NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.52 of 150.00 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.06 of 100.00 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 863
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2226 - -194.7 -143.57 - 3534 - - - - - - - - - - -
176 3.4 -6.4 20 207 roll -0.86 10.90 0.241 2724 118.4 2.83 0.058 849 -486.6 -194.7 -9.38 - 3866 -35.4 - - - - - - - - - -
236 13.7 -13.1 29 244 done -0.79 0.10 0.124 2740 160.0 2.75 0.028 2255 511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
372 31.8 -13.8 54 380 done -0.74 - - 2741 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
506 49.3 -11.7 79 514 done -0.69 0.15 0.137 2764 153.3 - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
640 62.6 -11.2 104 648 roll -0.69 - - 2764 - 2.85 0.049 849 -493.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
671 66.0 -11.0 109 679 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.028 2236 513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
807 77.1 -6.9 134 814 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.043 3649 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
838 79.6 -7.7 139 846 done -0.69 - - 2764 - 2.78 0.033 2241 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
972 92.9 -10.7 164 979 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.051 846 -498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
997 95.9 -12.3 168 1005 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.028 2242 517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1132 112.5 -12.4 193 1140 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.043 3645 504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1158 115.9 -13.2 197 1166 done -0.69 - - 2764 - 2.78 0.033 2232 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1293 135.8 -13.4 222 1300 done -0.69 - - 2764 - - - 2232 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1426 150.7 -10.7 247 1432 done -0.69 - - 2764 - - - 2233 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1755 186.6 -9.8 308 1763 roll -0.69 - - 2764 - 2.83 0.041 3651 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1787 189.2 -8.6 313 1793 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.032 2252 -518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2118 220.2 -9.7 374 2125 done -0.69 - - 2764 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2452 254.5 -10.6 435 2458 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.042 3655 510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2481 257.7 -11.3 440 2489 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.031 2260 -516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2816 290.6 -9.3 501 2821 done -0.69 - - 2764 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3143 324.4 -10.3 562 3151 done -0.69 - - 2764 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3478 357.3 -9.6 623 3484 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.043 3652 512.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3522 361.5 -9.6 631 3528 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.032 2254 -523.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3861 392.3 -8.5 692 3869 done -0.69 - - 2764 - - - 2253 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4205 423.2 -8.8 753 4211 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.042 3649 513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4245 427.1 -9.4 760 4253 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.033 2268 -517.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4590 458.8 -9.4 821 4596 done -0.69 - - 2764 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4929 490.5 -9.3 882 4934 done -0.69 - - 2764 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5270 522.8 -9.6 943 5275 done -0.69 - - 2764 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5611 555.5 -9.4 1000 5615 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.046 3653 509.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5665 560.9 -9.6 1004 5672 done -0.69 - - 2764 - 2.65 0.034 2275 -520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5992 591.5 -9.5 1035 5993 done -0.69 - - 2764 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6309 621.7 -9.4 1065 6310 done -0.69 - - 2764 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6627 650.9 -8.8 1095 6632 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.054 3648 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6660 653.7 -8.9 1097 6666 done -0.69 - - 2764 - 2.65 0.038 2277 -517.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6987 683.1 -9.3 1128 6988 done -0.69 - - 2764 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7302 714.1 -9.9 1158 7307 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.064 3646 488.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7341 718.0 -10.0 1161 7346 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.048 2288 -503.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7667 748.2 -9.2 1191 7672 roll -0.69 - - 2764 - 3.05 0.084 836 -476.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7688 750.6 -9.7 1192 7694 done -0.69 - - 2764 - 2.90 0.053 2282 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8014 779.8 -8.3 1223 8018 roll -0.69 - - 2764 - 2.92 0.084 3661 472.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8069 784.9 -9.0 1227 8075 done -0.74 - - 2764 - 2.85 0.071 2296 -478.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8394 814.7 -9.2 1258 8396 done -0.74 - - 2764 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8713 843.0 -9.2 1288 8718 roll -0.74 - - 2764 - 3.10 0.111 3657 439.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8752 846.9 -10.5 1291 8757 done -0.78 - - 2764 - 3.03 0.101 2309 -444.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9078 877.8 -9.3 1321 9079 done -0.78 - - 2764 - - - 2309 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9397 906.5 -9.1 1351 9402 roll -0.82 0.12 0.067 2740 -200.0 2.72 0.052 3664 498.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9429 910.1 -11.1 1353 9436 done -0.82 - - 2740 - 2.67 0.039 2295 -512.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9755 946.0 -11.2 1384 9760 roll -0.82 - - 2740 - 2.95 0.062 832 -495.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9793 950.6 -11.8 1387 9798 done -0.82 - - 2740 - 2.85 0.032 2317 521.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10119 985.2 -10.5 1417 10120 done -0.82 - - 2740 - - - 2317 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10170 begin apogee
