Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.17 of 91.80 AH used of 24V (92.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.22 of 61.20 AH used of 10V (86.57% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.24 - - 378 - - - 2535 - -233.6 -60.42 - 2579 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -6.7 12 127 roll -1.24 10.35 0.155 2323 187.9 2.25 0.056 1178 -603.1 -233.6 -30.17 - 3843 -41.9 - - - - - - - - - -
176 25.4 -22.2 28 179 done -1.24 - - 2324 - 2.45 0.044 2606 582.9 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
366 78.8 -27.0 46 370 roll -1.24 - - 2323 - 2.42 0.061 3944 552.9 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
398 86.9 -25.7 49 402 done -1.24 - - 2325 - 2.35 0.037 2573 -583.4 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
611 138.8 -24.4 60 612 done -1.24 - - 2324 - - - 2568 - -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
915 203.5 -19.6 70 919 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.061 3939 548.4 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
936 208.2 -22.2 70 941 done -1.24 - - 2324 - 2.28 0.037 2589 -592.1 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1250 264.9 -17.1 81 1254 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.060 3946 549.4 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1282 270.5 -17.9 82 1286 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.037 2591 -589.1 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1646 331.0 -16.7 91 1651 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.062 3939 545.7 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1683 336.9 -15.5 91 1687 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.039 2596 -583.9 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2011 391.9 -16.8 97 2015 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.064 3940 544.1 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2059 399.9 -16.0 97 2063 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.040 2593 -578.1 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2377 450.2 -15.8 103 2385 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.067 3942 546.2 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2421 457.3 -15.8 103 2429 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.041 2593 -586.5 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2736 503.0 -14.4 109 2744 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.067 3948 548.6 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2753 505.8 -14.0 109 2761 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.042 2590 -582.8 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3100 552.3 -13.3 115 3109 roll -1.24 - - 2323 - 2.50 0.070 3954 545.6 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3145 558.7 -13.3 115 3153 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.042 2599 -581.5 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3459 600.0 -13.3 121 3465 done -1.24 - - 2324 - - - 2593 - -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3760 641.6 -13.8 126 3768 roll -1.24 - - 2323 - 2.50 0.076 3940 538.8 -233.6 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3793 646.6 -15.2 126 3801 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.044 2601 -574.7 -233.6 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4118 690.1 -13.5 132 4124 done -1.24 - - 2324 - - - 2600 - -233.6 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4420 729.9 -13.0 137 4428 roll -1.24 - - 2323 - 2.58 0.090 3949 522.9 -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4459 735.5 -13.8 137 4467 done -1.24 - - 2323 - 2.40 0.050 2602 -561.2 -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4785 778.7 -13.4 143 4790 done -1.24 - - 2324 - - - 2601 - -233.6 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5086 816.4 -12.5 148 5092 done -1.24 - - 2324 - - - 2602 - -233.6 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5388 852.2 -11.7 153 5394 done -1.24 - - 2324 - - - 2602 - -233.6 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5689 887.3 -11.8 158 5695 done -1.24 - - 2325 - - - 2602 - -233.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5992 920.3 -10.9 163 6001 roll -1.24 - - 2323 - 3.03 0.173 3939 441.3 -233.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6026 924.6 -12.9 163 6035 done -1.24 - - 2324 - 2.85 0.140 2607 -467.4 -233.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6352 963.4 -12.0 169 6361 roll -1.24 - - 2324 - 3.25 0.189 1184 -437.8 -233.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6376 966.1 -11.3 169 6385 done -1.24 - - 2324 - 3.22 0.177 2582 434.2 -233.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6590 begin apogee
