prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.26 of 150.00 AH used of 24V (95.83% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 1 | • 2.22 of 100.00 AH used of 10V (97.78% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) | ||
| • GPS1 time: 195 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2319 | - | -146.0 | -89.07 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.4 | -4.9 | 17 | 137 | roll | -1.05 | 10.27 | 0.322 | 2130 | 194.8 | 2.80 | 0.120 | 3885 | 559.3 | -146.0 | -10.10 | - | 3399 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 31.4 | -21.9 | 38 | 235 | done | -0.72 | 0.47 | 0.230 | 2244 | 242.6 | 2.67 | 0.077 | 2297 | -594.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 70.6 | -9.9 | 99 | 578 | roll | -0.79 | - | - | 2244 | - | 2.78 | 0.105 | 3885 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 96.0 | -11.7 | 141 | 815 | done | -0.88 | 0.15 | 0.116 | 2197 | -313.3 | 2.62 | 0.077 | 2308 | -601.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 141.2 | -13.5 | 175 | 1143 | done | -0.81 | - | - | 2197 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 183.1 | -13.4 | 205 | 1463 | done | -0.75 | 0.17 | 0.226 | 2235 | 223.5 | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 218.6 | -10.8 | 235 | 1783 | roll | -0.85 | - | - | 2235 | - | 2.75 | 0.110 | 3889 | 574.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 235.6 | -10.5 | 248 | 1942 | done | -0.96 | 0.20 | 0.107 | 2168 | -335.0 | 2.62 | 0.080 | 2302 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 278.6 | -12.8 | 279 | 2262 | done | -0.87 | 0.12 | 0.232 | 2193 | 208.3 | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 311.3 | -10.1 | 309 | 2582 | roll | -0.87 | - | - | 2193 | - | 2.75 | 0.110 | 3887 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 320.9 | -10.0 | 317 | 2677 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.081 | 2306 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 353.4 | -9.9 | 347 | 2999 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 384.9 | -9.4 | 377 | 3321 | roll | -0.87 | - | - | 2194 | - | 2.72 | 0.109 | 3888 | 581.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 399.1 | -9.4 | 389 | 3468 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.080 | 2319 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 431.4 | -9.8 | 420 | 3788 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | - | - | 2319 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 463.4 | -9.9 | 450 | 4108 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | - | - | 2319 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4395 | 491.5 | 10.0 | 477 | 4517 | done | -0.24 | 0.73 | 0.202 | 2393 | 272.6 | - | - | 2097 | - | - | 118.07 | 1.130 | 2800 | -5.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | 495.1 | - | 489 | 4654 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.141 | 2817 | 298.6 | 2.97 | 0.101 | 522 | -530.3 | 146.0 | 122.20 | 1.070 | 2202 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 483.2 | 14.6 | 502 | 4666 | done | 0.63 | 0.57 | 0.222 | 2688 | -226.3 | 2.83 | 0.081 | 2098 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 447.3 | 10.5 | 533 | 4990 | roll | 0.57 | - | - | 2698 | - | 2.78 | 0.100 | 515 | -569.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 427.1 | 12.1 | 548 | 5165 | done | 0.48 | 0.25 | 0.198 | 2638 | -240.0 | 2.70 | 0.082 | 2099 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 399.1 | 8.0 | 578 | 5527 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.121 | 2697 | 393.3 | 2.83 | 0.102 | 521 | -557.6 | 189.0 | 34.67 | 1.017 | 2028 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 389.6 | 11.6 | 586 | 5578 | done | 0.60 | - | - | 2697 | - | 2.75 | 0.085 | 2099 | 573.8 | 189.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 352.0 | 11.5 | 616 | 5902 | roll | 0.60 | - | - | 2709 | - | 2.75 | 0.101 | 512 | -577.1 | 189.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 342.6 | 12.4 | 622 | 5981 | done | 0.60 | 0.15 | 0.199 | 2675 | -226.7 | 2.67 | 0.087 | 2091 | 591.4 | 189.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 312.5 | 8.4 | 653 | 6335 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.135 | 2724 | 408.3 | 2.83 | 0.103 | 522 | -554.4 | 223.4 | 28.58 | 0.976 | 1888 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 301.8 | 11.7 | 662 | 6403 | done | 0.67 | - | - | 2724 | - | 2.67 | 0.085 | 2085 | 585.4 | 223.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 265.5 | 10.7 | 692 | 6729 | roll | 0.67 | - | - | 2735 | - | 2.70 | 0.103 | 519 | -580.0 | 223.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 254.3 | 11.7 | 700 | 6825 | done | 0.58 | 0.25 | 0.199 | 2674 | -244.0 | 2.62 | 0.084 | 2081 | 596.2 | 223.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 226.8 | 8.6 | 730 | 7177 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.124 | 2732 | 386.7 | 2.78 | 0.104 | 512 | -564.4 | 253.7 | 25.95 | 0.943 | 1764 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 217.7 | 12.3 | 737 | 7233 | done | 0.75 | - | - | 2732 | - | 2.67 | 0.085 | 2079 | 586.9 | 253.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 179.3 | 12.1 | 768 | 7557 | roll | 0.75 | - | - | 2743 | - | 2.70 | 0.104 | 519 | -577.8 | 253.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 166.4 | 13.3 | 776 | 7658 | done | 0.75 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.085 | 2068 | 595.8 | 253.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 124.7 | 12.3 | 807 | 7981 | roll | 0.75 | - | - | 2754 | - | 2.67 | 0.104 | 514 | -582.0 | 253.7 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 111.0 | 12.4 | 816 | 8089 | done | 0.69 | 0.20 | 0.202 | 2707 | -235.0 | 2.60 | 0.085 | 2067 | 597.3 | 253.7 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 79.2 | 8.5 | 866 | 8454 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.122 | 2766 | 393.3 | 2.78 | 0.105 | 521 | -556.1 | 286.1 | 26.52 | 0.878 | 1633 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 67.3 | 12.9 | 884 | 8529 | done | 0.80 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.087 | 2067 | 590.1 | 286.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 25.7 | 9.3 | 945 | 8889 | roll | 0.82 | - | - | 2766 | - | 2.90 | 0.107 | 3687 | 558.6 | 300.7 | 12.50 | 0.831 | 1573 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 21.3 | 12.8 | 951 | 8908 | done | 0.77 | 0.20 | 0.210 | 2733 | -165.0 | 2.78 | 0.087 | 2069 | -582.0 | 300.7 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 124 | - | - | - | 2303 | - | 578.42 | 181.88 | 0.798 | 441 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||