10176 990.6 10.4 1422 10383 done -0.21 0.73 0.120 2864 169.9 - - 2716 - - 199.70 1.525 3071 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
10384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10384 begin climb
10386 996.6 - 1443 10601 roll 0.86 1.40 0.088 3099 167.9 2.62 0.058 3890 448.1 194.7 202.85 1.479 2277 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10775 947.0 16.4 1479 10782 done 0.68 0.20 0.130 3071 -140.0 2.40 0.034 2709 -492.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11100 904.2 13.1 1510 11105 roll 0.56 0.17 0.127 3044 -158.8 2.47 0.051 3902 483.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11155 897.5 11.8 1514 11161 done 0.52 - - 3044 - 2.33 0.033 2722 -506.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11481 863.9 10.4 1545 11486 roll 0.47 0.12 0.117 3026 -150.0 2.40 0.051 3892 487.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11513 860.4 9.3 1547 11540 done 0.49 - - 3026 - 2.25 0.032 2742 -511.1 215.7 21.38 1.356 2190 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11858 829.7 8.6 1580 11909 roll 0.54 - - 3026 - 3.05 0.051 1297 -473.8 255.6 41.53 1.394 2027 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11915 824.6 8.2 1585 11976 done 0.61 0.15 0.056 3055 193.3 2.95 0.030 2739 488.8 306.7 54.42 1.380 1820 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
12295 781.3 11.8 1621 12299 roll 0.61 - - 3055 - 2.35 0.051 3890 489.8 306.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12338 776.1 11.2 1624 12345 done 0.61 - - 3055 - 2.30 0.031 2744 -498.3 306.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12664 741.0 10.6 1655 12665 done 0.61 - - 3055 - - - 2743 - 306.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12983 707.1 11.1 1685 12984 done 0.61 - - 3055 - - - 2743 - 306.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13300 668.9 11.3 1715 13304 roll 0.61 - - 3055 - 2.35 0.052 3901 492.8 306.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13316 667.0 11.5 1716 13320 done 0.61 - - 3054 - 2.22 0.031 2748 -519.4 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13640 629.5 11.7 1746 13641 done 0.61 - - 3055 - - - 2747 - 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13960 591.4 12.0 1776 13961 done 0.61 - - 3055 - - - 2747 - 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14277 552.6 12.0 1806 14278 done 0.61 - - 3055 - - - 2747 - 306.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14610 514.3 10.9 1863 14616 done 0.61 - - 3055 - - - 2747 - 306.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14949 480.2 9.4 1924 14973 done 0.63 - - 3055 - - - 2747 - 325.1 17.60 1.130 1744 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
15306 442.8 10.7 1988 15313 done 0.63 - - 3054 - - - 2747 - 325.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15649 407.7 11.1 2049 15654 done 0.63 - - 3055 - - - 2747 - 325.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15989 370.1 10.6 2110 15995 done 0.63 - - 3055 - - - 2746 - 325.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16325 333.2 12.4 2171 16331 done 0.63 - - 3055 - - - 2746 - 325.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16657 296.3 10.8 2232 16664 done 0.63 - - 3055 - - - 2745 - 325.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16989 261.1 9.5 2293 17016 roll 0.65 - - 3055 - 2.90 0.045 1304 -496.9 340.9 16.05 0.991 1680 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
17021 257.5 11.2 2298 17029 done 0.65 - - 3055 - 2.85 0.028 2759 510.5 340.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17355 224.5 11.2 2359 17360 done 0.65 - - 3055 - - - 2758 - 340.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17684 191.6 10.1 2420 17692 roll 0.65 - - 3055 - 2.92 0.044 1300 -499.3 340.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17716 188.6 10.1 2425 17722 done 0.65 - - 3055 - 2.80 0.028 2754 519.3 340.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18046 157.8 8.0 2486 18108 done 0.72 - - 3055 - - - 2754 - 399.8 57.70 0.992 1441 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
18424 125.3 8.7 2556 18470 roll 0.83 0.20 0.047 3100 225.0 3.00 0.043 1305 -483.0 438.0 37.83 0.943 1285 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
18499 114.9 15.0 2567 18507 done 0.77 - - 3100 - 2.90 0.028 2743 495.9 438.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18635 93.4 18.1 2592 18644 roll 0.68 0.17 0.110 3071 -170.6 2.33 0.045 3887 491.0 438.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18657 89.8 16.0 2595 18665 done 0.62 - - 3071 - 2.25 0.030 2756 -502.7 438.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18792 74.7 10.4 2620 18800 roll 0.62 - - 3071 - 2.95 0.048 1303 -492.5 438.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18810 73.3 8.6 2622 18854 done 0.67 - - 3071 - 2.85 0.028 2747 506.7 477.1 39.03 0.910 1125 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
18983 57.5 9.7 2652 18998 done 0.72 - - 3071 - - - 2747 - 486.3 9.82 0.803 1087 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
19125 42.5 12.3 2678 19133 roll 0.78 - - 3071 - 2.97 0.045 1301 -486.9 486.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19146 39.8 12.7 2681 19154 done 0.84 0.12 0.041 3102 258.3 2.83 0.028 2726 503.5 486.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19282 17.9 17.3 2706 19290 roll 0.77 - - 3102 - 2.35 0.046 3890 495.3 486.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
19303 14.1 16.5 2709 19312 done 0.70 0.15 0.100 3076 -173.3 2.30 0.031 2730 -504.3 486.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
19385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19385 begin surface coast
19403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19404 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.79 8.48 0.053 1435 -193.5 - - 2250 - 488.15 - - 1081 - - - - - - - -