6595 991.8 12.1 173 6790 done -0.29 1.02 0.101 2535 206.9 - - 1993 - - 187.10 1.294 2944 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6791 begin climb
6792 1005.6 - 176 7018 roll 1.24 1.52 0.069 2867 218.4 3.53 0.204 580 -400.3 233.6 208.50 1.300 1988 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
7194 977.8 14.5 182 7203 done 1.24 - - 2867 - 3.17 0.151 2010 451.1 233.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7530 935.4 11.9 188 7536 done 1.24 - - 2867 - - - 2010 - 233.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7832 898.0 12.5 193 7838 done 1.24 - - 2867 - - - 2011 - 233.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8133 859.9 12.6 198 8139 done 1.24 - - 2867 - - - 2012 - 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8436 818.7 13.7 203 8444 roll 1.24 - - 2867 - 2.83 0.099 582 -505.3 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8475 812.8 15.0 203 8484 done 1.24 - - 2867 - 2.70 0.073 2014 530.4 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8795 764.9 15.2 209 8801 done 1.24 - - 2867 - - - 2016 - 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9097 721.4 14.2 214 9103 done 1.24 - - 2867 - - - 2017 - 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9400 680.5 13.5 219 9405 done 1.24 - - 2867 - - - 2017 - 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9701 642.1 12.7 224 9707 done 1.24 - - 2867 - - - 2017 - 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10003 603.6 12.7 229 10009 done 1.24 - - 2868 - - - 2017 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10304 566.9 12.1 234 10313 roll 1.24 - - 2867 - 2.62 0.061 567 -553.4 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10359 560.3 12.4 234 10369 done 1.24 - - 2867 - 2.53 0.047 2020 574.3 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10667 527.4 10.4 240 10711 done 1.28 - - 2868 - - - 2020 - 274.4 34.50 1.024 1825 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
11033 482.5 12.7 246 11039 done 1.28 - - 2867 - - - 2021 - 274.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11335 444.2 12.5 251 11343 roll 1.28 - - 2868 - 2.62 0.058 565 -555.7 274.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11390 437.1 12.6 251 11399 done 1.28 - - 2868 - 2.50 0.045 2014 579.6 274.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11701 400.0 11.8 257 11702 done 1.28 - - 2868 - - - 2014 - 274.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12000 367.8 10.7 262 12030 done 1.32 - - 2868 - - - 2014 - 307.1 29.30 0.903 1692 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
12358 323.8 12.3 268 12362 roll 1.32 - - 2868 - 2.65 0.057 564 -547.2 307.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12438 314.1 12.1 269 12442 done 1.32 - - 2868 - 2.58 0.044 2008 559.7 307.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12758 276.5 11.5 277 12769 roll 1.32 - - 2867 - 2.55 0.057 3415 551.8 314.4 6.70 0.698 1661 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
12800 270.8 14.0 278 12804 done 1.32 - - 2868 - 2.58 0.042 1973 -558.9 314.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13119 229.1 12.4 289 13123 roll 1.32 - - 2868 - 2.45 0.054 594 -562.9 314.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13183 221.3 12.2 291 13187 done 1.32 - - 2868 - 2.45 0.041 2014 579.6 314.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13518 186.1 9.4 302 13587 roll 1.40 0.15 0.083 2906 253.3 2.65 0.051 591 -537.0 384.5 62.12 0.746 1374 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
13647 169.8 14.0 306 13651 done 1.40 - - 2906 - 2.50 0.041 2035 577.6 384.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13977 120.4 15.0 317 13980 roll 1.40 - - 2906 - 2.58 0.050 591 -559.7 384.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14019 113.8 14.7 318 14023 done 1.40 - - 2906 - 2.47 0.040 2008 573.7 384.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14339 68.8 13.2 342 14340 done 1.40 - - 2906 - - - 2008 - 384.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14524 43.2 13.2 360 14528 roll 1.40 - - 2906 - 2.53 0.049 589 -560.9 384.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14561 38.2 13.8 363 14567 done 1.40 - - 2906 - 2.45 0.038 2010 580.0 384.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14754 13.6 13.2 386 14760 roll 1.40 - - 2906 - 2.47 0.052 3403 564.0 384.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14780 10.0 13.0 391 14786 done 1.40 - - 2906 - 2.42 0.038 1995 -581.8 384.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14837 begin surface coast
14863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14863 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.23 - - 378 - - - 2614 - 400.08 11.70 0.487 1312 -4.6 0.002 - - - - - -