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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.87 of 91.80 AH used of 24V (97.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 61.20 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 98 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 65 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 159 | VBD | -1.28 | - | - | 378 | - | - | - | 2352 | - | -117.3 | -139.68 | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.6 | -8.0 | 28 | 189 | roll | -1.28 | 10.48 | 0.171 | 2265 | 180.1 | 2.65 | 0.071 | 3820 | 554.0 | -117.3 | -10.85 | - | 3708 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 13.3 | -14.2 | 41 | 240 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.043 | 2411 | -575.1 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 22.9 | -13.3 | 52 | 310 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.40 | 0.048 | 1014 | -582.1 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 27.3 | -12.8 | 54 | 345 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.051 | 2413 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 56.0 | -15.9 | 73 | 542 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.063 | 3840 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 78.3 | -16.8 | 84 | 677 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.043 | 2419 | -575.3 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 104.3 | 13.9 | 101 | 951 | done | -0.28 | 1.08 | 0.118 | 2483 | 200.9 | - | - | 2077 | - | - | 95.28 | 0.695 | 3229 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 108.2 | - | 111 | 1061 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.077 | 2826 | 214.4 | 2.50 | 0.051 | 708 | -547.6 | 117.3 | 95.45 | 0.674 | 2751 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 85.5 | 14.7 | 129 | 1156 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.046 | 2118 | 570.9 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 38.9 | 14.0 | 160 | 1479 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.056 | 3514 | 565.2 | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 23.9 | 14.1 | 168 | 1580 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.043 | 2106 | -574.7 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 377 | - | - | - | 2435 | - | 550.21 | 223.90 | 0.590 | 986 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||