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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 5.97 of 150.00 AH used of 24V (96.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.97 of 100.00 AH used of 10V (97.03% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 618.89 (SM_CC=618.89191) | ||
| • GPS1 time: 97 s, HDOP was 5.0 m | ||
| • GPS2 time: 97 s, HDOP was 5.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 87 | VBD | -1.49 | - | - | 29 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | -69.65 | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -4.7 | 12 | 135 | roll | -1.49 | 6.53 | 0.254 | 1667 | 250.8 | 2.25 | 0.073 | 3452 | 638.7 | -146.0 | -32.33 | - | 3363 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 44.3 | -23.8 | 43 | 278 | done | -1.16 | 0.25 | 0.159 | 1741 | 296.0 | 2.12 | 0.044 | 2026 | -672.6 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 105.0 | -12.8 | 104 | 621 | done | -1.16 | - | - | 1741 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 114.7 | - | 145 | 957 | done | -0.34 | 0.47 | 0.078 | 1926 | 393.6 | - | - | 2022 | - | - | 100.15 | 0.522 | 2766 | -6.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 114.5 | - | 163 | 1069 | roll | 1.49 | 1.05 | 0.060 | 2325 | 380.0 | 2.33 | 0.056 | 3448 | 612.0 | 146.0 | 101.20 | 0.515 | 2170 | -5.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.92 | 5.93 | 0.044 | 29 | -387.2 | - | - | 2024 | - | 620.36 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||