prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.40 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.29 of 100.00 AH used of 10V (89.71% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -16.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 218 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.87 | - | - | 150 | - | - | - | 2448 | - | -223.4 | -58.30 | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -6.7 | 10 | 109 | roll | -0.90 | 13.00 | 0.285 | 2839 | 206.8 | 1.88 | 0.063 | 3669 | 649.5 | -243.3 | -13.95 | - | 3730 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 47.1 | -24.8 | 27 | 224 | done | -0.90 | - | - | 2838 | - | 1.88 | 0.026 | 2409 | -670.2 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 94.8 | -23.4 | 46 | 421 | roll | -0.90 | - | - | 2839 | - | 2.33 | 0.030 | 851 | -668.7 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 98.6 | -23.8 | 47 | 439 | done | -0.90 | - | - | 2828 | - | 2.40 | 0.034 | 2408 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 147.4 | -25.2 | 55 | 630 | done | -0.90 | - | - | 2828 | - | - | - | 2409 | - | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 219.7 | -23.4 | 65 | 939 | done | -0.90 | - | - | 2828 | - | - | - | 2407 | - | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 281.8 | -19.8 | 75 | 1242 | done | -0.90 | - | - | 2828 | - | - | - | 2407 | - | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 338.1 | -18.5 | 82 | 1547 | roll | -0.90 | - | - | 2818 | - | 1.90 | 0.049 | 3684 | 672.1 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 343.2 | -18.9 | 82 | 1576 | done | -0.90 | 0.15 | 0.180 | 2855 | 246.7 | 1.85 | 0.029 | 2403 | -692.4 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 395.7 | -15.2 | 88 | 1918 | roll | -0.90 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.031 | 848 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 400.7 | -14.7 | 88 | 1951 | done | -0.90 | - | - | 2847 | - | 2.38 | 0.035 | 2415 | 658.4 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 451.4 | -15.3 | 94 | 2285 | done | -0.90 | - | - | 2847 | - | - | - | 2415 | - | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 496.8 | -15.0 | 99 | 2586 | done | -0.90 | - | - | 2847 | - | - | - | 2418 | - | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 540.4 | -14.4 | 104 | 2888 | done | -0.90 | - | - | 2851 | - | - | - | 2418 | - | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 583.2 | -14.2 | 109 | 3189 | done | -0.90 | - | - | 2846 | - | - | - | 2415 | - | -243.3 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 624.1 | -13.5 | 114 | 3495 | roll | -0.90 | - | - | 2837 | - | 1.95 | 0.053 | 3671 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 627.5 | -13.6 | 114 | 3518 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | 1.83 | 0.031 | 2411 | -688.5 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 677.1 | -14.2 | 120 | 3862 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | - | - | 2412 | - | -243.3 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 718.8 | -13.8 | 125 | 4163 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | - | - | 2412 | - | -243.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 759.0 | -13.2 | 130 | 4466 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | - | - | 2412 | - | -243.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 799.2 | -13.2 | 135 | 4767 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | - | - | 2413 | - | -243.3 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 837.8 | -12.9 | 140 | 5068 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | - | - | 2414 | - | -243.3 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 875.4 | -12.5 | 145 | 5370 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | - | - | 2412 | - | -243.3 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 912.0 | -12.1 | 150 | 5672 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | - | - | 2413 | - | -243.3 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 948.2 | -11.9 | 155 | 5977 | roll | -0.90 | - | - | 2828 | - | 1.98 | 0.057 | 3686 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 952.5 | -13.0 | 