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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.54 of 91.80 AH used of 24V (95.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.71 of 61.20 AH used of 10V (98.83% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -1.30 | - | - | 365 | - | - | - | 2307 | - | -156.4 | -134.93 | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.4 | -6.9 | 27 | 185 | roll | -1.30 | 10.73 | 0.170 | 2185 | 169.6 | 2.53 | 0.061 | 3790 | 586.2 | -156.4 | -9.35 | - | 3887 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 41.3 | -13.7 | 64 | 442 | done | -1.30 | - | - | 2185 | - | 2.28 | 0.032 | 2395 | -611.8 | -156.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 66.0 | -12.6 | 82 | 636 | done | -1.30 | - | - | 2185 | - | - | - | 2391 | - | -156.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 103.2 | -10.9 | 112 | 958 | roll | -1.30 | - | - | 2185 | - | 2.88 | 0.045 | 996 | -484.4 | -156.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 108.6 | 10.2 | 116 | 1135 | done | -0.31 | 1.08 | 0.104 | 2400 | 199.1 | - | - | 2310 | - | - | 119.95 | 0.822 | 3247 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 111.2 | - | 129 | 1264 | done | 1.30 | 1.65 | 0.056 | 2757 | 216.4 | - | - | 2310 | - | 156.4 | 118.80 | 0.797 | 2610 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 46.2 | 15.8 | 171 | 1584 | roll | 1.30 | - | - | 2757 | - | 2.92 | 0.046 | 889 | -486.6 | 156.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 34.2 | 16.3 | 177 | 1658 | done | 1.30 | - | - | 2757 | - | 2.85 | 0.032 | 2307 | 497.5 | 156.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 4.1 | 13.2 | 205 | 1865 | roll | 1.30 | - | - | 2757 | - | 2.90 | 0.045 | 895 | -486.9 | 156.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 366 | - | - | - | 2399 | - | 475.15 | 154.98 | 0.709 | 1311 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||