GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.51 of 150.00 AH used of 24V (96.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.95 of 100.00 AH used of 10V (96.05% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 done -1.13 - - 138 - - - 2402 - -219.0 -81.80 - 3776 - - - - - - - - - - 25.67
100 14.2 -32.7 13 114 roll -1.13 8.98 0.227 2352 246.5 2.05 0.028 1016 -676.1 -219.0 - - 3778 - - - - - - - - 25.18 25.56 -
283 80.5 -23.6 38 287 done -1.13 - - 2344 - 2.15 0.028 2411 648.8 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - 25.68 -
413 107.5 -19.5 50 413 done -1.13 - - 2344 - - - 2411 - -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
713 163.2 -17.3 70 717 roll -1.13 - - 2334 - 2.12 0.041 3792 651.4 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - 25.80 -
773 173.8 -17.6 74 777 done -1.13 - - 2334 - 2.05 0.022 2427 -665.9 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - 25.87 -
1088 229.8 -18.3 95 1092 roll -1.13 - - 2334 - 2.12 0.033 1008 -669.3 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - 25.86 -
1107 232.5 -18.3 96 1112 done -1.13 - - 2325 - 2.12 0.029 2397 655.2 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - 25.85 -
1418 290.1 -17.4 117 1422 roll -1.13 0.12 0.166 2345 166.7 2.15 0.042 3790 647.9 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - 25.54 25.85 -
1472 297.7 -17.0 120 1480 done -1.13 - - 2344 - 2.10 0.023 2398 -662.9 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - 25.91 -
1778 347.3 -15.8 141 1782 roll -1.13 - - 2334 - 2.22 0.043 3798 630.6 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - 25.84 -
1802 349.8 -15.8 142 1810 done -1.13 - - 2334 - 2.10 0.023 2403 -664.3 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.91 -
2108 399.9 -16.5 163 2109 done -1.13 - - 2334 - - - 2402 - -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2408 448.9 -16.1 183 2408 done -1.13 - - 2334 - - - 2398 - -219.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2708 499.5 -17.0 203 2712 roll -1.13 - - 2334 - 2.15 0.037 1006 -647.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - 25.83 -
2732 502.1 -17.2 204 2740 done -1.13 - - 2326 - 2.15 0.032 2394 645.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - 25.87 -
3038 556.0 -16.8 225 3042 roll -1.13 0.12 0.164 2345 158.3 2.20 0.044 3797 637.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
3072 560.8 -16.7 227 3077 done -1.13 - - 2345 - 2.12 0.024 2405 -656.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - 25.82 -
3383 609.6 -15.2 248 3383 done -1.13 - - 2351 - - - 2405 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
3683 653.4 -14.4 268 3687 roll -1.13 - - 2345 - 2.17 0.039 1008 -643.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - 25.70 -
3717 657.8 -14.5 270 3722 done -1.13 - - 2336 - 2.17 0.034 2404 643.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - 25.76 -
4028 705.0 -15.3 291 4032 roll -1.13 - - 2326 - 2.20 0.046 3797 633.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - 25.72 -
4053 707.4 -15.3 292 4060 done -1.13 - - 2326 - 2.15 0.025 2391 -654.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 25.82 -
4358 757.9 -16.2 313 4358 done -1.13 - - 2326 - - - 2391 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4658 805.1 -15.4 333 4659 done -1.13 - - 2326 - - - 2391 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4958 851.7 -15.2 353 4958 done -1.13 - - 2326 - - - 2391 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5258 897.2 -15.1 373 5258 done -1.13 - - 2326 - - - 2391 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5558 943.3 -15.5 393 5562 roll -1.13 - - 2316 - 2.30 0.048 3798 611.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - 25.69 -
5607 950.6 -16.3 396 5612 done -1.13 0.10 0.142 2345 290.0 2.15 0.026 2395 -652.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - 25.37 25.79 -
5887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5887 begin apogee
5890 991.6 -14.0 415 6071 done -0.26 0.93 0.122 2630 306.5 - - 2577 - - 173.55 1.102 2878 -5.0 0.464 - - - - - - 25.46 - 23.72
6071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6071 begin climb
6072 998.2 - 427 6269 roll 1.13 1.30 0.070 3070 338.5 2.05 0.050 3788 590.7 219.0 187.60 1.079 1981 -4.8 0.461 - - - - - - 24.60 24.32 23.56
6383 959.3 18.8 448 6387 done 1.13 - - 3080 - 1.90 0.028 2579 -636.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - 25.03 -
6698 904.5 17.6 469 6702 roll 1.13 - - 3090 - 2.20 0.044 1182 -635.0 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - 25.49 -
