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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.11 of 150.00 AH used of 24V (97.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.37 of 100.00 AH used of 10V (97.63% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 76 | VBD | -0.99 | - | - | 131 | - | - | - | 2110 | - | -195.5 | -62.88 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.9 | -11.3 | 12 | 103 | done | -0.99 | 9.82 | 0.249 | 2525 | 243.8 | - | - | 2111 | - | -195.5 | -11.70 | - | 3949 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 94.0 | -24.3 | 77 | 430 | roll | -0.70 | 0.35 | 0.166 | 2619 | 268.6 | 1.98 | 0.064 | 3332 | 616.7 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 98.4 | 21.1 | 81 | 602 | done | -0.21 | 0.47 | 0.133 | 2773 | 327.7 | - | - | 1988 | - | - | 151.70 | 0.621 | 3150 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 106.9 | - | 97 | 767 | roll | 0.99 | 1.17 | 0.097 | 3168 | 337.6 | 2.03 | 0.055 | 762 | -603.9 | 195.5 | 155.23 | 0.599 | 2351 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 46.6 | 18.9 | 160 | 1013 | done | 0.63 | 0.38 | 0.160 | 3055 | -297.4 | 1.98 | 0.052 | 1997 | 623.7 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 23.0 | 1.6 | 221 | 1504 | VBD | 0.94 | 0.28 | 0.066 | 3165 | 392.9 | - | - | 1999 | - | 448.0 | 167.32 | 0.566 | 1475 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 4.9 | -15.3 | 254 | 1570 | roll | -0.05 | 1.08 | 0.127 | 2836 | -304.6 | 2.08 | 0.077 | 762 | -594.7 | -40.9 | -56.62 | - | 3317 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||