155 | 6011 | done | -0.90 | - | - | 2828 | - | 1.88 | 0.035 | 2425 | -670.7 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 996.0 | 12.8 | 161 | 6548 | done | -0.14 | 0.88 | 0.155 | 3093 | 301.1 | - | - | 2426 | - | - | 201.55 | 1.116 | 2737 | -4.8 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | 1005.6 | - | 164 | 6772 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.079 | 3435 | 342.0 | 2.12 | 0.052 | 3683 | 592.9 | 243.3 | 210.98 | 1.104 | 1746 | -4.7 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 977.2 | 22.4 | 168 | 6832 | done | 0.90 | - | - | 3444 | - | 1.95 | 0.034 | 2435 | -640.0 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 907.4 | 20.8 | 174 | 7167 | roll | 0.90 | - | - | 3456 | - | 2.42 | 0.040 | 854 | -653.3 | 243.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 899.2 | 21.0 | 174 | 7205 | done | 0.90 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.040 | 2437 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 832.8 | 20.7 | 180 | 7521 | done | 0.90 | - | - | 3456 | - | - | - | 2440 | - | 243.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 768.9 | 21.3 | 185 | 7824 | done | 0.90 | - | - | 3456 | - | - | - | 2437 | - | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 706.1 | 20.8 | 190 | 8128 | roll | 0.90 | - | - | 3464 | - | 2.45 | 0.041 | 844 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 699.2 | 20.8 | 190 | 8161 | done | 0.90 | 0.12 | 0.230 | 3441 | -191.7 | 2.45 | 0.040 | 2431 | 647.8 | 243.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 636.1 | 19.5 | 196 | 8483 | done | 0.90 | - | - | 3441 | - | - | - | 2432 | - | 243.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 577.0 | 19.5 | 201 | 8784 | done | 0.90 | - | - | 3441 | - | - | - | 2431 | - | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 519.3 | 19.0 | 206 | 9087 | done | 0.90 | - | - | 3441 | - | - | - | 2432 | - | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 461.1 | 19.4 | 211 | 9391 | roll | 0.90 | - | - | 3451 | - | 2.42 | 0.040 | 841 | -657.4 | 243.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 452.0 | 18.7 | 211 | 9440 | done | 0.90 | - | - | 3450 | - | 2.42 | 0.037 | 2438 | 659.9 | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 390.6 | 20.2 | 216 | 9745 | done | 0.90 | - | - | 3451 | - | - | - | 2438 | - | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 329.2 | 20.4 | 221 | 10049 | roll | 0.90 | - | - | 3451 | - | 1.90 | 0.052 | 3681 | 654.2 | 243.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 319.8 | 22.2 | 221 | 10092 | done | 0.90 | - | - | 3459 | - | 1.85 | 0.032 | 2419 | -682.2 | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 253.4 | 20.2 | 230 | 10414 | done | 0.90 | - | - | 3460 | - | - | - | 2416 | - | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 195.6 | 18.3 | 240 | 10718 | done | 0.90 | 0.10 | 0.238 | 3441 | -190.0 | - | - | 2416 | - | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 145.0 | 16.6 | 250 | 11020 | roll | 0.90 | - | - | 3440 | - | 1.95 | 0.048 | 3672 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 139.4 | 17.9 | 251 | 11052 | done | 0.90 | - | - | 3445 | - | 1.85 | 0.029 | 2424 | -674.6 | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 86.2 | 17.4 | 266 | 11365 | done | 0.90 | - | - | 3448 | - | - | - | 2422 | - | 243.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 56.4 | 15.0 | 284 | 11577 | roll | 0.93 | - | - | 3448 | - | 1.92 | 0.048 | 3678 | 654.2 | 272.9 | 22.80 | 0.487 | 1625 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 46.6 | 18.0 | 289 | 11617 | done | 0.93 | - | - | 3457 | - | 1.88 | 0.028 | 2420 | -669.1 | 272.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 15.3 | 15.4 | 310 | 11827 | roll | 0.96 | - | - | 3457 | - | 1.95 | 0.045 | 3675 | 643.6 | 296.0 | 19.35 | 0.454 | 1529 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 3.3 | 13.6 | 325 | 11904 | VBD | 1.03 | - | - | 3466 | - | 1.85 | 0.027 | 2420 | -678.4 | 355.1 | 16.65 | 0.439 | 1437 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 151 | - | - | - | 2420 | - | 350.04 | 22.73 | 0.442 | 1309 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||