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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.6 deg, depth -0.41 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 187 | - | - | - | 1989 | - | -73.3 | -22.38 | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.3 | -10.3 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.62 | 0.309 | 2080 | 178.2 | - | - | 1985 | - | -73.3 | -32.12 | - | 3748 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.42 |
| 208 | 20.6 | -9.8 | 19 | 212 | roll | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.22 | 0.040 | 3407 | 640.5 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 437 | 43.1 | -10.0 | 41 | 444 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.044 | 1986 | -631.6 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 563 | 56.5 | -10.1 | 54 | 567 | roll | -0.93 | - | - | 2059 | - | 2.22 | 0.041 | 3401 | 637.4 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 60.2 | -10.3 | 57 | 633 | done | -0.18 | 1.38 | 0.300 | 2320 | 189.1 | - | - | 1980 | - | - | 26.10 | 0.122 | 3448 | -11.5 | 0.566 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 25.02 |
| 634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | 57.1 | - | 60 | 669 | roll | 0.93 | 1.83 | 0.304 | 2664 | 188.0 | 2.25 | 0.044 | 570 | -626.7 | 73.3 | 25.95 | 0.124 | 3145 | -11.7 | 0.536 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.22 | 25.02 |
| 894 | 31.0 | 9.7 | 85 | 901 | done | 0.94 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.039 | 1983 | 628.0 | 76.8 | 1.10 | 0.208 | 3132 | -11.8 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.22 | 25.01 |
| 1020 | 17.8 | 10.5 | 98 | 1021 | done | 0.94 | - | - | 2654 | - | - | - | 1984 | - | 76.8 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 6.1 | 9.7 | 110 | 1150 | roll | 0.94 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.043 | 576 | -625.8 | 79.6 | 0.90 | 0.243 | 3122 | -13.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.01 |
| 1160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.38 | - | - | - | - | -6.82 | 7.55 | 0.090 | 193 | 25.5 | 2.28 | 0.038 | 1993 | -2945.2 | 200.16 | 43.70 | 0.124 | 2629 | 60.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||