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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.86 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 97.00 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.96 | - | - | 190 | - | - | - | 2126 | - | -97.8 | -45.78 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -8.0 | 8 | 84 | roll | -0.96 | 10.27 | 0.242 | 2790 | 253.2 | 2.30 | 0.065 | 688 | -625.2 | -97.8 | -4.28 | - | 3272 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.47 | 26.77 |
| 310 | 40.0 | -12.4 | 56 | 317 | done | -0.96 | - | - | 2788 | - | 2.12 | 0.046 | 2077 | 655.2 | -97.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 378 | 48.0 | -10.9 | 69 | 385 | roll | -0.96 | - | - | 2788 | - | 2.15 | 0.054 | 684 | -647.9 | -97.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 55.1 | -7.5 | 82 | 535 | done | -0.23 | 0.77 | 0.147 | 3030 | 314.3 | - | - | 1991 | - | - | 75.85 | 0.388 | 2861 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | 25.77 |
| 536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | 57.6 | - | 97 | 622 | roll | 0.96 | 1.12 | 0.108 | 3411 | 340.2 | 2.28 | 0.053 | 3381 | 609.6 | 97.8 | 73.38 | 0.373 | 2460 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.77 | 25.45 |
| 848 | 28.1 | 9.7 | 157 | 855 | done | 0.96 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.046 | 1969 | -650.7 | 97.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 916 | 21.5 | 10.5 | 170 | 923 | roll | 0.96 | - | - | 3411 | - | 2.25 | 0.054 | 3395 | 633.8 | 97.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1149 | 3.4 | 4.6 | 216 | 1179 | done | 1.04 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.045 | 1981 | -651.6 | 158.9 | 21.15 | 0.131 | 2220 | -11.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.44 |
| 1183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -9.06 | 8.70 | 0.063 | 186 | -370.7 | 0.20 | 0.067 | 2129 | 740.0 | 300.00 | 51.72 | 0.132 | 1645 | -11.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||