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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.54 of 150.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 0.90 of 100.00 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 29 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | VBD | -0.87 | - | - | 140 | - | - | - | 2043 | - | -97.8 | -78.85 | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -3.0 | 15 | 121 | roll | -0.87 | 10.07 | 0.275 | 2536 | 237.9 | 2.35 | 0.067 | 3467 | 606.0 | -97.8 | -4.18 | - | 3818 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 54.9 | -15.9 | 76 | 391 | done | -0.87 | - | - | 2536 | - | 2.22 | 0.048 | 2054 | -636.5 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 76.7 | -15.6 | 107 | 536 | roll | -0.87 | - | - | 2525 | - | 2.30 | 0.066 | 3469 | 615.2 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 103.9 | -16.0 | 142 | 701 | done | -0.87 | 0.10 | 0.201 | 2549 | 240.0 | 2.22 | 0.048 | 2050 | -639.2 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 107.2 | 16.3 | 146 | 793 | done | -0.21 | 0.68 | 0.171 | 2758 | 307.4 | - | - | 2261 | - | - | 71.57 | 0.656 | 3416 | -5.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 110.4 | - | 160 | 871 | done | 0.87 | 0.98 | 0.102 | 3102 | 351.0 | - | - | 2262 | - | 97.8 | 71.60 | 0.645 | 3017 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 72.8 | 20.8 | 204 | 1015 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2262 | - | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 43.5 | 19.9 | 235 | 1160 | roll | 0.87 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.059 | 3665 | 615.4 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 32.4 | 21.5 | 246 | 1212 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.048 | 2236 | -626.8 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 16.7 | 21.7 | 262 | 1287 | done | 0.87 | - | - | 3114 | - | - | - | 2234 | - | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 3.1 | 14.1 | 278 | 1362 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | - | - | 2235 | - | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 7.3 | -6.9 | 294 | 1550 | VBD | 1.15 | 0.22 | 0.089 | 3204 | 413.6 | - | - | 2234 | - | 326.9 | 114.35 | 0.596 | 2264 | -6.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 141 | - | - | - | 2031 | - | 450.13 | 82.03 | 0.555 | 1580 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||