prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.80 of 150.00 AH used of 24V (68.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.15 of 100.00 AH used of 10V (85.84% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -1.07 | - | - | 155 | - | - | - | 2685 | - | -170.3 | -52.05 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -6.5 | 8 | 115 | roll | -1.07 | 9.95 | 0.233 | 2578 | 243.5 | 2.08 | 0.038 | 1284 | -673.6 | -170.3 | -25.17 | - | 3536 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.67 | 25.78 |
| 239 | 46.5 | -28.7 | 40 | 246 | done | -1.07 | - | - | 2570 | - | 2.10 | 0.030 | 2660 | 655.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 305 | 66.6 | -29.8 | 48 | 306 | done | -1.07 | - | - | 2570 | - | - | - | 2660 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 93.1 | -19.5 | 60 | 429 | roll | -1.07 | - | - | 2570 | - | 2.03 | 0.024 | 1284 | -677.8 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 460 | 98.7 | -18.9 | 63 | 467 | done | -1.07 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.029 | 2671 | 654.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 585 | 123.1 | -17.8 | 72 | 586 | done | -1.07 | - | - | 2561 | - | - | - | 2671 | - | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 174.8 | -17.7 | 92 | 889 | roll | -1.07 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.022 | 1273 | -682.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 985 | 189.3 | -15.8 | 98 | 993 | done | -1.07 | 0.10 | 0.138 | 2582 | 210.0 | 2.15 | 0.030 | 2676 | 652.6 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.48 | - |
| 1291 | 235.7 | -15.0 | 119 | 1291 | done | -1.07 | - | - | 2582 | - | - | - | 2677 | - | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 280.2 | -14.6 | 139 | 1594 | roll | -1.07 | - | - | 2582 | - | 2.05 | 0.024 | 1284 | -679.5 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1645 | 286.9 | -14.6 | 142 | 1653 | done | -1.07 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.030 | 2683 | 659.9 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1950 | 334.0 | -14.5 | 163 | 1954 | roll | -1.07 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.025 | 1287 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1980 | 338.5 | -14.7 | 165 | 1984 | done | -1.07 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.031 | 2679 | 656.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2295 | 386.1 | -15.4 | 186 | 2299 | roll | -1.07 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.025 | 1283 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2345 | 393.0 | -15.5 | 189 | 2349 | done | -1.07 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.031 | 2670 | 654.2 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2655 | 442.3 | -15.5 | 210 | 2659 | roll | -1.07 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.026 | 1280 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2690 | 447.1 | -15.8 | 212 | 2694 | done | -1.07 | 0.10 | 0.135 | 2581 | 210.0 | 2.15 | 0.032 | 2680 | 651.2 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.80 | - |
| 3001 | 491.4 | -13.8 | 233 | 3004 | roll | -1.07 | - | - | 2582 | - | 2.05 | 0.026 | 1283 | -681.5 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3035 | 495.5 | -13.7 | 235 | 3039 | done | -1.07 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.032 | 2674 | 647.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3345 | 541.1 | -14.5 | 256 | 3346 | done | -1.07 | - | - | 2576 | - | - | - | 2675 | - | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 583.2 | -13.7 | 276 | 3649 | roll | -1.07 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.027 | 1280 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3720 | 593.0 | -13.0 | 281 | 3724 | done | -1.07 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.033 | 2675 | 648.8 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4036 | 637.3 | -14.0 | 302 | 4036 | done | -1.07 | - | - | 2567 | - | - | - | 2674 | - | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4202 | 660.6 | -14.5 | 313 | 4338 | done | -0.24 | 0.88 | 0.112 | 2847 | 318.2 | - | - | 2312 | - | - | 131.68 | 0.852 | 2840 | -5.2 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 24.06 |
| 4339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4340 | 666.2 | - | 322 | 4489 | roll | 1.07 | 1.20 | 0.063 | 3281 | 361.7 | 2.20 | 0.031 | 919 | -633.2 | 170.3 | 136.88 | 0.830 | 2141 | -5.1 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.76 | 24.02 |
