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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.46 of 91.80 AH used of 24V (97.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.58 of 100.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 41.6 m at 80.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -1.18 | - | - | 390 | - | - | - | 2403 | - | -107.0 | -82.40 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -3.4 | 14 | 142 | roll | -1.18 | 12.38 | 0.178 | 2491 | 169.7 | 2.70 | 0.100 | 3806 | 519.6 | -107.0 | -17.48 | - | 3958 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 14.5 | -7.1 | 44 | 256 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.061 | 2396 | -552.9 | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 19.8 | -7.1 | 60 | 331 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 25.0 | -6.7 | 76 | 406 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 30.6 | -7.4 | 92 | 480 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 36.3 | -7.8 | 108 | 556 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 42.0 | -7.4 | 124 | 630 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 53.2 | -7.9 | 155 | 774 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.078 | 998 | -548.2 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 58.8 | -8.2 | 169 | 842 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.076 | 2401 | 550.2 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 70.2 | -7.8 | 200 | 987 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.58 | 0.073 | 1004 | -541.5 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 73.2 | -8.0 | 207 | 1022 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.067 | 2409 | 551.0 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 84.1 | -7.1 | 238 | 1169 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2409 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 95.0 | -7.7 | 269 | 1313 | done | -1.18 | - | - | 2490 | - | - | - | 2409 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 105.7 | -7.1 | 300 | 1459 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.071 | 998 | -542.7 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 107.8 | -7.2 | 305 | 1485 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.069 | 2408 | 552.9 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | 115.0 | 7.1 | 327 | 1679 | done | -0.36 | 0.88 | 0.097 | 2670 | 203.4 | - | - | 2408 | - | - | 87.15 | 0.764 | 3519 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | 117.4 | - | 344 | 1783 | roll | 1.18 | 1.60 | 0.074 | 3007 | 210.6 | 2.65 | 0.072 | 1004 | -529.8 | 107.0 | 86.70 | 0.748 | 3082 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 111.6 | 6.7 | 365 | 1813 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.071 | 2401 | 547.8 | 112.0 | 5.80 | 0.578 | 3062 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 99.4 | 7.9 | 397 | 1958 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.091 | 3809 | 537.4 | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 94.4 | 8.9 | 409 | 2017 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.061 | 2392 | -566.8 | 112.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 82.7 | 8.1 | 440 | 2160 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 2392 | - | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 71.9 | 7.2 | 471 | 2303 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2392 | - | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 60.9 | 7.8 | 502 | 2448 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.67 | 0.082 | 3809 | 530.7 | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 58.6 | 8.0 | 507 | 2474 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.059 | 2395 | -565.6 | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 47.4 | 7.4 | 538 | 2619 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2395 | - | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 36.8 | 7.5 | 569 | 2765 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2395 | - | 112.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 31.2 | 7.4 | 585 | 2840 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2395 | - | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 25.6 | 7.4 | 601 | 2916 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.072 | 999 | -541.1 | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 22.1 | 7.6 | 610 | 2961 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.068 | 2394 | 547.1 | 112.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 16.6 | 7.2 | 626 | 3039 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.084 | 3806 | 532.8 | 112.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 14.5 | 7.4 | 631 | 3067 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.060 | 2398 | -556.5 | 112.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 9.3 | 6.3 | 647 | 3154 | roll | 1.20 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.093 | 3807 | 531.7 | 126.1 | 13.12 | 0.645 | 3003 | -4.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 394 | - | - | - | 2397 | - | 580.13 | 295.42 | 0.670 | 1153 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||