MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.62 of 350.00 AH used of 24V (97.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.68 - - 55 - - - 2496 - -146.0 -92.25 0.005 2773 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
116 4.5 -11.4 19 149 roll -0.68 8.93 0.365 2089 227.8 2.40 0.120 3857 567.1 -146.0 -15.07 0.011 3564 -52.5 3.972 - - - - - - 14.50 13.87 14.65
198 33.8 -31.7 35 205 done -0.68 - - 2089 - 2.28 0.063 2512 -589.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
393 89.6 -19.4 58 399 roll -0.68 - - 2079 - 2.35 0.104 3870 577.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
548 120.5 -18.2 88 555 done -0.68 0.12 0.252 2106 225.0 2.25 0.059 2487 -614.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.82
744 150.0 -14.5 108 750 roll -0.68 - - 2097 - 2.38 0.106 3861 577.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
850 165.8 -13.5 129 857 done -0.68 - - 2097 - 2.28 0.063 2503 -595.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
1038 190.3 -13.4 148 1044 roll -0.68 - - 2086 - 2.35 0.107 3864 579.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.03
1092 198.0 -14.1 158 1098 done -0.68 - - 2086 - 2.25 0.064 2494 -608.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
1286 224.8 -13.3 178 1291 roll -0.68 - - 2086 - 2.33 0.074 1082 -606.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.03
1309 227.9 -13.2 182 1320 done -0.68 0.12 0.250 2104 150.0 2.35 0.076 2475 592.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.75 14.83 14.88
1500 250.9 -12.4 202 1506 roll -0.68 - - 2094 - 2.45 0.110 3900 581.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.06
1544 256.6 -13.2 210 1550 done -0.68 - - 2094 - 2.30 0.063 2490 -613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
1868 295.8 -12.2 229 1872 done -0.68 - - 2094 - - - 2489 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2168 332.1 -12.2 244 2174 roll -0.68 - - 2094 - 2.30 0.073 1091 -607.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
2194 335.0 -12.6 248 2200 done -0.68 - - 2083 - 2.38 0.080 2499 591.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
2517 375.5 -12.3 267 2524 roll -0.68 - - 2083 - 2.35 0.078 1089 -600.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
2546 379.3 -13.4 272 2555 done -0.68 0.15 0.240 2109 173.3 2.40 0.082 2502 588.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.96
2862 413.9 -10.8 290 2868 roll -0.68 - - 2099 - 2.40 0.112 3896 580.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2906 418.8 -11.0 298 2912 done -0.68 - - 2098 - 2.28 0.058 2483 -619.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
3230 453.7 -10.4 317 3234 done -0.68 - - 2098 - - - 2482 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
3530 485.4 -10.8 332 3538 roll -0.68 - - 2088 - 2.45 0.109 3900 578.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.12
3554 488.3 -11.5 337 3560 done -0.68 - - 2088 - 2.28 0.063 2498 -614.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
3872 524.4 -11.2 355 3879 roll -0.68 - - 2088 - 2.33 0.076 1093 -603.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.13
3930 531.1 -10.9 366 3938 done -0.68 0.08 0.213 2113 312.5 2.45 0.082 2505 576.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.97
4237 560.1 -9.4 382 4243 roll -0.68 - - 2104 - 2.40 0.112 3901 581.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
4270 563.4 -10.4 388 4276 done -0.68 - - 2104 - 2.28 0.059 2493 -617.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.02
4583 594.1 -9.9 405 4587 done -0.68 - - 2104 - - - 2491 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4884 623.9 -9.8 420 4888 done -0.68 - - 2104 - - - 2492 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
5184 652.2 -9.5 435 5190 roll -0.68 - - 2104 - 2.30 0.078 1098 -606.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5208 654.6 -9.6 439 5215 done -0.68 - - 2093 - 2.40 0.087 2501 584.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
5533 686.5 -9.8 458 5537 done -0.68 - - 2093 - - - 2501 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
5833 716.5 -10.1 473 5836 done -0.68 - - 2093 - - - 2502 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6133 747.6 -10.3 488 6138 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.112 3900 582.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
6157 750.2 -10.8 492 6163 done -0.68 - - 2082 - 2.28 0.063 2505 -611.8 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
6480 785.7 -11.0 511 6487 roll -0.68 - - 2082 - 2.35 0.079 1088 -603.0 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 14.91 15.13
6525 790.7 -11.2 519 6532 done -0.68 0.15 0.239 2107 166.7 2.42 0.088 2502 584.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.97
6850 821.5 -9.5 538 6854 done -0.68 - - 2107 - - - 2502 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7150 850.0 -9.4 553 7154 done -0.68 - - 2107 - - - 2502 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7451 877.0 -8.9 568 7456 roll -0.68 - - 2098 - 2.40 0.113 3896 580.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
7488 880.7 -9.6 575 7495 done -0.68 - - 2098 - 2.33 0.063 2505 -597.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
7794 909.7 -9.4 591 7798 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
8094 938.1 -9.5 606 8100 roll -0.68 - - 2098 - 2.35 0.080 1089 -600.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
8157 944.3 -9.5 618 8166 done -0.68 - - 2087 - 2.42 0.086 2506 585.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
8479 976.4 -10.1 637 8485 roll -0.68 - - 2087 - 2.38 0.080 1094 -593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.11
8523 981.0 -10.0 645 8532 done -0.68 0.12 0.246 2105 150.0 2.42 0.087 2506 583.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.95
8622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8622 begin apogee
8629 990.4 -9.2 653 8763 done -0.15 0.57 0.177 2278 303.5 - - 2422 - - 125.18 2.036 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.85 14.10 13.34
8766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8766 begin climb
8768 994.1 - 660 8915 roll 0.68 0.85 0.108 2563 335.3 2.50 0.081 1042 -552.0 146.0 131.30 2.019 2370 -4.5 0.413 - - - - - - 14.19 13.87 13.26
8938 982.3 11.4 691 8945 done 0.68 - - 2563 - 2.58 0.080 2444 543.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.28
9244 940.1 13.9 707 9251 roll 0.68 - - 2574 - 2.42 0.080 1043 -578.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.83
9289 934.0 13.6 715 9296 done 0.68 - - 2578 - 2.42 0.079 2442 578.1 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9613 887.0 14.9 734 9619 roll 0.68 - - 2585 - 2.40 0.080 1041 -583.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
9638 883.4 14.8 738 9647 done 0.68 0.15 0.252 2552 -220.0 2.40 0.079 2440 582.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
9960 840.6 13.1 757 9966 roll 0.68 - - 2552 - 2.45 0.110 3848 574.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 14.77 15.00
9984 837.2 14.7 761 9990 done 0.68 - - 2562 - 2.33 0.064 2441 -603.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
10309 792.1 13.8 780 10314 roll 0.68 - - 2572 - 2.38 0.081 1033 -591.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.04
10361 784.5 13.9 790 10367 done 0.68 - - 2573 - 2.40 0.079 2438 585.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10675 739.9 14.4 807 10682 roll 0.68 - - 2584 - 2.42 0.080 1025 -583.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10699 736.2 14.3 811 10707 done 0.68 0.12 0.252 2556 -233.3 2.42 0.078 2446 587.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.75 14.82 14.89
11025 693.9 12.7 830 11029 done 0.68 - - 2556 - - - 2446 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11325 656.9 12.2 845 11329 done 0.68 - - 2556 - - - 2446 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11625 619.7 12.5 860 11631 roll 0.68 - - 2565 - 2.40 0.080 1034 -588.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
11662 614.6 13.0 867 11670 done 0.68 - - 2565 - 2.45 0.079 2438 573.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
11969 574.1 13.2 883 11973 done 0.68 - - 2564 - - - 2438 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12269 535.5 12.5 898 12275 roll 0.68 - - 2565 - 2.45 0.110 3852 577.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
