prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.57 of 151.00 AH used of 24V (83.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.12 of 122.20 AH used of 10V (92.54% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -39.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 18.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -2.52 | - | - | 13 | - | - | - | 2299 | - | -25.1 | -82.85 | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -6.8 | 8 | 117 | roll | -2.53 | 6.80 | 0.194 | 1294 | 188.4 | 2.33 | 0.079 | 3702 | 602.1 | -30.9 | -2.45 | - | 2189 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 70.5 | -7.0 | 49 | 574 | done | -2.61 | - | - | 1294 | - | 2.20 | 0.060 | 2259 | -655.9 | -35.6 | -0.15 | - | 2209 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 89.4 | -5.6 | 80 | 897 | roll | -2.73 | 0.15 | 0.099 | 1247 | -313.3 | 2.10 | 0.074 | 911 | -641.9 | -47.0 | -0.30 | - | 2247 | -126.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 92.3 | -5.3 | 84 | 954 | done | -2.79 | - | - | 1247 | - | 2.20 | 0.070 | 2305 | 633.6 | -59.8 | -0.35 | - | 2294 | -134.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 115.0 | -9.3 | 115 | 1273 | done | -2.86 | - | - | 1247 | - | - | - | 2306 | - | -59.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 127.8 | -5.1 | 145 | 1597 | roll | -2.95 | 0.17 | 0.094 | 1191 | -329.4 | 2.25 | 0.084 | 3703 | 620.9 | -73.3 | -0.28 | - | 2337 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 185.5 | -8.2 | 185 | 2274 | done | -2.95 | - | - | 1192 | - | 2.17 | 0.070 | 2307 | -643.3 | -73.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 216.6 | -11.6 | 201 | 2595 | roll | -2.95 | - | - | 1192 | - | 2.22 | 0.084 | 3701 | 627.9 | -73.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 316.8 | -18.1 | 230 | 3273 | done | -2.92 | 0.05 | 0.181 | 1204 | 240.0 | 2.20 | 0.072 | 2312 | -631.4 | -73.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 374.2 | -18.0 | 241 | 3603 | roll | -2.92 | - | - | 1204 | - | 2.25 | 0.087 | 3699 | 616.4 | -73.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 522.0 | -24.7 | 261 | 4283 | done | -2.92 | - | - | 1203 | - | 2.22 | 0.070 | 2305 | -627.9 | -73.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 601.6 | -25.2 | 272 | 4613 | roll | -2.92 | - | - | 1203 | - | 2.30 | 0.094 | 3701 | 607.0 | -73.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 789.9 | -30.3 | 292 | 5288 | done | -2.92 | - | - | 1203 | - | 2.30 | 0.087 | 2309 | -605.2 | -73.3 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 887.6 | -29.4 | 303 | 5621 | roll | -2.92 | - | - | 1204 | - | 2.38 | 0.104 | 3695 | 582.4 | -73.3 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 1022.7 | -32.2 | 315 | 6042 | done | -2.92 | - | - | 1203 | - | 2.35 | 0.087 | 2303 | -592.3 | -73.3 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | 1093.6 | 31.3 | 319 | 6330 | done | -0.31 | 2.88 | 0.161 | 1779 | 200.0 | - | - | 1950 | - | - | 54.72 | 1.515 | 2082 | -4.5 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | 1098.6 | - | 320 | 6399 | roll | 2.58 | 2.75 | 0.099 | 2414 | 230.9 | 2.62 | 0.124 | 3336 | 529.0 | 73.3 | 56.30 | 1.492 | 1833 | -4.4 | 0.397 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 1098.5 | -0.6 | 331 | 7108 | done | 3.32 | 0.52 | 0.062 | 2576 | 311.5 | 2.40 | 0.104 | 1958 | -574.2 | 113.8 | 29.95 | 1.497 | 1696 | -4.6 | 0.409 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 1098.3 | - | 337 | 7470 | roll | 3.98 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.129 | 3339 | 541.6 | 151.4 | 29.05 | 1.495 | 1569 | -4.4 | 0.392 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 1098.1 | 1.1 | 347 | 8175 | done | 4.54 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.107 | 1924 | -584.7 | 183.8 | 24.55 | 1.500 | 1458 | -4.5 | 0.404 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 1097.8 | 0.2 | 354 | 8577 | roll | 5.02 | - | - | 2576 | - | 2.60 | 0.129 | 3338 | 543.8 | 220.3 | 29.00 | 1.520 | 1335 | -4.2 | 0.374 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 1098.1 | 0.2 | 364 | 9287 | done | 5.06 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.107 | 1951 | -573.1 | 256.8 | 28.70 | 