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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.03 of 91.80 AH used of 24V (96.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 61.20 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -31.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 581.28, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 44.4 m at 71.9 m, depth 116 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 151 | VBD | -2.77 | - | - | 1553 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | -134.38 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.3 | -7.0 | 25 | 188 | roll | -2.77 | 11.80 | 0.206 | 3248 | 143.6 | 2.62 | 0.097 | 606 | -535.9 | -146.6 | -13.07 | - | 3321 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 58.4 | -18.8 | 57 | 446 | done | -2.77 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.077 | 2014 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | 102.9 | 19.3 | 69 | 788 | done | -0.42 | 3.28 | 0.176 | 3758 | 155.5 | - | - | 2071 | - | - | 116.90 | 0.824 | 2921 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | 107.2 | - | 81 | 916 | roll | 2.77 | 1.62 | 0.124 | 4037 | 172.2 | 2.70 | 0.107 | 3464 | 515.9 | 146.6 | 114.82 | 0.804 | 2522 | -3.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 98.5 | 8.7 | 94 | 1055 | done | 2.92 | - | - | 4038 | - | 2.55 | 0.079 | 2070 | -546.7 | 270.7 | 106.60 | 0.787 | 2185 | -3.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 62.0 | 8.4 | 116 | 1485 | done | 3.08 | - | - | 4037 | - | - | - | 2070 | - | 398.5 | 100.20 | 0.772 | 1837 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 28.0 | 7.6 | 148 | 1911 | done | 3.25 | - | - | 4038 | - | - | - | 2070 | - | 534.7 | 106.20 | 0.755 | 1466 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 5.9 | 6.6 | 195 | 2153 | VBD | 3.43 | - | - | 4037 | - | - | - | 2070 | - | 681.6 | 37.03 | 0.728 | 1341 | -3.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -10.56 | 13.02 | 0.079 | 1549 | -191.1 | - | - | 2013 | - | 581.28 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||