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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.97 of 91.00 AH used of 24V (97.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.71 of 100.00 AH used of 10V (98.29% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -9.1 deg, speed -6.006 cm/s | |
| • VBD pumped to 310.05 (SM_CC=310) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.94 | - | - | 392 | - | - | - | 2096 | - | -195.4 | -37.25 | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -4.1 | 5 | 117 | done | -0.94 | 13.93 | 0.177 | 2724 | 167.4 | - | - | 2096 | - | -195.4 | -39.42 | - | 2671 | -27.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 16.4 | -16.8 | 25 | 189 | roll | -0.94 | - | - | 2724 | - | 2.67 | 0.080 | 678 | -531.1 | -195.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 247 | 27.3 | 18.3 | 36 | 417 | done | -0.38 | 0.60 | 0.099 | 2845 | 201.7 | - | - | 2089 | - | - | 162.57 | 0.644 | 1874 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 40.6 | - | 59 | 593 | roll | 0.94 | 1.42 | 0.085 | 3134 | 203.5 | 2.72 | 0.079 | 660 | -525.4 | 195.4 | 162.40 | 0.630 | 1078 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 22.7 | 13.8 | 84 | 608 | done | 0.94 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.058 | 2079 | 545.8 | 195.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 12.4 | 14.0 | 97 | 680 | done | 0.94 | - | - | 3134 | - | - | - | 2079 | - | 195.4 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 389 | - | - | - | 2079 | - | 310.05 | 93.90 | 0.565 | 611 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||