prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.39 of 150.00 AH used of 24V (95.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.09 of 97.00 AH used of 10V (94.75% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.18 | - | - | 169 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | -63.20 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -6.7 | 8 | 108 | roll | -1.18 | 8.55 | 0.200 | 2573 | 281.2 | 1.77 | 0.052 | 3816 | 674.6 | -146.0 | -8.20 | - | 3333 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.96 | 27.23 |
| 330 | 69.2 | -20.9 | 50 | 338 | done | -1.18 | - | - | 2573 | - | 1.50 | 0.018 | 2637 | -786.0 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 404 | 84.2 | -20.6 | 59 | 413 | roll | -1.18 | - | - | 2574 | - | 1.80 | 0.020 | 1339 | -721.1 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 432 | 90.5 | -21.9 | 63 | 441 | done | -1.18 | - | - | 2564 | - | 1.88 | 0.025 | 2641 | 692.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 505 | 105.3 | -20.4 | 72 | 513 | done | -1.18 | - | - | 2564 | - | - | - | 2640 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 119.4 | -19.3 | 81 | 586 | roll | -1.18 | - | - | 2564 | - | 1.83 | 0.020 | 1333 | -714.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 675 | 137.5 | -17.7 | 97 | 684 | done | -1.18 | 0.10 | 0.135 | 2588 | 240.0 | 1.90 | 0.025 | 2655 | 695.8 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.17 | - |
| 748 | 150.5 | -17.5 | 106 | 756 | done | -1.18 | - | - | 2588 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 162.9 | -17.0 | 115 | 830 | roll | -1.18 | - | - | 2588 | - | 1.85 | 0.020 | 1328 | -717.3 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 884 | 173.6 | -17.5 | 125 | 892 | done | -1.18 | - | - | 2580 | - | 1.90 | 0.025 | 2654 | 697.9 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 961 | 186.5 | -16.7 | 131 | 964 | roll | -1.18 | - | - | 2580 | - | 1.80 | 0.020 | 1355 | -721.7 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1067 | 203.4 | -17.4 | 137 | 1076 | done | -1.18 | - | - | 2571 | - | 1.92 | 0.024 | 2662 | 680.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1257 | 236.4 | -16.5 | 150 | 1260 | roll | -1.18 | - | - | 2571 | - | 1.80 | 0.020 | 1362 | -722.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1297 | 242.3 | -16.8 | 152 | 1307 | done | -1.18 | - | - | 2561 | - | 1.90 | 0.024 | 2657 | 681.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1486 | 275.1 | -16.7 | 165 | 1488 | done | -1.18 | 0.12 | 0.164 | 2594 | 275.0 | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - | - |
| 1679 | 304.9 | -14.9 | 177 | 1683 | roll | -1.18 | - | - | 2594 | - | 1.80 | 0.020 | 1357 | -722.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1762 | 314.3 | -15.2 | 179 | 1770 | done | -1.18 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.024 | 2664 | 680.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 2069 | 366.3 | -15.9 | 190 | 2072 | roll | -1.18 | - | - | 2586 | - | 1.80 | 0.020 | 1364 | -722.2 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2177 | 380.9 | -16.2 | 193 | 2181 | done | -1.18 | - | - | 2577 | - | 1.90 | 0.025 | 2661 | 682.6 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2489 | 435.4 | -16.7 | 204 | 2492 | roll | -1.18 | - | - | 2577 | - | 1.80 | 0.021 | 1360 | -722.8 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2572 | 445.3 | -16.6 | 206 | 2580 | done | -1.18 | - | - | 2570 | - | 1.90 | 0.025 | 2655 | 681.6 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2878 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2882 | 500.3 | -16.3 | 217 | 2992 | done | -0.25 | 0.93 | 0.113 | 2887 | 340.9 | - | - | 2334 | - | - | 105.50 | 0.915 | 2734 | -5.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 25.26 |
| 2993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2995 | 504.6 | - | 220 | 3113 | roll | 1.18 | 1.27 | 0.058 | 3354 | 367.7 | 2.17 | 0.033 | 3718 | 637.8 | 146.0 | 108.45 | 0.903 | 2138 | -5.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.65 | 25.05 |
| 3183 | 489.4 | 11.1 | 227 | 3187 | done | 1.18 | - | - | 3359 | - | 1.90 | 0.016 | 2351 | -719.5 | 146.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3510 | 446.3 | 12.9 | 238 | 3514 | roll | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.95 | 0.026 | 985 | -700.5 | 146.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3583 | 439.2 | 12.8 | 240 | 3587 | done | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.95 | 0.021 | 2339 | 694.4 | 146.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 3895 | 396.8 | 12.9 | 251 | 3896 | done | 1.18 | - | - | 3364 | - | - | - | 2339 | - | 146.