OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.79 of 150.00 AH used of 24V (95.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.79 of 110.00 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.69 - - 137 - - - 1936 - -219.0 -62.90 - 2178 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.0 8 141 roll -0.69 10.43 0.251 2712 246.9 2.15 0.061 553 -643.3 -219.0 -35.38 - 3679 -42.4 - - - - - - - 25.67 26.02 26.34
227 47.7 -46.8 30 238 done -0.52 0.22 0.190 2766 245.5 2.17 0.034 1963 649.8 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
567 115.9 -16.7 91 575 roll -0.47 - - 2766 - 2.22 0.051 564 -630.2 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.24 -
665 132.3 -15.4 108 673 done -0.43 0.08 0.145 2793 337.5 2.15 0.039 1952 645.6 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
1006 163.1 -8.1 169 1013 roll -0.44 - - 2793 - 2.20 0.050 563 -631.4 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.36 -
1035 165.9 -8.3 173 1042 done -0.45 - - 2793 - 2.15 0.038 1957 648.4 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.39 -
1371 191.8 -8.0 234 1378 roll -0.47 - - 2793 - 2.20 0.052 3357 636.4 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.41 -
1443 197.1 -7.5 246 1451 done -0.50 - - 2793 - 2.12 0.034 1951 -663.2 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.47 -
1779 223.4 -8.1 307 1787 roll -0.52 - - 2793 - 2.17 0.053 563 -639.6 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.46 -
1836 228.0 -8.2 316 1844 done -0.55 - - 2793 - 2.15 0.039 1959 649.3 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.51 -
2165 249.3 -5.3 377 2174 roll -0.58 0.12 0.090 2720 -608.3 2.20 0.050 3363 638.2 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - 26.58 26.49 -
2245 256.4 -9.8 385 2256 done -0.56 0.10 0.135 2755 350.0 2.10 0.035 1950 -672.9 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - 26.39 26.54 -
2553 284.0 -9.0 416 2555 done -0.56 - - 2755 - - - 1950 - -219.0 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2855 309.7 -8.8 446 2856 done -0.56 - - 2755 - - - 1950 - -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3157 336.1 -8.7 476 3163 done -0.56 - - 2755 - - - 1948 - -219.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3465 364.9 -8.9 507 3466 done -0.56 - - 2755 - - - 1947 - -219.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3767 387.7 -6.5 537 3775 roll -0.56 - - 2755 - 2.20 0.055 3359 641.8 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.54 -
3798 389.7 -6.0 540 3809 done -0.57 - - 2755 - 2.12 0.035 1950 -664.6 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
4108 407.7 -5.8 571 4109 done -0.58 - - 2755 - - - 1950 - -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4412 429.9 -8.2 601 4421 roll -0.59 - - 2755 - 2.17 0.055 3351 645.6 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
4474 435.4 -8.5 607 4483 done -0.61 - - 2755 - 2.10 0.036 1953 -665.7 -219.0 - - 3666 - - - - - - - - - 26.61 -
4787 461.2 -7.8 638 4795 done -0.62 - - 2755 - - - 1953 - -219.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5097 484.6 -7.5 669 5106 roll -0.64 - - 2755 - 2.17 0.056 3352 644.7 -219.0 - - 3662 - - - - - - - - - 26.55 -
5151 488.6 -7.1 674 5160 done -0.66 - - 2755 - 2.08 0.036 1958 -670.2 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 26.62 -
5461 514.0 -8.7 705 5471 roll -0.67 - - 2755 - 2.20 0.056 3357 635.9 -219.0 - - 3660 - - - - - - - - - 26.55 -
5495 516.9 -8.3 708 5504 done -0.69 0.12 0.097 2691 -533.3 2.12 0.036 1945 -666.0 -219.0 - - 3660 - - - - - - - - 26.58 26.62 -
5806 557.7 -12.9 739 5815 roll -0.65 0.12 0.171 2729 316.7 2.15 0.055 563 -642.8 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - 26.47 26.56 -
5838 561.5 -12.0 742 5849 done -0.63 - - 2729 - 2.12 0.041 1965 661.3 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
6148 590.2 -9.3 773 6157 roll -0.62 - - 2726 - 2.15 0.055 3358 647.9 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - 26.55 -
6220 596.7 -8.9 780 6229 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.036 1946 -666.0 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - 26.62 -
6542 627.6 -9.8 798 6547 roll -0.62 - - 2727 - 2.20 0.054 3361 643.2 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.55 -
6569 629.5 -9.8 799 6573 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.036 1953 -664.2 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.61 -