| 4632 | 645.0 | 12.9 | 341 | 4640 | done | 1.07 | - | - | 3281 | - | 2.12 | 0.027 | 2299 | 650.9 | 170.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4938 | 604.4 | 12.7 | 362 | 4938 | done | 1.07 | - | - | 3281 | - | - | - | 2299 | - | 170.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 566.2 | 12.6 | 382 | 5241 | roll | 1.07 | - | - | 3290 | - | 2.10 | 0.031 | 915 | -659.0 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5272 | 562.3 | 12.5 | 384 | 5277 | done | 1.07 | - | - | 3290 | - | 2.10 | 0.028 | 2297 | 658.1 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5583 | 521.0 | 12.8 | 405 | 5586 | roll | 1.07 | - | - | 3298 | - | 2.10 | 0.031 | 918 | -656.7 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5632 | 515.0 | 13.4 | 408 | 5637 | done | 1.07 | - | - | 3298 | - | 2.10 | 0.028 | 2296 | 656.2 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5943 | 473.0 | 13.4 | 429 | 5943 | done | 1.07 | - | - | 3298 | - | - | - | 2296 | - | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 432.7 | 13.1 | 449 | 6246 | roll | 1.07 | - | - | 3307 | - | 2.10 | 0.031 | 916 | -657.1 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6273 | 428.8 | 13.1 | 451 | 6277 | done | 1.07 | 0.10 | 0.136 | 3277 | -300.0 | 2.10 | 0.028 | 2302 | 660.0 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.72 | - |
| 6588 | 390.5 | 12.4 | 472 | 6589 | done | 1.07 | - | - | 3277 | - | - | - | 2302 | - | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 354.1 | 12.2 | 492 | 6891 | roll | 1.07 | - | - | 3285 | - | 2.12 | 0.031 | 915 | -654.2 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6952 | 346.8 | 12.2 | 496 | 6956 | done | 1.07 | - | - | 3285 | - | 2.12 | 0.027 | 2306 | 656.1 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7263 | 306.3 | 13.3 | 517 | 7264 | done | 1.07 | - | - | 3285 | - | - | - | 2307 | - | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 267.2 | 13.0 | 537 | 7567 | roll | 1.07 | - | - | 3293 | - | 2.12 | 0.031 | 916 | -656.1 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7617 | 261.7 | 12.4 | 540 | 7625 | done | 1.07 | - | - | 3293 | - | 2.10 | 0.027 | 2297 | 657.6 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7923 | 219.9 | 13.2 | 561 | 7926 | roll | 1.07 | - | - | 3293 | - | 2.17 | 0.038 | 3696 | 644.7 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7957 | 215.6 | 14.0 | 563 | 7962 | done | 1.07 | 0.08 | 0.151 | 3281 | -150.0 | 2.08 | 0.023 | 2304 | -669.2 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.70 | - |
| 8268 | 175.1 | 12.7 | 584 | 8271 | roll | 1.07 | - | - | 3289 | - | 2.05 | 0.031 | 910 | -680.0 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8313 | 169.8 | 11.9 | 587 | 8316 | done | 1.07 | - | - | 3289 | - | 2.12 | 0.027 | 2302 | 656.6 | 170.7 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8628 | 131.9 | 12.2 | 608 | 8631 | roll | 1.07 | - | - | 3297 | - | 2.12 | 0.030 | 910 | -656.6 | 170.7 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8722 | 121.1 | 11.8 | 614 | 8726 | done | 1.08 | - | - | 3297 | - | 2.10 | 0.026 | 2295 | 659.5 | 173.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9028 | 89.1 | 9.6 | 638 | 9071 | roll | 1.13 | - | - | 3304 | - | 2.05 | 0.028 | 915 | -673.2 | 220.2 | 35.92 | 0.468 | 1937 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.97 |
| 9384 | 56.6 | 6.9 | 673 | 9472 | done | 1.26 | - | - | 3304 | - | 2.10 | 0.024 | 2305 | 661.9 | 322.7 | 78.47 | 0.441 | 1518 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.72 |
| 9591 | 37.3 | 9.7 | 706 | 9631 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.096 | 3355 | 510.0 | 2.15 | 0.037 | 3694 | 646.0 | 366.9 | 34.95 | 0.412 | 1342 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.31 | 24.71 |
| 9660 | 28.3 | 15.5 | 718 | 9667 | done | 1.31 | - | - | 3355 | - | 2.08 | 0.021 | 2301 | -669.7 | 366.9 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9726 | 19.0 | 14.2 | 731 | 9734 | roll | 1.31 | - | - | 3356 | - | 2.10 | 0.028 | 912 | -661.4 | 366.9 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.61 | 8.55 | 0.035 | 155 | 18.1 | 2.70 | 0.024 | 2678 | 800.7 | 500.16 | 71.55 | 0.352 | 798 | 11.2 | -0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||