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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.62 of 150.00 AH used of 24V (98.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 100.00 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 45.3 m at 75.4 m, depth 121 m (102 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -1.09 | - | - | 147 | - | - | - | 2313 | - | -97.3 | -77.62 | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -6.0 | 13 | 123 | roll | -1.09 | 10.02 | 0.237 | 2544 | 239.2 | 2.38 | 0.055 | 3760 | 608.0 | -97.3 | -4.57 | - | 3404 | -45.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 33.2 | -15.4 | 41 | 271 | done | -1.09 | - | - | 2544 | - | 2.28 | 0.030 | 2362 | -613.2 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 43.8 | -14.2 | 54 | 346 | done | -1.09 | - | - | 2544 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 64.1 | -13.2 | 79 | 488 | done | -1.09 | - | - | 2544 | - | - | - | 2356 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 84.8 | -15.3 | 104 | 630 | done | -1.09 | - | - | 2544 | - | - | - | 2355 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | 102.1 | 14.6 | 125 | 826 | done | -0.22 | 0.98 | 0.154 | 2830 | 291.8 | - | - | 2350 | - | - | 73.12 | 0.974 | 3007 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | 105.3 | - | 139 | 918 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.089 | 3264 | 326.3 | 2.55 | 0.038 | 913 | -563.5 | 97.3 | 75.30 | 0.942 | 2610 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 92.2 | 16.1 | 161 | 961 | done | 1.09 | - | - | 3264 | - | 2.40 | 0.035 | 2321 | 586.7 | 97.3 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 69.8 | 15.7 | 186 | 1102 | roll | 1.09 | - | - | 3264 | - | 2.40 | 0.044 | 3733 | 588.3 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 41.8 | 17.0 | 214 | 1264 | done | 1.09 | - | - | 3274 | - | 2.35 | 0.031 | 2320 | -601.3 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 19.0 | 15.2 | 239 | 1410 | done | 1.09 | - | - | 3275 | - | - | - | 2315 | - | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 7.8 | 13.7 | 252 | 1487 | roll | 1.09 | - | - | 3275 | - | 2.38 | 0.045 | 3726 | 592.9 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 4.5 | 0.3 | 298 | 1810 | VBD | 1.27 | - | - | 3285 | - | 2.30 | 0.031 | 2308 | -616.5 | 238.9 | 62.10 | 0.907 | 2171 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 154 | - | - | - | 2364 | - | 400.08 | 82.00 | 0.074 | 1376 | -9.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||