6728 899.3 17.6 471 6732 done 1.13 - - 3090 - 2.22 0.036 2568 624.3 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - 25.42 -
7043 843.2 17.8 492 7047 roll 1.13 - - 3099 - 2.22 0.043 1185 -623.0 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - 25.58 -
7078 837.9 17.9 494 7082 done 1.13 - - 3099 - 2.22 0.036 2576 626.6 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - 25.48 -
7388 782.1 17.7 515 7389 done 1.13 - - 3099 - - - 2576 - 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7688 730.5 17.5 535 7692 roll 1.13 - - 3108 - 2.22 0.042 1185 -626.6 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - 25.65 -
7768 717.6 17.5 540 7772 done 1.13 - - 3108 - 2.20 0.036 2570 629.5 219.0 - - 1960 - - - - - - - - - 25.73 -
8078 661.9 18.1 561 8082 roll 1.13 - - 3118 - 2.22 0.042 1177 -627.5 219.0 - - 1960 - - - - - - - - - 25.66 -
8118 656.5 17.8 563 8126 done 1.13 0.10 0.145 3088 -300.0 2.22 0.036 2575 629.7 219.0 - - 1959 - - - - - - - - 25.39 25.75 -
8424 604.6 16.0 584 8427 roll 1.13 - - 3096 - 2.22 0.041 1176 -630.2 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - 25.66 -
8463 599.7 16.3 586 8470 done 1.13 - - 3096 - 2.22 0.035 2577 631.1 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.72 -
8768 546.7 17.0 607 8772 roll 1.13 - - 3103 - 2.22 0.041 1177 -630.6 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.65 -
8788 544.2 17.1 608 8792 done 1.13 - - 3105 - 2.22 0.035 2577 630.6 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.72 -
9098 488.2 17.7 629 9102 roll 1.13 - - 3115 - 2.22 0.041 1183 -627.9 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.63 -
9148 480.1 17.9 632 9152 done 1.13 0.10 0.138 3086 -290.0 2.20 0.035 2571 630.9 219.0 - - 1957 - - - - - - - - 25.35 25.72 -
9459 426.9 17.0 653 9462 roll 1.13 - - 3093 - 2.17 0.041 1176 -642.9 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.63 -
9498 421.9 16.9 655 9505 done 1.13 - - 3093 - 2.22 0.035 2575 630.2 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.70 -
9803 367.3 17.5 676 9807 roll 1.13 - - 3103 - 2.22 0.041 1182 -627.5 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.61 -
9828 364.7 17.6 677 9835 done 1.13 - - 3103 - 2.22 0.035 2579 629.3 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.69 -
10133 309.1 17.4 698 10137 roll 1.13 - - 3112 - 2.25 0.040 1174 -624.4 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.41 -
10153 306.4 17.5 699 10157 done 1.13 - - 3112 - 2.22 0.034 2578 632.4 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.67 -
10463 249.3 18.7 720 10467 roll 1.13 - - 3122 - 2.25 0.041 1171 -625.3 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.57 -
10498 243.9 18.3 722 10502 done 1.13 0.10 0.142 3091 -310.0 2.25 0.034 2574 623.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - 25.13 25.41 -
10809 190.5 17.3 743 10812 roll 1.13 - - 3100 - 2.20 0.038 1168 -639.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.56 -
10888 177.8 16.9 748 10892 done 1.13 - - 3099 - 2.25 0.034 2583 628.9 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.60 -
11198 125.5 16.0 769 11202 roll 1.13 - - 3109 - 2.25 0.039 1172 -627.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.56 -
11238 121.0 15.4 771 11246 done 1.13 - - 3109 - 2.22 0.033 2576 632.4 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.62 -
11549 73.8 13.3 798 11549 done 1.13 - - 3109 - - - 2576 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11669 60.0 10.0 810 11714 roll 1.20 - - 3119 - 2.20 0.037 1169 -639.5 277.1 41.12 0.464 1746 -5.1 0.068 - - - - - - - 25.46 24.98
11743 52.9 9.6 817 11806 done 1.29 - - 3119 - 2.22 0.033 2573 632.4 344.8 54.08 0.448 1468 -5.1 0.063 - - - - - - - 25.52 24.72
11866 37.9 13.1 837 11873 roll 1.29 - - 3119 - 1.92 0.044 3799 638.5 344.8 - - 1463 - - - - - - - - - 25.33 -
11932 27.9 14.7 850 11939 done 1.29 - - 3129 - 1.88 0.025 2583 -646.8 344.8 - - 1461 - - - - - - - - - 25.44 -
11998 19.4 12.7 863 11999 done 1.29 - - 3128 - - - 2583 - 344.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12058 12.8 10.1 875 12127 roll 1.36 - - 3137 - 2.25 0.037 1159 -632.9 400.1 54.40 0.381 1247 -3.9 0.014 - - - - 1 - - 25.27 24.75
12224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12224 begin surface coast
12285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12285 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.00 8.07 0.033 137 16.9 1.95 0.031 2411 -3229.2 500.16 65.95 0.340 840 12.7 -0.013 - - - - 1 -