Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.15 of 95.40 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.47 of 61.20 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 376 - - - 1616 - -146.6 -60.58 - 2747 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -7.1 3 108 roll -1.38 11.38 0.178 2397 177.6 2.58 0.091 216 -542.6 -146.6 -8.30 - 3140 -47.3 - - - - - - - - - -
362 52.0 -15.7 15 366 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1599 593.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
679 91.7 -13.0 30 683 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.075 213 -554.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
757 102.5 -13.8 33 763 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.055 1599 594.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1074 142.8 -12.8 49 1078 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.076 209 -549.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1169 155.7 -13.6 53 1173 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1604 593.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1485 195.1 -12.3 68 1489 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.077 213 -556.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1552 204.0 -12.7 71 1556 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1605 592.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1874 243.5 -12.0 87 1878 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 213 -550.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1941 252.3 -12.7 90 1945 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.055 1600 595.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2269 291.5 -12.0 106 2273 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.077 2992 556.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2303 295.6 -12.4 107 2309 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.063 1591 -578.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2619 332.4 -11.4 123 2623 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.087 212 -545.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2753 349.3 -12.4 129 2758 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1595 588.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3081 387.9 -11.5 145 3082 done -1.38 - - 2397 - - - 1595 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3390 423.8 -11.4 160 3394 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.084 215 -545.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3463 433.1 -12.9 163 3467 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1603 583.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3779 468.1 -10.7 178 3783 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 216 -548.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3830 474.2 -11.8 180 3835 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.056 1603 582.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4153 508.5 -10.8 196 4154 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4462 541.5 -10.4 211 4466 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 209 -546.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4495 545.3 -10.9 212 4502 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1598 583.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4812 580.3 -11.2 228 4813 done -1.38 - - 2397 - - - 1598 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5121 612.4 -10.0 243 5125 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 207 -545.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5199 620.8 -10.7 246 5205 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.055 1605 582.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5518 651.4 -9.5 262 5523 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 216 -544.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5569 657.1 -11.6 264 5573 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1603 582.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5885 688.7 -10.2 279 5886 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6194 720.4 -10.2 294 6199 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 212 -545.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6268 728.8 -11.5 297 6272 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1601 583.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6584 761.4 -10.4 312 6586 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6894 792.7 -10.0 327 6895 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7203 824.2 -10.1 342 7207 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 208 -546.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7253 830.0 -11.4 344 7257 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.056 1603 581.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7569 862.2 -10.1 359 7571 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7879 893.5 -10.0 374 7880 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8188 923.8 -9.6 389 8192 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 210 -546.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8257 931.1 -10.7 392 8261 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.056 1604 580.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8585 962.3 -9.3 408 8586 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8890 begin apogee
