Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.34 of 100.00 AH used of 24V (90.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 61.20 AH used of 10V (94.13% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 85.3 m at 750.3 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -1.29 - - 70 - - - 2608 - -146.6 -56.90 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -12.7 3 102 roll -1.29 11.70 0.188 2075 171.4 2.55 0.040 1190 -556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
216 35.0 -11.8 9 221 done -1.35 - - 2075 - 2.50 0.038 2606 566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
543 75.8 -12.2 25 545 done -1.35 - - 2075 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
853 113.8 -12.1 40 854 done -1.40 - - 2075 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1163 147.4 -10.5 55 1164 done -1.44 0.15 0.044 2030 -300.0 - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1471 188.2 -14.1 70 1476 roll -1.38 0.15 0.110 2057 180.0 2.35 0.069 3867 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1526 196.1 -13.1 72 1533 done -1.38 - - 2057 - 2.20 0.029 2575 -587.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1842 235.7 -13.3 88 1843 done -1.38 - - 2057 - - - 2574 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2151 279.5 -14.6 103 2155 roll -1.38 - - 2057 - 2.40 0.067 3861 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2241 293.3 -14.4 107 2244 done -1.38 - - 2057 - 2.15 0.030 2602 -585.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2568 340.5 -14.3 123 2572 roll -1.38 - - 2057 - 2.35 0.068 3860 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2617 348.2 -15.2 125 2621 done -1.38 - - 2057 - 2.15 0.031 2602 -585.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2939 396.0 -15.0 141 2943 roll -1.38 - - 2057 - 2.35 0.069 3863 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2989 403.3 -14.2 143 2993 done -1.38 - - 2057 - 2.17 0.030 2592 -585.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3310 446.6 -13.3 159 3314 roll -1.38 - - 2057 - 2.47 0.047 1200 -563.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3411 459.1 -12.5 163 3418 done -1.42 - - 2057 - 2.47 0.038 2608 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3727 503.9 -13.1 179 3731 roll -1.42 - - 2057 - 2.35 0.072 3864 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3911 531.6 -14.6 187 3915 done -1.42 - - 2057 - 2.17 0.032 2599 -582.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4232 574.6 -13.7 203 4233 done -1.42 - - 2057 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4541 613.5 -11.1 218 4546 roll -1.42 - - 2057 - 2.50 0.051 1204 -556.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4609 620.9 -9.9 221 4613 done -1.48 - - 2057 - 2.50 0.045 2603 559.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4930 654.6 -11.0 237 4934 roll -1.48 - - 2057 - 2.53 0.052 1205 -552.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5019 663.8 -10.8 241 5024 done -1.56 0.17 0.050 2010 -276.5 2.53 0.048 2608 554.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5343 703.8 -9.6 257 5348 roll -1.42 0.20 0.117 2050 200.0 2.40 0.085 3858 520.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5428 713.7 -14.7 261 5432 done -1.38 - - 2050 - 2.20 0.039 2599 -572.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5754 757.1 -15.5 277 5756 done -1.38 - - 2050 - - - 2596 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6064 796.1 -14.5 292 6068 roll -1.38 - - 2050 - 2.45 0.089 3863 517.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6136 807.3 -16.3 295 6141 done -1.32 0.10 0.127 2066 160.0 2.22 0.046 2610 -564.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6305 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6305 begin apogee
6312 826.5 11.4 303 6448 done -0.31 1.15 0.131 2286 191.3 - - 2295 - - 128.70 1.128 2816 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6449 begin climb
6452 828.2 - 310 6591 roll 1.29 1.67 0.077 2639 211.4 2.70 0.067 892 -519.6 146.6 131.45 1.117 2217 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6837 807.5 10.8 326 6844 done 1.10 0.20 0.117 2603 -180.0 2.58 0.051 2305 547.7 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7153 764.5 12.3 342 7158 roll 1.00 0.15 0.121 2577 -173.3 2.62 0.061 890 -540.1 146.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7180 761.4 11.1 343 7185 done 1.00 - - 2577 - 2.55 0.049 2300 552.9 146.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7496 743.9 5.2 358 7601 roll 1.11 0.12 0.066 2607 250.0 2.85 0.081 3708 494.0 252.1 93.72 1.070 1788 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
