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* dive
| • Previous call tries 5 | • 2.41 of 91.80 AH used of 24V (97.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 61.20 AH used of 10V (98.21% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -2.01 | - | - | 42 | - | - | - | 2354 | - | -195.5 | -71.50 | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -5.2 | 13 | 161 | roll | -2.01 | 10.73 | 0.387 | 1755 | 159.6 | 2.53 | 0.142 | 3764 | 557.3 | -195.5 | -50.33 | - | 3512 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 63.2 | -20.1 | 51 | 418 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.47 | 0.113 | 2347 | -573.7 | -195.5 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 91.3 | 19.4 | 64 | 708 | done | -0.36 | 1.42 | 0.247 | 2119 | 256.3 | - | - | 1990 | - | - | 140.38 | 0.716 | 2714 | -5.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 93.9 | - | 79 | 861 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.118 | 2646 | 325.3 | 2.67 | 0.128 | 587 | -525.5 | 195.5 | 141.60 | 0.667 | 1918 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 33.7 | 40.1 | 99 | 927 | done | 2.01 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.106 | 2007 | 556.9 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -9.87 | 7.65 | 0.080 | 42 | -340.4 | - | - | 2351 | - | 607.61 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||