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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.21 of 150.00 AH used of 24V (97.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.70 of 97.00 AH used of 10V (97.21% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -1.06 | - | - | 182 | - | - | - | 2865 | - | -146.0 | -70.85 | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.1 | -2.1 | 9 | 145 | done | -1.06 | 8.10 | 0.207 | 2465 | 281.9 | - | - | 2866 | - | -146.0 | -39.45 | - | 3468 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | 27.33 |
| 211 | 17.9 | -22.1 | 24 | 219 | done | -1.06 | - | - | 2465 | - | - | - | 2865 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 33.8 | -20.9 | 33 | 292 | done | -1.06 | - | - | 2465 | - | - | - | 2866 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 49.0 | -20.2 | 42 | 365 | roll | -1.06 | - | - | 2460 | - | 1.33 | 0.045 | 3751 | 665.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 627 | 99.7 | -16.6 | 88 | 636 | done | -1.06 | - | - | 2460 | - | 1.23 | 0.023 | 2833 | -746.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 700 | 111.1 | -15.6 | 97 | 709 | done | -1.06 | - | - | 2460 | - | - | - | 2833 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 122.1 | -14.9 | 106 | 782 | roll | -1.06 | - | - | 2460 | - | 1.90 | 0.022 | 1478 | -713.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 830 | 130.5 | -14.7 | 115 | 839 | done | -1.06 | - | - | 2450 | - | 2.00 | 0.031 | 2851 | 686.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 904 | 141.5 | -15.0 | 124 | 911 | done | -1.06 | - | - | 2450 | - | - | - | 2850 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 152.6 | -15.4 | 133 | 984 | done | -1.06 | - | - | 2450 | - | - | - | 2850 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 163.3 | -14.7 | 142 | 1056 | done | -1.06 | - | - | 2450 | - | - | - | 2850 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 173.6 | -14.4 | 151 | 1130 | roll | -1.06 | - | - | 2443 | - | 1.33 | 0.044 | 3748 | 675.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1183 | 181.7 | -14.8 | 156 | 1193 | done | -1.06 | - | - | 2443 | - | 1.20 | 0.023 | 2859 | -740.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1373 | 209.2 | -13.4 | 169 | 1378 | roll | -1.06 | - | - | 2444 | - | 1.90 | 0.022 | 1468 | -732.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1502 | 226.7 | -13.5 | 177 | 1508 | done | -1.06 | 0.10 | 0.118 | 2471 | 270.0 | 1.95 | 0.031 | 2850 | 708.7 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.27 | - |
| 1697 | 250.6 | -12.1 | 190 | 1698 | done | -1.06 | - | - | 2471 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 273.5 | -12.9 | 202 | 1878 | done | -1.06 | - | - | 2471 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 296.3 | -12.8 | 214 | 2058 | done | -1.06 | - | - | 2471 | - | - | - | 2852 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 319.0 | -12.5 | 221 | 2241 | roll | -1.06 | - | - | 2471 | - | 1.92 | 0.022 | 1462 | -724.0 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2274 | 322.6 | -12.5 | 222 | 2278 | done | -1.06 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.031 | 2866 | 691.6 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 2590 | 363.3 | -12.4 | 233 | 2594 | roll | -1.06 | - | - | 2463 | - | 1.92 | 0.022 | 1471 | -726.6 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2653 | 370.0 | -12.3 | 235 | 2658 | done | -1.06 | - | - | 2453 | - | 2.03 | 0.032 | 2847 | 677.8 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 2977 | 412.4 | -12.8 | 246 | 2978 | done | -1.06 | - | - | 2453 | - | - | - | 2847 | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 450.5 | -12.6 | 256 | 3279 | roll | -1.06 | - | - | 2452 | - | 1.92 | 0.024 | 1461 | -721.9 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 3313 | 453.8 | -12.5 | 257 | 3318 | done | -1.06 | - | - | 2443 | - | 2.05 | 0.032 | 2854 | 679.5 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 3631 | 497.5 | -13.1 | 268 | 3634 | roll | -1.06 | - | - | 2443 | - | 1.92 | 0.023 | 1468 | -721.9 | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 3655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3660 | 500.8 | -13.3 | 269 | 3769 | done | -0.26 | 0.80 | 0.107 | 2721 | 347.5 | - | - | 2427 | - | - | 104.55 | 0.830 | 2870 | -5.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 25.53 |
| 3770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | 505.0 | - | 272 | 3882 | done | 1.06 | 1.15 | 0.064 | 3153 | 375.7 | - | - | 2427 | - | 146.0 | 107.00 | 0.821 | 2275 | -5.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 25.37 |