6877 659.3 -9.2 814 6878 done -0.62 - - 2727 - - - 1953 - -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7177 684.8 -7.9 829 7178 done -0.62 - - 2727 - - - 1953 - -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7479 707.1 -7.7 844 7485 roll -0.62 - - 2727 - 2.22 0.056 3363 635.1 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
7508 708.8 -7.8 845 7517 done -0.62 - - 2726 - 2.10 0.037 1963 -666.7 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.60 -
7817 737.5 -9.4 861 7818 done -0.62 - - 2726 - - - 1963 - -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8119 766.5 -9.4 876 8122 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.057 554 -640.5 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.55 -
8144 768.7 -9.5 877 8148 done -0.62 - - 2727 - 2.15 0.041 1953 650.7 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.60 -
8457 795.3 -7.8 893 8462 roll -0.62 - - 2726 - 2.17 0.056 3359 647.9 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.55 -
8489 796.7 -7.6 894 8495 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.036 1950 -664.6 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.62 -
8798 820.4 -7.9 910 8803 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.055 3366 643.6 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.54 -
8849 823.5 -7.8 912 8856 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.037 1944 -661.4 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.61 -
9157 852.2 -9.6 928 9162 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.055 3354 640.9 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.54 -
9184 854.2 -9.7 929 9188 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1950 -662.3 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.61 -
9491 885.4 -9.8 944 9497 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.056 3365 637.4 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.53 -
9536 889.1 -9.6 946 9540 done -0.63 - - 2727 - 2.15 0.037 1947 -659.5 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
9849 916.3 -8.2 962 9850 done -0.63 - - 2726 - - - 1947 - -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
10147 938.4 -7.0 977 10149 done -0.63 - - 2726 - - - 1947 - -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
10448 958.4 -6.8 992 10454 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.058 3365 630.2 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.53 -
10517 962.2 -6.5 995 10521 done -0.64 - - 2727 - 2.15 0.038 1951 -657.7 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.60 -
10825 981.5 -5.9 1010 10831 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.057 3358 633.8 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.53 -
10873 984.0 -5.7 1012 10877 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.038 1956 -661.3 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.60 -
10976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10977 begin apogee
10983 990.4 -5.6 1017 11165 done -0.17 0.45 0.121 2879 340.0 - - 2023 - - 175.55 1.275 2786 -4.9 0.395 - - - - - - 26.43 - 23.78
11166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11166 begin climb
11169 993.3 - 1026 11374 roll 0.69 0.77 0.057 3180 390.9 2.47 0.059 631 -563.6 219.0 192.38 1.235 1891 -4.7 0.391 - - - - - - 24.82 24.39 23.55
11391 963.7 20.1 1037 11400 done 0.57 0.22 0.172 3125 -250.0 2.30 0.040 2018 603.0 219.0 - - 1888 - - - - - - - - 24.65 24.78 -
11698 906.1 17.4 1053 11704 roll 0.50 - - 3125 - 2.25 0.051 3422 624.0 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.70 -
11781 891.6 18.2 1057 11786 done 0.43 0.20 0.165 3080 -225.0 2.20 0.039 2027 -634.1 219.0 - - 1884 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
12097 852.6 11.3 1073 12098 done 0.39 - - 3080 - - - 2026 - 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12394 818.1 11.5 1088 12395 done 0.35 - - 3080 - - - 2026 - 219.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12694 783.5 11.8 1103 12696 done 0.31 0.12 0.173 3046 -283.3 - - 2026 - 219.0 - - 1883 - - - - - - - - 26.15 - -
12997 757.9 8.0 1118 13018 roll 0.32 - - 3054 - 2.28 0.054 612 -620.2 237.3 15.95 1.073 1817 -4.1 0.305 - - - - - - - 25.95 25.05
13039 755.0 7.9 1120 13064 done 0.34 - - 3054 - 2.20 0.036 2026 642.7 258.5 19.90 1.076 1732 -4.3 0.313 - - - - - - - 26.02 24.69
13370 728.0 8.0 1136 13388 done 0.35 - - 3054 - - - 2026 - 275.0 16.23 1.050 1664 -4.2 0.303 - - - - - - - - 24.78
13686 701.9 8.1 1152 13706 roll 0.37 - - 3064 - 2.30 0.053 608 -616.5 288.8 13.75 1.020 1608 -4.1 0.293 - - - - - - - 25.72 24.85
13723 700.4 8.1 1153 13741 done 0.39 - - 3064 - 2.22 0.035 2031 641.0 302.3 13.77 1.002 1553 -4.0 0.291 - - - - - - - 25.79 24.65
