• Previous call tries 1 | • 5.65 of 150.00 AH used of 24V (96.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.40 of 110.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m | |
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 32.6 m at 600.3 m, depth 633 m (632 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 150 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 2453 | - | -146.0 | -130.35 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 5.6 | -9.7 | 23 | 179 | roll | -0.62 | 12.88 | 0.339 | 2657 | 197.3 | 2.35 | 0.093 | 3859 | 598.3 | -146.0 | -4.38 | - | 3630 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 31.1 | -16.7 | 39 | 256 | done | -0.55 | 0.12 | 0.227 | 2684 | 225.0 | 2.28 | 0.054 | 2441 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
594 | 79.4 | -14.2 | 100 | 601 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.081 | 3860 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 82.1 | -13.7 | 103 | 621 | done | -0.45 | 0.15 | 0.208 | 2722 | 253.3 | 2.25 | 0.054 | 2449 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
950 | 114.1 | -8.2 | 149 | 954 | roll | -0.51 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.070 | 1042 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 119.1 | -8.5 | 154 | 1012 | done | -0.59 | 0.12 | 0.132 | 2681 | -341.7 | 2.28 | 0.066 | 2449 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 152.9 | -9.4 | 184 | 1337 | roll | -0.56 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.082 | 3860 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | 155.6 | -9.6 | 186 | 1366 | done | -0.54 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.054 | 2436 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 191.4 | -11.7 | 216 | 1688 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | - | - | 2436 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 228.9 | -11.5 | 246 | 2009 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | - | - | 2436 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2325 | 262.9 | -10.1 | 276 | 2329 | roll | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.081 | 3859 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 267.7 | -10.5 | 279 | 2376 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.054 | 2445 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 299.1 | -9.7 | 310 | 2696 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | - | - | 2445 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 329.7 | -10.0 | 340 | 3017 | roll | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.080 | 3858 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3053 | 333.5 | -9.6 | 343 | 3057 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.053 | 2449 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3378 | 365.8 | -9.9 | 373 | 3382 | roll | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.068 | 1044 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 368.7 | -10.2 | 375 | 3410 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.065 | 2452 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 399.6 | -9.0 | 405 | 3736 | roll | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.082 | 3854 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3792 | 405.6 | -9.7 | 410 | 3799 | done | -0.57 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.053 | 2448 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4117 | 435.4 | -9.1 | 441 | 4119 | done | -0.57 | - | - | 2681 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4436 | 464.9 | -9.5 | 471 | 4437 | done | -0.57 | - | - | 2681 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4756 | 495.2 | -9.6 | 501 | 4760 | roll | -0.57 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.080 | 3854 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4809 | 500.5 | -10.0 | 505 | 4813 | done | -0.61 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.054 | 2447 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | 532.1 | -9.8 | 535 | 5137 | done | -0.61 | - | - | 2681 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5453 | 562.9 | -9.7 | 565 | 5454 | done | -0.61 | - | - | 2681 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5772 | 593.9 | -9.8 | 595 | 5776 | roll | -0.61 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.081 | 3853 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5824 | 599.1 | -10.1 | 599 | 5828 | done | -0.65 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.054 | 2442 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6017 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6023 | 618.3 | 9.8 | 606 | 6150 | done | -0.12 | 0.47 | 0.184 | 2823 | 302.1 | - | - | 2208 | - | - | 121.60 | 1.291 | 3030 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6153 | 622.6 | - | 610 | 6288 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3069 | 319.5 | 2.53 | 0.077 | 831 | -544.3 | 146.0 | 124.18 | 1.257 | 2432 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 610.6 | 12.3 | 615 | 6317 | done | 0.52 | 0.12 | 0.190 | 3042 | -225.0 | 2.42 | 0.061 | 2231 | 578.5 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 575.6 | 10.8 | 638 | 6638 | roll | 0.47 | - | - | 3041 | - | 2.38 | 0.076 | 3639 | 591.6 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 564.7 | 12.9 | 645 | 6725 | done | 0.36 | 0.22 | 0.189 | 2993 | -218.2 | 2.33 | 0.060 | 2233 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7045 | 536.7 | 8.4 | 675 | 7080 | roll | 0.45 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.074 | 3632 | 571.0 | 180.6 | 29.38 | 1.161 | 2292 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7099 | 532.0 | 9.3 | 680 | 7122 | done | 0.50 | - | - | 3000 | - | 2.35 | 0.057 | 2224 | -599.1 | 194.9 | 13.70 | 1.106 | 2236 | -4.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7440 | 501.6 | 8.5 | 712 | 7473 | done | 0.60 | 0.17 | 0.096 | 3066 | 388.2 | - | - | 2224 | - | 227.3 | 29.52 | 1.160 | 2103 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7789 | 455.9 | 13.2 | 745 | 7793 | roll | 0.57 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.074 | 3634 | 600.0 | 227.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7845 | 447.6 | 14.9 | 750 | 7850 | done | 0.50 | 0.15 | 0.194 | 3040 | -173.3 | 2.33 | 0.060 | 2223 | -605.6 | 227.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 408.9 | 12.0 | 780 | 8171 | done | 0.50 | - | - | 3040 | - | - | - | 2223 | - | 227.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8491 | 371.4 | 11.7 | 810 | 8496 | roll | 0.50 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.075 | 3645 | 605.1 | 227.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 368.3 | 12.3 | 811 | 8520 | done | 0.50 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.057 | 2220 | -611.6 | 227.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8838 | 330.2 | 11.8 | 842 | 8839 | done | 0.50 | - | - | 3046 | - | - | - | 2220 | - | 227.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9158 | 292.1 | 11.9 | 872 | 9162 | roll | 0.50 | - | - | 3046 | - | 2.30 | 0.075 | 3635 | 615.2 | 227.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9197 | 286.8 | 13.4 | 875 | 9201 | done | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.059 | 2218 | -621.5 | 227.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 245.7 | 12.8 | 905 | 9527 | roll | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.073 | 3637 | 617.0 | 227.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9545 | 242.3 | 14.5 | 906 | 9553 | done | 0.48 | 0.15 | 0.188 | 3027 | -186.7 | 2.25 | 0.057 | 2221 | -629.3 | 227.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9870 | 206.7 | 10.6 | 937 | 9871 | done | 0.53 | - | - | 3027 | - | - | - | 2221 | - | 227.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10192 | 174.0 | 10.5 | 967 | 10197 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.130 | 3073 | 460.0 | 2.25 | 0.073 | 810 | -627.1 | 227.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10213 | 171.1 | 11.8 | 968 | 10220 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.062 | 2223 | 619.7 | 227.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10539 | 128.6 | 13.0 | 999 | 10543 | roll | 0.60 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.076 | 3644 | 617.8 | 227.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | 112.9 | 15.5 | 1008 | 10650 | done | 0.55 | 0.12 | 0.196 | 3052 | -175.0 | 2.25 | 0.057 | 2223 | -631.6 | 227.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10983 | 74.7 | 11.4 | 1058 | 10989 | done | 0.59 | - | - | 3052 | - | - | - | 2222 | - | 227.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11327 | 42.2 | 9.0 | 1119 | 11357 | roll | 0.66 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.073 | 3644 | 605.1 | 249.6 | 22.75 | 0.834 | 2012 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11387 | 36.7 | 9.8 | 1129 | 11401 | done | 0.71 | 0.12 | 0.118 | 3103 | 425.0 | 2.28 | 0.056 | 2226 | -621.9 | 254.1 | 5.43 | 0.727 | 1993 | -3.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 111 | - | - | - | 2461 | - | 400.08 | 65.82 | 0.071 | 1399 | -9.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - |