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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.19 of 150.00 AH used of 24V (97.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 100.00 AH used of 10V (98.61% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.80 | - | - | 111 | - | - | - | 2047 | - | -244.3 | -49.10 | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -4.5 | 6 | 118 | roll | -0.80 | 6.07 | 0.252 | 1621 | 248.8 | 1.10 | 0.069 | 2754 | 642.7 | -244.3 | -33.65 | - | 3111 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 44.7 | -21.9 | 37 | 276 | done | -0.80 | - | - | 1620 | - | 1.10 | 0.036 | 2046 | -643.6 | -244.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 53.9 | -21.3 | 44 | 320 | roll | -0.80 | - | - | 1621 | - | 1.08 | 0.054 | 1344 | -650.0 | -244.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 59.7 | -21.5 | 48 | 347 | done | -0.80 | - | - | 1615 | - | 1.10 | 0.037 | 2053 | 644.5 | -244.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 68.8 | -21.8 | 55 | 390 | roll | -0.80 | - | - | 1610 | - | 1.08 | 0.044 | 2755 | 650.0 | -244.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 75.7 | 21.7 | 60 | 616 | done | -0.15 | 0.73 | 0.156 | 1837 | 311.0 | - | - | 1986 | - | - | 192.52 | 0.795 | 2111 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | 85.9 | - | 89 | 816 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.096 | 2149 | 335.5 | 1.17 | 0.050 | 1299 | -587.2 | 244.3 | 190.15 | 0.774 | 1115 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 20.6 | 16.6 | 163 | 1141 | done | 0.82 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.037 | 2012 | 636.6 | 306.4 | 48.15 | 0.735 | 863 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 3.9 | 19.5 | 176 | 1189 | VBD | 0.82 | - | - | 2149 | - | - | - | 2012 | - | 314.7 | 7.75 | 0.083 | 850 | -1.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.46 | 5.50 | 0.046 | 106 | -371.5 | - | - | 2013 | - | 309.81 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||