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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.22 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.13 of 61.20 AH used of 10V (94.88% remains) | |
| • Surface angle -80.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.70 | - | - | 168 | - | - | - | 2143 | - | -111.3 | -79.35 | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -3.3 | 14 | 129 | roll | -0.71 | 15.02 | 0.321 | 2911 | 182.6 | 2.70 | 0.086 | 3739 | 591.1 | -117.3 | -6.55 | - | 3920 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 35.3 | -10.9 | 51 | 387 | done | -0.71 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.051 | 2141 | -631.6 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 57.0 | -11.7 | 69 | 584 | roll | -0.71 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.070 | 3745 | 605.3 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 82.1 | -13.0 | 85 | 769 | done | -0.71 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.048 | 2150 | -645.7 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 105.7 | 11.8 | 103 | 1062 | done | -0.14 | 0.77 | 0.217 | 3104 | 259.7 | - | - | 2147 | - | - | 90.47 | 0.647 | 3438 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | 107.3 | - | 113 | 1163 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.134 | 3388 | 322.7 | 2.70 | 0.054 | 573 | -583.0 | 117.3 | 90.30 | 0.628 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 86.1 | 15.4 | 128 | 1235 | done | 0.71 | - | - | 3388 | - | 2.62 | 0.057 | 2156 | 604.2 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 32.0 | 16.5 | 158 | 1560 | roll | 0.71 | - | - | 3388 | - | 2.60 | 0.067 | 3743 | 610.4 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 9.0 | 15.7 | 175 | 1697 | done | 0.71 | - | - | 3400 | - | 2.47 | 0.044 | 2153 | -643.7 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -9.34 | - | - | 171 | - | - | - | 2151 | - | 500.17 | 196.12 | 0.569 | 1399 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||