 831 22642 done 1.41 - - 2243 - 2.53 0.117 2007 -554.2 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22947 2063.2 10.4 842 22948 done 1.41 - - 2243 - - - 2007 - 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23253 2031.8 10.1 852 23254 done 1.41 - - 2243 - - - 2007 - 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23561 2000.6 10.5 862 23565 roll 1.41 - - 2243 - 2.67 0.159 3411 525.8 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23621 1994.0 11.2 864 23625 done 1.41 - - 2243 - 2.50 0.117 2000 -564.4 163.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23955 1960.6 9.8 875 23956 done 1.41 - - 2242 - - - 2000 - 166.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
24261 1931.2 9.5 885 24294 roll 1.43 - - 2242 - 2.83 0.159 3412 498.9 178.2 22.02 1.554 1350 -1.6 0.340 - - - - - - - - -
24365 1920.4 10.6 888 24370 done 1.43 - - 2243 - 2.58 0.117 1999 -547.7 178.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24700 1888.0 9.6 899 24722 done 1.44 - - 2243 - - - 2000 - 187.5 19.73 1.381 1327 -1.1 0.262 - - - - - - - - -
25008 1858.7 9.4 909 25109 roll 1.45 - - 2243 - 2.92 0.156 3409 482.5 201.7 77.75 1.045 1284 -0.6 0.169 - - - - - - - - -
25175 1842.4 13.1 914 25180 done 1.45 - - 2243 - 2.62 0.114 2005 -535.9 201.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
25506 1811.6 9.4 925 25536 done 1.47 0.10 0.114 2266 230.0 - - 2005 - 214.2 22.02 1.400 1252 -1.4 0.303 - - - - - - - - -
25843 1778.3 9.8 936 25875 roll 1.48 - - 2266 - 2.83 0.156 3413 497.5 218.7 22.02 1.095 1240 -0.5 0.152 - - - - - - - - -
25919 1770.5 10.8 938 25924 done 1.48 - - 2266 - 2.62 0.114 1998 -540.1 218.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
26248 1738.6 9.6 949 26271 done 1.48 - - 2266 - - - 1998 - 226.6 20.88 1.284 1220 -0.9 0.212 - - - - - - - - -
26556 1707.8 10.0 959 26560 roll 1.48 - - 2266 - 2.78 0.154 3415 509.7 226.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
26633 1699.4 13.4 961 26637 done 1.48 - - 2266 - 2.55 0.114 1998 -555.7 226.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
26949 1667.0 10.3 972 26950 done 1.48 - - 2266 - - - 1998 - 226.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
27257 1635.4 10.4 982 27261 roll 1.48 - - 2266 - 2.72 0.154 3414 520.6 226.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
27344 1625.9 10.3 984 27351 done 1.48 - - 2266 - 2.55 0.114 2005 -552.5 226.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
27657 1593.9 10.3 995 27658 done 1.48 - - 2266 - - - 2005 - 226.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
27963 1562.4 10.1 1005 27967 roll 1.48 - - 2266 - 2.67 0.156 3409 525.8 226.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
28023 1555.7 8.7 1007 28119 done 1.52 - - 2266 - 2.50 0.114 2001 -563.2 255.1 74.93 1.187 1141 -1.0 0.223 - - - - - - - - -
28454 1508.1 11.4 1021 28459 roll 1.52 - - 2266 - 2.75 0.154 3414 513.8 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
28503 1502.1 12.1 1022 28508 done 1.52 - - 2266 - 2.60 0.112 2000 -543.8 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
28821 1465.6 11.4 1033 28822 done 1.52 - - 2266 - - - 2000 - 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
29127 1430.1 11.7 1043 29131 roll 1.52 - - 2266 - 2.70 0.154 3410 522.2 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
29181 1423.7 14.0 1044 29188 done 1.52 - - 2266 - 2.55 0.112 1998 -553.7 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
29493 1388.8 11.0 1055 29494 done 1.52 - - 2266 - - - 1998 - 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
29799 1356.1 10.6 1065 29804 roll 1.52 - - 2266 - 2.67 0.151 3409 528.5 255.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
29870 1348.1 10.2 1067 29875 done 1.52 - - 2266 - 2.50 0.112 2000 -563.6 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
30201 1314.4 10.2 1078 30203 done 1.52 - - 2266 - - - 2000 - 255.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
30506 1283.7 9.8 1088 30525 roll 1.53 - - 2266 - 2.75 0.154 3409 512.4 260.4 11.93 1.224 1124 -1.2 0.212 - - - - - - - - -
30587 1275.3 13.1 1090 30592 done 1.53 - - 2266 - 2.55 0.112 1997 -553.7 260.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
30911 1243.2 9.9 1101 30912 done 1.53 - - 2266 - - - 1997 - 262.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
31218 1212.0 10.4 1111 31222 roll 1.53 - - 2266 - 2.67 0.149 3412 530.0 262.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
31283 1205.0 10.9 1113 31288 done 1.53 - - 2266 - 2.53 0.109 1999 -558.5 262.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
31618 1171.2 10.2 1124 31619 done 1.53 - - 2266 - - - 1999 - 262.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