7674 727.0 15.1 366 7678 done 1.06 - - 2607 - 2.58 0.046 2301 -545.3 252.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7995 694.4 9.5 382 8010 roll 1.13 - - 2607 - 2.72 0.077 3704 515.8 262.8 9.45 0.890 1745 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
8056 687.0 12.8 384 8061 done 1.13 - - 2607 - 2.55 0.044 2299 -551.0 262.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8383 647.7 11.1 400 8388 roll 1.13 - - 2607 - 2.65 0.068 888 -532.5 262.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
8445 640.4 12.0 403 8450 done 1.13 - - 2607 - 2.58 0.048 2305 549.2 262.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8773 600.2 12.5 419 8777 roll 1.18 - - 2607 - 2.62 0.061 891 -539.7 262.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8890 585.6 11.2 424 8895 done 1.24 0.10 0.064 2633 260.0 2.55 0.046 2304 554.1 262.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9205 544.2 13.9 439 9210 roll 1.24 - - 2633 - 2.67 0.074 3708 525.8 262.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9418 516.4 12.1 448 9425 done 1.15 0.12 0.117 2612 -175.0 2.53 0.040 2295 -558.5 262.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9734 478.0 12.5 464 9738 roll 1.15 - - 2611 - 2.58 0.059 895 -542.6 262.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9774 473.9 11.7 466 9779 done 1.09 - - 2612 - 2.50 0.041 2302 562.8 262.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10101 437.6 10.0 482 10106 roll 1.09 - - 2612 - 2.55 0.051 894 -552.2 262.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10209 426.0 11.3 487 10213 done 1.15 - - 2612 - 2.50 0.040 2304 564.0 262.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10536 391.2 12.2 503 10540 roll 1.21 - - 2612 - 2.60 0.067 3702 537.7 262.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10630 378.7 13.5 507 10634 done 1.21 - - 2612 - 2.47 0.035 2293 -570.4 262.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10946 341.6 11.9 522 10951 roll 1.28 0.12 0.052 2647 291.7 2.62 0.063 3704 538.5 262.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10974 337.5 15.0 523 10978 done 1.23 - - 2647 - 2.47 0.034 2293 -571.3 262.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11289 288.9 15.2 538 11293 roll 1.23 - - 2647 - 2.53 0.051 891 -554.2 262.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11328 283.9 11.8 540 11333 done 1.23 - - 2647 - 2.50 0.037 2309 567.2 262.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11655 239.6 13.6 556 11657 done 1.23 - - 2647 - - - 2309 - 262.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11965 194.8 14.1 571 11969 roll 1.23 - - 2647 - 2.55 0.048 891 -556.1 262.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12014 187.6 14.1 573 12018 done 1.23 - - 2647 - 2.47 0.035 2305 572.5 262.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12330 148.5 11.7 588 12334 roll 1.23 - - 2648 - 2.58 0.062 3704 542.2 262.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12363 144.4 12.3 589 12368 done 1.17 0.17 0.102 2614 -200.0 2.45 0.032 2293 -575.9 262.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12680 117.4 7.9 604 12727 roll 1.31 0.15 0.047 2658 293.3 2.67 0.060 3701 527.3 310.1 40.97 0.627 1551 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
12749 110.0 11.4 607 12753 done 1.31 - - 2658 - 2.47 0.031 2300 -567.2 310.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13065 74.4 11.3 622 13070 roll 1.31 - - 2658 - 2.53 0.049 895 -555.3 310.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13143 65.0 11.6 625 13150 done 1.31 - - 2658 - 2.45 0.035 2302 574.3 310.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13460 29.6 11.8 641 13461 done 1.31 - - 2658 - - - 2302 - 310.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13663 begin surface coast
13685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13685 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.46 12.18 0.081 74 -212.2 - - 2613 - 312.76 - - 1542 - - - - - - - -