1.527 | 1212 | -4.3 | 0.376 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 1097.7 | 0.1 | 371 | 9683 | roll | 5.11 | - | - | 2576 | - | 2.60 | 0.129 | 3342 | 535.0 | 293.9 | 30.15 | 1.527 | 1086 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 1060.8 | 16.9 | 379 | 10247 | done | 5.13 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.109 | 1951 | -567.8 | 293.9 | - | - | 1082 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 1008.3 | 16.9 | 385 | 10553 | roll | 5.17 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.124 | 537 | -565.6 | 293.9 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 937.6 | 15.6 | 396 | 10973 | done | 5.17 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.104 | 1930 | 575.6 | 293.9 | - | - | 1080 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 887.4 | 15.9 | 407 | 11292 | roll | 5.20 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.122 | 538 | -563.6 | 293.9 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 884.4 | 17.5 | 407 | 11307 | done | 5.23 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.102 | 1949 | 583.1 | 293.9 | - | - | 1080 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 834.0 | 15.7 | 418 | 11626 | roll | 5.27 | - | - | 2575 | - | 2.47 | 0.119 | 3363 | 572.5 | 293.9 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 804.9 | 16.3 | 423 | 11798 | done | 5.27 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.104 | 1950 | -576.7 | 293.9 | - | - | 1079 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 748.7 | 16.9 | 434 | 12128 | roll | 5.30 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.119 | 536 | -572.5 | 293.9 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 724.2 | 16.7 | 438 | 12261 | done | 5.30 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.099 | 1949 | 583.9 | 293.9 | - | - | 1079 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 667.2 | 17.3 | 449 | 12597 | roll | 5.34 | - | - | 2575 | - | 2.45 | 0.117 | 3360 | 575.9 | 293.9 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 650.2 | 18.1 | 452 | 12692 | done | 5.34 | - | - | 2575 | - | 2.38 | 0.102 | 1947 | -593.7 | 293.9 | - | - | 1077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 591.9 | 17.7 | 463 | 13026 | roll | 5.34 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.114 | 539 | -581.8 | 293.9 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 512.6 | 19.2 | 475 | 13439 | done | 5.34 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.092 | 1951 | 593.3 | 293.9 | - | - | 1077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 446.0 | 21.2 | 486 | 13763 | roll | 5.34 | - | - | 2575 | - | 2.42 | 0.107 | 538 | -583.9 | 293.9 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 430.6 | 23.4 | 488 | 13829 | done | 5.34 | - | - | 2576 | - | 2.35 | 0.087 | 1951 | 601.3 | 293.9 | - | - | 1078 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 351.0 | 24.2 | 499 | 14164 | roll | 5.34 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.102 | 537 | -589.2 | 293.9 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14309 | 312.0 | 26.2 | 503 | 14314 | done | 5.34 | - | - | 2576 | - | 2.33 | 0.084 | 1948 | 605.6 | 293.9 | - | - | 1077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | 226.7 | 27.9 | 518 | 14636 | roll | 5.34 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.097 | 535 | -593.7 | 293.9 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 171.4 | 28.6 | 526 | 14828 | done | 5.34 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.079 | 1955 | 617.4 | 293.9 | - | - | 1077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15143 | 90.3 | 23.3 | 553 | 15147 | roll | 5.34 | - | - | 2575 | - | 2.30 | 0.089 | 3360 | 610.9 | 293.9 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | 85.3 | 21.2 | 554 | 15172 | done | 5.34 | - | - | 2576 | - | 2.28 | 0.074 | 1935 | -625.0 | 293.9 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15489 | 28.9 | 11.1 | 585 | 15491 | done | 5.34 | - | - | 2575 | - | - | - | 1935 | - | 293.9 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 19 | - | - | - | 2317 | - | 300.25 | 3.83 | 0.521 | 1065 | -3.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||