BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.89 of 350.00 AH used of 24V (96.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=500)
• GPS1 time: 186 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 118 VBD -0.65 - - 5 - - - 2681 - -175.2 -89.07 - 3536 - - - - - - - - 14.86 - 14.90
124 5.9 -6.7 9 147 roll -0.65 12.00 0.425 2491 207.2 2.33 0.103 4032 579.8 -175.2 -3.65 - 3806 -74.0 - - - - - - - 14.47 13.83 14.73
173 30.7 -43.9 17 178 done -0.65 - - 2491 - 2.22 0.054 2655 -620.3 -175.2 - - 3807 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
499 121.1 -22.4 37 505 roll -0.65 - - 2480 - 2.38 0.102 4038 581.1 -175.2 - - 3807 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.05
519 126.6 -23.7 40 527 done -0.65 - - 2480 - 2.22 0.048 2638 -630.6 -175.2 - - 3808 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
825 174.1 -13.1 56 831 roll -0.65 - - 2470 - 2.40 0.110 4033 581.2 -175.2 - - 3810 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.11
881 181.2 -13.2 66 887 done -0.65 0.15 0.265 2505 233.3 2.20 0.048 2644 -631.4 -175.2 - - 3809 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.92
1198 214.1 -11.2 83 1204 roll -0.65 - - 2505 - 2.25 0.070 1240 -624.0 -175.2 - - 3810 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
1294 225.8 -11.7 101 1299 done -0.65 - - 2505 - 2.28 0.069 2651 618.9 -175.2 - - 3809 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
1630 267.3 -13.4 117 1635 roll -0.65 - - 2498 - 2.33 0.095 4048 599.6 -175.2 - - 3807 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.18
1699 276.5 -12.9 130 1705 done -0.65 - - 2498 - 2.22 0.043 2633 -637.4 -175.2 - - 3807 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
2034 310.7 -9.8 145 2035 done -0.65 - - 2498 - - - 2632 - -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.19
2331 341.1 -10.5 155 2332 done -0.65 - - 2498 - - - 2634 - -175.2 - - 3802 - - - - - - - - 15.17 15.22 15.21
2631 372.0 -10.2 165 2632 done -0.65 - - 2498 - - - 2632 - -175.2 - - 3799 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
2932 400.6 -9.7 175 2933 done -0.65 - - 2498 - - - 2632 - -175.2 - - 3796 - - - - - - - - 15.18 15.23 15.22
3231 427.3 -8.6 185 3233 done -0.65 - - 2498 - - - 2632 - -175.2 - - 3794 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
3531 450.9 -7.9 195 3536 roll -0.65 - - 2497 - 2.22 0.068 1237 -628.4 -175.2 - - 3790 - - - - - - - - 15.18 14.98 15.22
3556 453.0 -8.4 199 3562 done -0.65 - - 2498 - 2.28 0.067 2653 621.1 -175.2 - - 3790 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
3875 481.1 -9.0 211 3881 roll -0.65 - - 2487 - 2.30 0.095 4047 606.1 -175.2 - - 3789 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.21
3945 488.5 -9.8 224 3952 done -0.65 - - 2487 - 2.20 0.044 2643 -638.2 -175.2 - - 3788 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
4281 522.1 -9.8 239 4282 done -0.65 - - 2487 - - - 2643 - -175.2 - - 3786 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
4578 551.7 -9.9 249 4583 roll -0.65 - - 2480 - 2.40 0.109 4047 585.0 -175.2 - - 3783 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.22
4623 556.5 -10.1 257 4629 done -0.65 - - 2480 - 2.20 0.044 2639 -640.0 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
4952 589.5 -10.1 271 4957 roll -0.65 - - 2481 - 2.22 0.071 1247 -627.0 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.21
4982 593.1 -10.7 276 4989 done -0.65 - - 2477 - 2.28 0.069 2660 619.7 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.07
5288 625.1 -10.8 287 5289 done -0.65 - - 2477 - - - 2660 - -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
5588 656.9 -10.3 297 5594 roll -0.65 - - 2476 - 2.28 0.070 1247 -619.7 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
5614 659.6 -10.7 301 5620 done -0.65 0.12 0.269 2500 200.0 2.28 0.070 2652 616.2 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 14.88 14.97 15.04
