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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 2.93 of 150.00 AH used of 24V (98.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.79 of 100.00 AH used of 10V (95.21% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.26 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 31.5 m at 90.1 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 160 | done | -1.05 | - | - | 55 | - | - | - | 2028 | - | -97.8 | -120.75 | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.7 | -3.3 | 23 | 184 | roll | -1.05 | 10.30 | 0.202 | 2660 | 252.9 | 2.40 | 0.044 | 3440 | 588.3 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 21.4 | -6.3 | 78 | 498 | done | -1.05 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.029 | 2047 | -627.5 | -97.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 35.4 | -7.3 | 97 | 696 | roll | -1.05 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.047 | 3444 | 594.5 | -97.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 42.1 | -7.9 | 103 | 779 | done | -1.05 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.029 | 2038 | -624.9 | -97.8 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 58.0 | -7.8 | 122 | 979 | done | -1.05 | - | - | 2649 | - | - | - | 2038 | - | -97.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 83.0 | -7.2 | 153 | 1312 | done | -1.05 | - | - | 2649 | - | - | - | 2038 | - | -97.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | 103.2 | 7.3 | 179 | 1668 | done | -0.21 | 0.95 | 0.123 | 2942 | 308.4 | - | - | 2210 | - | - | 75.68 | 0.848 | 3181 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | 105.4 | - | 187 | 1761 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.069 | 3348 | 330.1 | 2.53 | 0.048 | 3598 | 548.6 | 97.8 | 75.45 | 0.766 | 2780 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 98.9 | 9.9 | 197 | 1781 | done | 1.05 | - | - | 3359 | - | 2.35 | 0.029 | 2208 | -591.5 | 99.3 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 63.4 | 10.7 | 227 | 2113 | roll | 1.05 | - | - | 3359 | - | 2.38 | 0.049 | 3597 | 583.6 | 99.3 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 60.1 | 11.0 | 228 | 2139 | done | 1.05 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.029 | 2196 | -614.5 | 99.3 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 25.4 | 10.1 | 259 | 2469 | roll | 1.05 | - | - | 3370 | - | 2.38 | 0.050 | 3604 | 591.6 | 99.3 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 19.7 | 11.1 | 263 | 2519 | done | 1.05 | - | - | 3380 | - | 2.28 | 0.029 | 2202 | -614.9 | 99.3 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 11.4 | 9.8 | 276 | 2598 | done | 1.06 | - | - | 3380 | - | - | - | 2201 | - | 101.8 | 4.50 | 0.650 | 2766 | -2.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 3.6 | 10.0 | 289 | 2675 | done | 1.06 | - | - | 3380 | - | - | - | 2201 | - | 101.8 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -9.19 | 9.70 | 0.037 | 56 | -342.7 | - | - | 2045 | - | 731.73 | - | - | 198 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||