8899 991.4 9.2 423 9033 done -0.32 1.15 0.114 2631 203.5 - - 2205 - - 127.88 1.367 2539 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9037 996.4 - 430 9171 roll 1.38 1.75 0.077 3005 213.7 2.75 0.097 3609 510.5 146.6 125.07 1.328 1941 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9394 969.0 10.9 446 9398 done 1.38 - - 3005 - 2.50 0.063 2200 -563.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9711 936.9 9.8 461 9722 roll 1.39 - - 3005 - 2.67 0.085 3606 526.6 151.1 6.15 1.118 1921 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
9756 931.9 11.3 463 9761 done 1.39 - - 3005 - 2.50 0.062 2200 -562.4 151.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10079 899.9 9.6 479 10093 roll 1.41 - - 3005 - 2.67 0.085 3607 527.0 160.4 9.30 1.170 1884 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
10133 894.1 10.2 481 10138 done 1.41 - - 3005 - 2.50 0.061 2193 -565.6 160.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10450 861.9 9.9 496 10460 roll 1.41 - - 3005 - 2.65 0.084 3602 531.7 163.2 3.97 0.828 1873 -2.5 0.276 - - - - - - - - -
10519 854.4 10.9 499 10523 done 1.41 - - 3005 - 2.47 0.062 2193 -570.4 163.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10852 820.9 10.0 515 10857 roll 1.41 - - 3005 - 2.62 0.085 3604 538.5 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10920 813.7 10.8 518 10924 done 1.41 - - 3005 - 2.50 0.062 2193 -564.4 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11241 781.3 10.2 534 11246 roll 1.41 - - 3005 - 2.62 0.085 3609 540.5 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11297 775.4 10.4 536 11303 done 1.41 - - 3005 - 2.50 0.063 2197 -564.8 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11614 743.4 9.9 552 11623 roll 1.41 - - 3005 - 2.65 0.085 3608 532.5 165.4 3.78 0.772 1864 -2.4 0.241 - - - - - - - - -
11664 737.9 10.3 554 11668 done 1.41 - - 3005 - 2.50 0.064 2201 -562.8 165.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11985 704.9 10.1 570 11990 roll 1.41 - - 3005 - 2.60 0.086 3602 538.8 165.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12031 700.0 11.1 572 12035 done 1.41 - - 3005 - 2.50 0.064 2194 -563.2 165.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12352 666.7 10.5 588 12356 roll 1.41 - - 3005 - 2.60 0.086 3604 542.3 165.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12402 661.2 10.7 590 12407 done 1.41 - - 3005 - 2.50 0.064 2195 -563.6 165.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12719 628.9 10.3 605 12720 done 1.41 - - 3005 - - - 2196 - 165.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13028 596.5 10.4 620 13029 done 1.41 - - 3005 - - - 2196 - 165.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13337 565.2 9.7 635 13351 roll 1.42 - - 3006 - 2.70 0.084 3604 521.5 171.7 6.85 0.958 1839 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
13432 555.1 10.7 639 13436 done 1.42 - - 3005 - 2.50 0.064 2200 -561.6 171.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13753 521.4 10.7 655 13758 roll 1.42 - - 3005 - 2.62 0.086 3605 536.3 171.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13804 515.8 10.8 657 13808 done 1.42 - - 3005 - 2.50 0.064 2194 -564.4 171.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14120 482.8 10.3 672 14125 roll 1.42 - - 3005 - 2.58 0.085 790 -544.2 171.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14143 480.2 11.7 673 14147 done 1.42 - - 3005 - 2.45 0.056 2216 582.0 171.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14464 448.1 9.6 689 14475 done 1.44 - - 3006 - - - 2216 - 180.7 8.98 0.950 1801 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
14774 417.5 10.0 704 14778 roll 1.44 - - 3005 - 2.55 0.074 794 -557.6 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14847 409.6 10.3 707 14851 done 1.44 - - 3005 - 2.42 0.055 2206 583.5 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15169 379.9 8.9 723 15192 done 1.48 - - 3005 - - - 2206 - 205.3 21.62 0.950 1701 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
15515 347.9 9.1 740 15538 roll 1.51 0.12 0.073 3037 266.7 2.62 0.087 3593 529.4 224.2 16.83 0.934 1624 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
15578 340.8 12.1 742 15585 done 1.51 - - 3038 - 2.47 0.061 2195 -566.0 224.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15895 304.3 11.6 758 15899 roll 1.51 - - 3038 - 2.60 0.085 3599 540.0 224.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16075 281.3 12.6 766 16079 done 1.51 - - 3038 - 2.45 0.062 2199 -571.4 224.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16396 240.2 12.9 782 16401 roll 1.51 - - 3037 - 2.60 0.084 3601 539.2 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16430 235.7 13.5 783 16436 done 1.51 - - 3038 - 2.47 0.063 2198 -568.0 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16746 192.0 14.1 799 16751 roll 1.51 - - 3038 - 2.58 0.084 3594 541.1 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16842 177.7 14.7 803 16846 done 1.51 - - 3038 - 2.45 0.062 2198 -569.8 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17159 132.9 14.0 818 17163 roll 1.51 - - 3038 - 2.58 0.084 3595 541.5 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17254 119.4 13.0 822 17258 done 1.51 - - 3038 - 2.45 0.061 2194 -571.8 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17571 79.6 12.2 837 17572 done 1.51 - - 3038 - - - 2195 - 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17880 41.6 12.1 852 17881 done 1.51 - - 3038 - - - 2195 - 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18191 2.8 12.9 867 18195 1.51 - - 3038 - 2.20 0.076 3421 557.3 224.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18195 begin surface coast
18199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18199 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1602 - 300.00 39.85 0.733 1315 -7.7 0.002 - - - - - -