31924 1141.3 9.7 1134 31948 roll 1.54 - - 2266 - 2.75 0.151 3410 513.1 269.7 17.25 1.172 1101 -1.2 0.194 - - - - - - - - -
31999 1133.8 10.0 1136 32004 done 1.54 - - 2266 - 2.55 0.109 1998 -553.7 269.8 - - 1099 - - - - - - - - - - -
32328 1102.0 9.7 1147 32348 done 1.55 - - 2266 - - - 1998 - 276.2 18.33 1.102 1086 -0.7 0.122 - - - - - - - - -
32636 1071.5 10.0 1157 32640 roll 1.55 - - 2266 - 2.70 0.146 3410 523.0 276.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
32712 1063.6 9.8 1159 32730 done 1.55 - - 2266 - 2.53 0.109 2000 -557.3 281.3 11.73 1.115 1070 -0.8 0.126 - - - - - - - - -
33036 1030.5 10.5 1170 33037 done 1.55 - - 2266 - - - 1999 - 281.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
33340 997.6 10.7 1180 33341 done 1.55 - - 2266 - - - 2000 - 281.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
33646 964.9 10.5 1190 33651 roll 1.55 - - 2266 - 2.67 0.149 3416 530.3 281.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
33700 958.6 8.4 1191 33780 done 1.59 0.08 0.119 2287 262.5 2.53 0.109 2001 -559.3 315.5 63.78 1.125 978 -1.3 0.195 - - - - - - - - -
34103 908.7 12.6 1205 34107 roll 1.59 - - 2287 - 2.70 0.146 3408 521.1 315.5 - - 967 - - - - - - - - - - -
34169 899.9 9.2 1207 34215 done 1.62 - - 2288 - 2.50 0.107 1997 -564.4 333.0 34.90 1.058 929 -1.1 0.159 - - - - - - - - -
34533 852.3 13.0 1219 34534 done 1.62 - - 2288 - - - 1997 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
34839 813.0 12.9 1229 34840 done 1.62 - - 2287 - - - 1997 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
35145 774.0 12.9 1239 35150 roll 1.62 - - 2287 - 2.65 0.144 3409 532.8 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
35240 761.6 18.4 1242 35244 done 1.62 - - 2287 - 2.47 0.112 2000 -570.4 333.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
35574 719.8 12.3 1253 35575 done 1.62 - - 2288 - - - 1999 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
35880 680.1 13.2 1263 35881 done 1.62 - - 2287 - - - 1999 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
36188 640.9 12.4 1273 36192 roll 1.62 - - 2288 - 2.62 0.151 3410 538.5 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
36241 633.9 11.8 1274 36248 done 1.62 - - 2288 - 2.47 0.107 2005 -568.8 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
36555 595.4 12.5 1285 36559 roll 1.62 - - 2288 - 2.60 0.151 3409 540.0 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
36616 587.3 12.7 1287 36620 done 1.62 - - 2287 - 2.45 0.109 1998 -575.9 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
36949 546.1 12.3 1298 36950 done 1.62 - - 2287 - - - 1998 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
37255 509.1 12.2 1308 37260 roll 1.62 - - 2288 - 2.60 0.149 3409 542.7 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
37299 503.6 12.2 1309 37303 done 1.62 - - 2287 - 2.47 0.104 1997 -571.7 333.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
37622 466.4 11.1 1320 37623 done 1.62 - - 2287 - - - 1997 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
37928 432.2 11.2 1330 37929 done 1.62 - - 2287 - - - 1997 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
38235 397.8 11.4 1340 38236 done 1.62 - - 2287 - - - 1997 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
38542 362.0 11.7 1350 38543 done 1.62 - - 2288 - - - 1997 - 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
38847 326.1 11.8 1360 38851 roll 1.62 - - 2288 - 2.58 0.139 3411 548.1 333.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
38908 318.7 9.7 1362 38923 done 1.62 - - 2288 - 2.42 0.107 1998 -583.9 340.2 9.80 0.919 911 -0.7 0.043 - - - - - - - - -
39232 279.8 12.1 1375 39233 done 1.62 - - 2287 - - - 1998 - 340.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
39541 243.1 11.7 1390 39542 done 1.62 - - 2287 - - - 1998 - 340.2 - - 901 - - - - - - - - - - -
39850 205.1 12.8 1405 39854 roll 1.62 - - 2287 - 2.58 0.134 3417 550.0 340.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
39922 195.6 7.0 1408 40283 done 1.71 0.10 0.117 2316 290.0 2.45 0.097 2000 -578.4 406.8 286.02 0.790 730 -0.6 0.025 - - - - - - - - -
40599 99.7 15.3 1457 40601 done 1.71 - - 2316 - - - 2000 - 406.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
40927 60.5 12.9 1501 40932 done 1.71 - - 2316 - - - 2000 - 406.8 - - 724 - - - - - - - - - - -
41260 28.6 5.8 1548 41512 roll 1.82 0.12 0.102 2349 275.0 2.70 0.122 3410 522.2 500.0 198.02 0.742 466 -1.3 0.009 - - - - - - - - -
41515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41516 begin surface coast
41528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41528 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.80 10.20 0.077 25 -227.8 - - 2095 - 506.60 - - 458 - - - - - - - -