| 4166 | 470.5 | 10.4 | 286 | 4170 | roll | 1.06 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.029 | 1041 | -693.0 | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 4209 | 467.7 | 10.5 | 287 | 4213 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.028 | 2411 | 674.9 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 4521 | 432.2 | 11.0 | 298 | 4522 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 397.6 | 11.9 | 308 | 4822 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 362.5 | 11.5 | 318 | 5122 | done | 1.06 | - | - | 3162 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 328.3 | 11.2 | 328 | 5425 | roll | 1.06 | - | - | 3163 | - | 1.95 | 0.031 | 1038 | -704.1 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5465 | 325.5 | 11.2 | 329 | 5469 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.028 | 2411 | 686.5 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 5779 | 289.8 | 10.5 | 343 | 5780 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 271.1 | 10.4 | 355 | 5964 | roll | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.031 | 1024 | -711.3 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6006 | 266.3 | 10.2 | 358 | 6012 | done | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.028 | 2417 | 703.5 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 6201 | 246.3 | 10.4 | 371 | 6207 | roll | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.044 | 3754 | 685.6 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6235 | 243.0 | 10.6 | 373 | 6240 | done | 1.06 | - | - | 3173 | - | 1.88 | 0.022 | 2429 | -704.8 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6431 | 220.9 | 11.0 | 386 | 6432 | done | 1.06 | - | - | 3173 | - | - | - | 2429 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 200.9 | 11.2 | 398 | 6615 | roll | 1.06 | - | - | 3181 | - | 1.98 | 0.032 | 1021 | -711.1 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 6724 | 187.9 | 11.6 | 405 | 6729 | done | 1.06 | 0.08 | 0.135 | 3154 | -337.5 | 2.03 | 0.028 | 2417 | 687.7 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.29 | - |
| 6914 | 168.0 | 10.5 | 421 | 6923 | roll | 1.06 | - | - | 3154 | - | 2.00 | 0.045 | 3749 | 666.0 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6953 | 163.8 | 10.9 | 427 | 6962 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | 1.90 | 0.023 | 2407 | -706.3 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 7028 | 156.0 | 10.8 | 436 | 7036 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 148.4 | 10.2 | 445 | 7108 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 141.2 | 10.2 | 454 | 7181 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 133.8 | 10.1 | 463 | 7253 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 126.8 | 9.9 | 472 | 7326 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2407 | - | 147.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 119.8 | 9.6 | 481 | 7400 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | - | - | 2407 | - | 154.8 | 2.42 | 0.479 | 2247 | -7.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 7466 | 113.5 | 8.4 | 490 | 7491 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.031 | 1024 | -681.3 | 188.5 | 13.80 | 0.858 | 2108 | -10.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.27 |
| 7540 | 107.4 | 8.1 | 501 | 7565 | done | 1.16 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2406 | 680.8 | 230.3 | 16.65 | 0.838 | 1935 | -10.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 26.08 |
| 7631 | 98.9 | 9.9 | 512 | 7639 | done | 1.16 | - | - | 3162 | - | - | - | 2406 | - | 231.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 91.4 | 10.4 | 521 | 7712 | roll | 1.16 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.044 | 3739 | 656.7 | 231.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 7726 | 89.1 | 10.3 | 524 | 7736 | done | 1.16 | - | - | 3162 | - | 1.90 | 0.021 | 2402 | -703.7 | 231.3 | 0.68 | 0.233 | 1932 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.66 |
| 7802 | 81.8 | 9.0 | 533 | 7818 | done | 1.19 | - | - | 3162 | - | - | - | 2402 | - | 252.6 | 8.98 | 0.301 | 1844 | -9.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 |
| 7884 | 73.9 | 9.5 | 543 | 7895 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.106 | 3255 | 930.0 | 2.03 | 0.030 | 1028 | -676.8 | 262.2 | 4.22 | 0.279 | 1804 | -9.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.97 | 26.61 |
| 7933 | 68.1 | 13.1 | 550 | 7942 | done | 1.20 | 0.15 | 0.119 | 3200 | -366.7 | 2.03 | 0.028 | 2419 | 685.2 | 262.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 27.01 | - |
| 8006 | 59.7 | 10.7 | 559 | 8015 | roll | 1.20 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.044 | 3743 | 662.0 | 262.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 8034 | 56.4 | 11.9 | 563 | 8043 | done | 1.20 | - | - | 3200 | - | 1.90 | 0.022 | 2404 | -704.7 | 262.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 8109 | 49.0 | 10.1 | 572 | 8117 | roll | 1.20 | - | - | 3200 | - | 2.03 | 0.042 | 3736 | 656.2 | 262.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 8234 | 36.9 | 9.9 | 593 | 8243 | done | 1.20 | - | - | 3203 | - | 1.88 | 0.021 | 2406 | -707.4 | 264.1 | 1.10 | 0.223 | 1796 | -8.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 26.81 |
| 8310 | 29.8 | 9.0 | 602 | 8327 | roll | 1.23 | - | - | 3203 | - | 2.00 | 0.041 | 3749 | 671.5 | 285.1 | 9.55 | 0.193 | 1708 | -9.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.82 |
| 8380 | 22.2 | 11.6 | 613 | 8388 | done | 1.23 | - | - | 3203 | - | 1.90 | 0.022 | 2401 | -709.5 | 285.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 8454 | 14.3 | 11.4 | 622 | 8463 | roll | 1.23 | - | - | 3203 | - | 2.03 | 0.043 | 3736 | 657.6 | 285.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8488 | 10.1 | 12.5 | 627 | 8497 | done | 1.23 | - | - | 3203 | - | 1.88 | 0.021 | 2397 | -712.2 | 285.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 8552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.11 | 7.35 | 0.025 | 174 | -412.1 | 0.68 | 0.041 | 2848 | 663.2 | 580.13 | 113.30 | 0.116 | 506 | -10.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||