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 359.2 | 12.2 | 261 | 4199 | roll | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.95 | 0.027 | 981 | -696.4 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 4288 | 348.1 | 12.3 | 264 | 4293 | done | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.92 | 0.021 | 2332 | 703.6 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 4615 | 307.5 | 12.3 | 275 | 4619 | roll | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.98 | 0.034 | 3706 | 693.9 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 4663 | 304.1 | 12.6 | 276 | 4671 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.85 | 0.016 | 2321 | -748.6 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4972 | 261.8 | 12.6 | 296 | 4978 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.88 | 0.028 | 988 | -709.0 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5004 | 257.9 | 12.5 | 298 | 5009 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.85 | 0.021 | 2332 | 726.5 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 5200 | 233.3 | 12.6 | 311 | 5205 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.95 | 0.034 | 3712 | 707.7 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5253 | 226.9 | 13.6 | 314 | 5263 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.85 | 0.016 | 2331 | -746.5 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5443 | 202.3 | 12.2 | 327 | 5449 | roll | 1.18 | - | - | 3378 | - | 1.90 | 0.026 | 976 | -713.2 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 5538 | 190.6 | 12.2 | 333 | 5543 | done | 1.18 | - | - | 3378 | - | 1.85 | 0.021 | 2326 | 729.7 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 5729 | 167.8 | 11.7 | 349 | 5738 | roll | 1.18 | - | - | 3378 | - | 1.92 | 0.028 | 986 | -697.9 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 5809 | 158.9 | 11.6 | 362 | 5817 | done | 1.18 | - | - | 3378 | - | 1.88 | 0.021 | 2321 | 710.1 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5882 | 150.8 | 10.8 | 371 | 5890 | done | 1.18 | - | - | 3378 | - | - | - | 2320 | - | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 143.0 | 11.0 | 380 | 5962 | done | 1.18 | - | - | 3378 | - | - | - | 2321 | - | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 135.3 | 10.5 | 389 | 6035 | roll | 1.18 | - | - | 3378 | - | 1.92 | 0.027 | 980 | -698.4 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6089 | 128.2 | 11.5 | 399 | 6098 | done | 1.18 | - | - | 3378 | - | 1.88 | 0.021 | 2317 | 711.2 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6162 | 120.4 | 10.6 | 408 | 6170 | done | 1.18 | - | - | 3379 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 112.5 | 10.9 | 417 | 6243 | done | 1.18 | - | - | 3379 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 104.9 | 10.7 | 426 | 6315 | done | 1.18 | - | - | 3379 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 97.3 | 10.3 | 435 | 6388 | roll | 1.18 | - | - | 3381 | - | 1.92 | 0.027 | 982 | -695.3 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 6442 | 91.2 | 10.0 | 445 | 6451 | done | 1.19 | - | - | 3380 | - | 1.88 | 0.021 | 2320 | 711.7 | 147.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 6516 | 84.3 | 9.2 | 454 | 6533 | roll | 1.21 | - | - | 3381 | - | 2.05 | 0.034 | 3716 | 681.0 | 166.4 | 7.40 | 0.295 | 2064 | -8.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.93 |
| 6570 | 78.9 | 11.1 | 462 | 6580 | done | 1.21 | - | - | 3389 | - | 1.85 | 0.016 | 2311 | -759.5 | 166.4 | 1.05 | 0.197 | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | 26.97 |
| 6646 | 71.3 | 9.8 | 471 | 6654 | done | 1.22 | - | - | 3390 | - | - | - | 2311 | - | 172.6 | 3.45 | 0.261 | 2038 | -7.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 |
| 6720 | 63.2 | 11.2 | 480 | 6729 | roll | 1.22 | - | - | 3392 | - | 1.88 | 0.024 | 1001 | -696.8 | 172.6 | 0.88 | 0.271 | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 27.05 |
| 6793 | 55.2 | 10.8 | 492 | 6803 | done | 1.22 | - | - | 3392 | - | 1.88 | 0.021 | 2326 | 704.8 | 172.6 | 0.85 | 0.199 | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.05 |
| 6869 | 48.1 | 9.8 | 501 | 6878 | roll | 1.23 | - | - | 3392 | - | 2.05 | 0.033 | 3714 | 677.1 | 179.2 | 3.53 | 0.235 | 2008 | -7.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 26.98 |
| 6920 | 42.9 | 10.1 | 509 | 6929 | done | 1.23 | - | - | 3392 | - | 1.83 | 0.016 | 2337 | -752.5 | 179.8 | 0.93 | 0.202 | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | 27.01 |
| 6996 | 36.9 | 7.5 | 518 | 7028 | roll | 1.29 | - | - | 3392 | - | 1.95 | 0.026 | 987 | -692.3 | 235.3 | 21.75 | 0.198 | 1779 | -10.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.93 |
| 7066 | 32.8 | 6.2 | 528 | 7107 | done | 1.40 | 0.05 | 0.063 | 3456 | 1280.0 | 1.90 | 0.021 | 2334 | 708.9 | 319.2 | 32.10 | 0.186 | 1434 | -10.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.20 | 26.83 |
| 7173 | 21.5 | 12.4 | 541 | 7182 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.150 | 3418 | -316.7 | 2.00 | 0.031 | 3700 | 683.0 | 319.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 27.09 | - |
| 7264 | 8.8 | 13.6 | 556 | 7273 | done | 1.40 | - | - | 3420 | - | 1.83 | 0.016 | 2335 | -745.9 | 319.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 7312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.63 | 8.10 | 0.027 | 171 | -401.1 | 0.43 | 0.038 | 2658 | 751.2 | 375.06 | 19.30 | 0.122 | 1207 | -11.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||