14047 672.2 8.4 1169 14056 roll 0.39 - - 3073 - 2.30 0.053 615 -615.7 306.3 4.70 0.755 1537 -3.4 0.316 - - - - - - - 25.88 24.94
14081 669.0 8.6 1170 14086 done 0.39 - - 3073 - 2.17 0.035 2021 647.9 306.3 - - 1537 - - - - - - - - - 25.92 -
14402 635.8 10.9 1186 14407 roll 0.38 - - 3073 - 2.17 0.048 3414 641.9 306.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.11 -
14433 633.6 11.0 1187 14440 done 0.37 - - 3083 - 2.17 0.037 2011 -646.5 306.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.16 -
14740 595.8 11.4 1204 14749 roll 0.35 - - 3093 - 2.20 0.054 618 -633.2 306.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.20 -
14777 592.2 11.0 1207 14784 done 0.34 0.15 0.149 3053 -266.7 2.15 0.035 2023 653.5 306.3 - - 1536 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
15084 568.1 7.4 1238 15125 done 0.40 - - 3052 - - - 2023 - 346.8 36.92 0.995 1371 -4.5 0.266 - - - - - - - - 24.77
15423 545.2 6.1 1272 15513 roll 0.53 0.15 0.083 3138 573.3 2.45 0.054 610 -576.7 437.7 78.55 0.970 999 -4.7 0.278 - - - - - - 26.04 24.92 24.16
15539 530.3 14.3 1283 15549 done 0.51 0.12 0.153 3106 -266.7 2.25 0.034 2013 623.6 437.7 - - 997 - - - - - - - - 25.15 25.26 -
15850 495.0 11.8 1314 15859 roll 0.51 - - 3114 - 2.22 0.053 613 -630.6 437.7 - - 995 - - - - - - - - - 25.86 -
15884 490.9 12.3 1317 15893 done 0.51 - - 3113 - 2.20 0.034 2022 640.5 437.7 - - 995 - - - - - - - - - 25.92 -
16192 449.4 13.0 1348 16200 roll 0.50 - - 3124 - 2.22 0.053 617 -632.9 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.06 -
16227 445.0 13.6 1351 16234 done 0.49 - - 3124 - 2.17 0.034 2032 652.1 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.11 -
16535 403.1 13.8 1382 16544 roll 0.47 0.12 0.152 3092 -266.7 2.22 0.052 614 -638.7 437.7 - - 994 - - - - - - - - 26.13 26.19 -
16578 398.2 11.5 1386 16587 done 0.47 - - 3092 - 2.12 0.034 2007 657.1 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.26 -
16887 369.4 9.5 1417 16896 roll 0.49 - - 3101 - 2.20 0.053 617 -631.8 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.26 -
16920 366.2 9.6 1420 16928 done 0.51 - - 3101 - 2.15 0.034 2025 654.9 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.32 -
17231 336.3 8.9 1451 17241 roll 0.52 - - 3110 - 2.20 0.052 620 -638.6 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.32 -
17268 333.1 8.9 1454 17275 done 0.53 - - 3110 - 2.15 0.033 2026 654.0 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.37 -
17577 305.1 9.7 1485 17585 roll 0.53 - - 3119 - 2.20 0.052 622 -638.2 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.36 -
17632 299.8 10.2 1490 17640 done 0.54 - - 3119 - 2.15 0.034 2017 648.8 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.41 -
17942 261.8 13.3 1521 17951 roll 0.54 - - 3129 - 2.20 0.052 616 -636.8 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.39 -
17999 254.4 12.9 1526 18006 done 0.54 - - 3129 - 2.17 0.034 2036 654.4 437.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.43 -
18329 217.4 10.2 1584 18339 roll 0.53 - - 3138 - 2.25 0.051 619 -629.8 437.7 - - 995 - - - - - - - - - 26.44 -
18379 212.9 8.4 1592 18389 done 0.53 - - 3139 - 2.15 0.033 2023 653.0 439.3 - - 994 - - - - - - - - - 26.46 -
18719 177.1 13.0 1653 18729 roll 0.52 - - 3148 - 2.22 0.052 620 -632.0 439.3 - - 994 - - - - - - - - - 26.44 -
18754 172.2 14.1 1658 18762 done 0.52 0.10 0.124 3111 -370.0 2.15 0.034 2037 659.1 439.3 - - 994 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
19093 142.5 7.1 1719 19149 roll 0.62 - - 3114 - 2.33 0.050 617 -609.4 491.6 42.90 0.665 779 -5.0 0.112 - - - - - - - 25.89 25.27
19209 134.3 7.2 1736 19265 done 0.72 0.12 0.047 3196 683.3 2.17 0.032 2011 642.4 541.3 49.50 0.646 578 -4.1 0.088 - - - - - - 26.02 26.04 24.84
19599 84.0 7.9 1803 19624 roll 0.75 - - 3205 - 2.30 0.051 617 -606.1 564.0 19.27 0.587 484 -4.9 0.073 - - - - - - - 25.75 25.16
19744 72.6 8.7 1827 19753 done 0.78 - - 3205 - 2.20 0.033 2032 643.2 564.0 - - 473 - - - - - - - - - 25.97 -
20084 38.6 8.3 1888 20092 roll 0.82 - - 3212 - 2.28 0.050 610 -623.7 569.7 - - 465 - - - - - - - - - 26.13 -
20127 34.7 8.6 1895 20136 done 0.85 - - 3212 - 2.17 0.032 2024 651.6 569.7 - - 463 - - - - - - - - - 26.20 -
20433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20433 begin surface coast
20461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20461 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.60 7.85 0.043 172 -387.3 0.10 0.089 1935 -890.0 571.06 - - 458 - - - - - - - -