5935 685.6 -7.7 313 5940 roll -0.65 - - 2495 - 2.33 0.103 4038 594.8 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
6004 691.7 -8.4 326 6010 done -0.65 - - 2495 - 2.17 0.047 2652 -638.7 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
6339 717.5 -7.7 341 6341 done -0.65 - - 2495 - - - 2652 - -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6636 741.6 -8.2 351 6637 done -0.65 - - 2495 - - - 2650 - -175.2 - - 3772 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6936 767.6 -8.8 361 6937 done -0.65 - - 2495 - - - 2652 - -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7236 795.1 -9.2 371 7237 done -0.65 - - 2495 - - - 2652 - -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
7536 823.8 -9.5 381 7542 roll -0.65 - - 2495 - 2.28 0.077 1246 -616.7 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
7562 826.2 -9.7 385 7568 done -0.65 - - 2495 - 2.33 0.091 2640 598.3 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.04
7882 854.8 -8.8 397 7888 roll -0.65 - - 2485 - 2.42 0.116 4054 584.3 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
7942 860.8 -9.9 408 7950 done -0.65 - - 2485 - 2.22 0.052 2653 -631.1 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
8252 887.1 -8.3 419 8257 roll -0.65 - - 2485 - 2.30 0.080 1237 -615.7 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.19
8297 891.4 -9.5 427 8302 done -0.65 - - 2485 - 2.33 0.078 2658 609.9 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
8627 917.7 -8.1 441 8632 roll -0.65 - - 2474 - 2.35 0.109 4042 588.9 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.19
8663 921.2 -9.0 447 8669 done -0.65 0.12 0.252 2504 250.0 2.22 0.054 2645 -629.3 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 14.84 14.95 15.00
9000 944.5 -6.7 463 9005 roll -0.65 - - 2504 - 2.28 0.080 1245 -614.0 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.19
9030 946.7 -7.6 468 9038 done -0.65 - - 2504 - 2.30 0.079 2651 611.3 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.07
9336 968.1 -7.1 479 9342 roll -0.65 - - 2494 - 2.40 0.112 4040 578.8 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.18
9388 971.9 -7.5 488 9394 done -0.65 - - 2497 - 2.22 0.056 2649 -626.6 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9645 begin apogee
9655 991.4 -7.4 499 9798 done -0.20 0.52 0.199 2651 296.2 - - 2467 - - 136.32 2.072 3086 -5.0 0.437 - - - - - - 14.84 13.97 13.35
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9804 995.5 - 504 9962 roll 0.65 0.82 0.129 2927 336.6 2.50 0.097 1084 -553.2 175.2 144.60 2.054 2370 -5.0 0.443 - - - - - - 14.15 13.98 13.30
10018 975.9 13.1 546 10024 done 0.65 - - 2928 - 2.45 0.094 2466 564.1 175.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.39
10358 928.2 14.3 562 10363 roll 0.65 - - 2927 - 2.47 0.108 3890 576.5 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
10439 915.1 15.5 577 10445 done 0.65 - - 2936 - 2.33 0.069 2491 -600.4 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10766 866.9 14.9 590 10771 roll 0.65 - - 2945 - 2.42 0.096 1065 -589.3 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.99
10796 861.5 14.4 595 10803 done 0.65 - - 2945 - 2.42 0.090 2478 583.9 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
11102 815.4 15.2 606 11108 roll 0.65 - - 2945 - 2.45 0.111 3893 577.6 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.04
11172 803.9 15.9 619 11179 done 0.65 - - 2952 - 2.35 0.070 2475 -603.4 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
11510 753.2 15.5 634 11511 done 0.65 - - 2953 - - - 2475 - 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
11805 707.6 15.2 644 11810 roll 0.65 - - 2953 - 2.45 0.114 3884 575.1 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.09
11844 701.1 16.7 651 11850 done 0.65 0.17 0.317 2926 -158.8 2.33 0.070 2466 -608.6 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.74 14.86 14.92