12295 531.5 14.0 903 12302 done 0.68 - - 2576 - 2.33 0.064 2439 -606.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
12615 489.3 13.3 921 12621 roll 0.68 - - 2586 - 2.38 0.080 1027 -593.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.89 15.08
12682 480.6 12.6 934 12692 done 0.68 0.15 0.244 2554 -213.3 2.42 0.077 2451 588.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
13001 443.8 11.5 952 13007 roll 0.68 - - 2553 - 2.42 0.110 3848 577.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
13027 440.2 12.3 957 13034 done 0.68 - - 2563 - 2.33 0.063 2438 -605.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
13346 401.2 12.6 975 13353 roll 0.68 - - 2574 - 2.35 0.079 1035 -597.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13390 395.8 12.4 983 13397 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.078 2444 587.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
13715 354.6 12.4 1002 13719 done 0.68 - - 2574 - - - 2444 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14015 317.8 11.8 1017 14021 roll 0.68 - - 2585 - 2.38 0.077 1034 -592.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
14053 313.1 12.1 1024 14060 done 0.68 0.10 0.213 2547 -380.0 2.45 0.078 2443 575.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.77 14.82 14.92
14359 279.9 11.0 1040 14365 roll 0.68 - - 2558 - 2.38 0.076 1034 -592.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14386 276.7 11.0 1045 14392 done 0.68 - - 2557 - 2.40 0.077 2444 587.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
14694 245.0 9.7 1065 14700 roll 0.68 - - 2558 - 2.42 0.109 3848 580.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
14728 241.3 11.4 1071 14735 done 0.68 - - 2569 - 2.30 0.060 2440 -612.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
14922 220.8 10.5 1091 14929 roll 0.68 - - 2579 - 2.35 0.077 1036 -597.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 14.83 15.03
14977 215.5 9.8 1101 14983 done 0.68 - - 2579 - 2.40 0.076 2446 587.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
15171 196.5 10.0 1121 15178 done 0.68 - - 2580 - - - 2446 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
15362 178.3 9.4 1140 15369 done 0.70 - - 2579 - - - 2446 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
15552 161.9 8.7 1159 15558 roll 0.72 - - 2580 - 2.42 0.106 3849 579.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.98 14.78 15.01
15607 156.8 9.3 1169 15613 done 0.74 - - 2591 - 2.33 0.059 2426 -610.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.89
15801 142.2 7.0 1189 15860 roll 0.80 - - 2602 - 2.42 0.076 1035 -574.8 210.4 50.40 1.043 2108 -4.9 0.123 - - - - - - 14.97 14.54 14.08
15884 135.5 9.3 1205 15894 done 0.82 - - 2602 - 2.42 0.074 2442 581.4 210.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
16074 115.6 10.4 1225 16083 roll 0.82 - - 2601 - 2.45 0.106 3852 575.5 210.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
16177 104.6 10.2 1245 16183 done 0.82 - - 2612 - 2.33 0.058 2443 -604.7 210.4 - - 2102 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
16371 86.7 8.4 1265 16377 roll 0.85 - - 2624 - 2.35 0.073 1033 -600.0 210.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
16409 83.5 7.8 1272 16458 done 0.90 - - 2623 - 2.45 0.073 2440 574.3 258.8 39.22 0.933 1912 -4.9 0.081 - - - - - - 14.73 14.68 14.13
16646 65.3 7.6 1301 16696 roll 0.95 - - 2634 - 2.45 0.072 1027 -576.7 310.2 42.78 0.900 1703 -4.9 0.066 - - - - - - 14.82 14.40 14.09
16740 57.9 10.4 1316 16749 done 0.95 - - 2635 - 2.45 0.072 2447 579.6 310.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
16931 44.9 1.0 1347 17097 done 1.14 0.15 0.103 2719 560.0 - - 2447 - 504.9 158.02 0.865 910 -5.0 0.048 - - - - - - 14.65 14.26 13.86
17283 4.8 17.5 1416 17289 roll 1.14 - - 2730 - 2.47 0.075 1031 -573.3 504.9 - - 908 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
17295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17295 begin surface coast
17309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17309 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.77 7.32 0.050 132 18.0 2.65 0.091 2500 748.7 580.87 82.22 0.580 599 7.3 -0.002 - - - - 1 -