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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.89 of 150.00 AH used of 24V (98.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 746.94 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 165 | VBD | -0.93 | - | - | 156 | - | - | - | 2307 | - | -97.3 | -141.50 | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 5.7 | -7.8 | 26 | 186 | done | -0.93 | 9.85 | 0.265 | 2521 | 240.1 | - | - | 2307 | - | -97.3 | -6.15 | - | 3899 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 23.4 | -21.5 | 44 | 265 | roll | -0.93 | - | - | 2521 | - | 2.25 | 0.046 | 873 | -637.3 | -97.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 33.1 | -22.4 | 52 | 306 | done | -0.93 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.058 | 2256 | 614.7 | -97.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 51.3 | -24.2 | 68 | 381 | roll | -0.93 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.045 | 879 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 68.0 | -25.2 | 82 | 448 | done | -0.93 | - | - | 2519 | - | 2.25 | 0.060 | 2261 | 614.2 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 105.6 | -24.9 | 113 | 597 | roll | -0.93 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.047 | 867 | -648.4 | -97.3 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 123.9 | - | 162 | 905 | done | -0.23 | 0.75 | 0.179 | 2744 | 301.3 | - | - | 2102 | - | - | 75.53 | 0.799 | 3499 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 123.8 | - | 177 | 996 | done | 0.93 | 1.30 | 0.170 | 3116 | 286.2 | - | - | 2103 | - | 97.3 | 76.53 | 0.774 | 3103 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.30 | 8.48 | 0.061 | 160 | -348.6 | - | - | 2307 | - | 747.92 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||