12176 657.1 13.2 666 12181 roll 0.65 - - 2926 - 2.47 0.110 3892 577.3 175.2 - - 2362 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.11
12202 653.5 14.1 670 12207 done 0.65 - - 2929 - 2.33 0.069 2473 -609.0 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
12518 609.8 13.9 682 12524 roll 0.65 - - 2939 - 2.38 0.097 1064 -592.0 175.2 - - 2362 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
12584 600.7 13.9 694 12590 done 0.65 - - 2939 - 2.38 0.082 2482 595.8 175.2 - - 2362 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.99
12924 553.0 14.2 710 12929 roll 0.65 - - 2939 - 2.42 0.110 3893 583.1 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.13
12990 542.5 15.7 722 12996 done 0.65 - - 2948 - 2.33 0.070 2470 -610.7 175.2 - - 2362 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
13330 498.1 12.4 738 13335 roll 0.65 - - 2946 - 2.47 0.116 3887 573.7 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.14
13365 493.0 12.9 744 13371 done 0.65 - - 2953 - 2.30 0.068 2477 -613.0 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
13705 449.2 13.3 760 13706 done 0.65 - - 2953 - - - 2477 - 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
14002 406.5 14.1 770 14007 roll 0.65 - - 2963 - 2.38 0.095 1062 -594.5 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.15
14022 403.4 14.5 773 14029 done 0.65 0.17 0.275 2923 -235.3 2.35 0.077 2482 604.3 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.97
14348 362.6 12.5 786 14354 roll 0.65 - - 2923 - 2.40 0.108 3884 584.2 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.14
14393 355.9 14.0 794 14398 done 0.65 - - 2929 - 2.30 0.065 2470 -614.8 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
14722 314.9 12.4 808 14728 roll 0.65 - - 2938 - 2.35 0.093 1066 -597.4 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.15
14761 309.3 12.8 815 14767 done 0.65 - - 2938 - 2.35 0.080 2484 603.4 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
15096 265.1 13.8 830 15101 roll 0.65 - - 2938 - 2.38 0.108 3883 587.8 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
15132 259.0 16.4 836 15137 done 0.65 - - 2947 - 2.30 0.065 2465 -616.5 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.00
15457 217.1 12.4 856 15463 roll 0.65 - - 2947 - 2.47 0.112 3892 577.7 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.15
15497 211.5 13.9 863 15504 done 0.65 - - 2951 - 2.30 0.064 2475 -616.1 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
15804 175.1 9.4 879 15822 roll 0.65 - - 2951 - 2.53 0.112 3888 558.5 191.3 11.90 1.030 2305 -5.1 0.161 - - - - - - 15.11 14.79 14.37
15881 167.1 10.1 891 15888 done 0.65 - - 2952 - 2.30 0.062 2474 -614.8 191.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
16188 139.1 6.4 907 16260 roll 0.66 - - 2953 - 2.42 0.090 1071 -579.8 284.5 62.97 1.016 1924 -6.0 0.152 - - - - - - 15.07 14.54 14.14
16398 119.6 7.7 948 16447 done 0.67 - - 2953 - 2.35 0.074 2474 597.0 345.0 41.55 0.985 1677 -5.9 0.133 - - - - - - 14.74 14.64 14.06
16759 92.1 7.4 974 16811 roll 0.67 - - 2952 - 2.40 0.083 1068 -585.8 411.9 45.30 0.959 1404 -6.0 0.107 - - - - - - 14.90 14.50 14.09
16840 87.2 6.5 989 16910 done 0.68 - - 2952 - 2.38 0.069 2485 595.4 502.8 61.08 0.995 1034 -6.1 0.098 - - - - - - 14.63 14.54 13.93
17221 46.9 12.1 1021 17227 roll 0.68 - - 2953 - 2.38 0.075 1059 -599.2 502.8 - - 1035 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
17271 40.4 11.6 1030 17279 done 0.68 - - 2953 - 2.35 0.067 2480 604.7 502.8 - - 1037 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
17579 5.0 13.0 1061 17585 roll 0.68 - - 2953 - 2.40 0.103 3886 585.8 502.8 - - 1039 - - - - - - - - 14.97 14.73 15.00
17596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17596 begin surface coast
17617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17617 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.30 8.05 0.055 37 4.6 2.05 0.047 2639 1160.5 502.37 - - 1039 - - - - - - - -