SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.14 of 350.00 AH used of 24V (97.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.05 - - 132 - - - 2229 - -126.5 -61.40 - 3170 - - - - - - - - - - -
88 4.4 -4.4 4 109 roll -1.05 11.82 0.372 2801 225.8 1.77 0.091 3266 585.9 -126.5 -4.30 - 3366 -45.6 - - - - - - - 14.64 14.79 14.97
337 44.7 -15.7 20 344 done -0.87 0.25 0.226 2865 256.0 1.73 0.041 2208 -611.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
651 85.3 -12.7 41 657 roll -0.76 0.12 0.243 2897 266.7 1.83 0.061 3267 578.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
883 112.3 -12.1 56 889 done -0.71 - - 2898 - 1.70 0.041 2218 -617.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1196 153.8 -13.5 77 1202 roll -0.66 0.12 0.239 2927 241.7 1.80 0.058 3267 582.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.91 14.97 -
1299 165.5 -12.5 83 1305 done -0.66 - - 2926 - 1.70 0.040 2212 -620.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.03 -
1604 206.9 -12.9 104 1605 done -0.66 - - 2926 - - - 2212 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1904 240.3 -10.2 124 1909 roll -0.66 - - 2926 - 1.65 0.055 1181 -624.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.03 -
1976 246.3 -9.7 128 1982 done -0.66 - - 2920 - 1.70 0.041 2229 616.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2283 272.6 -7.7 140 2284 done -0.66 - - 2921 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2582 294.5 -7.2 150 2583 done -0.66 - - 2920 - - - 2229 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2882 313.7 -6.4 160 2884 done -0.66 - - 2920 - - - 2229 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3182 334.2 -7.0 170 3187 roll -0.66 - - 2921 - 1.73 0.054 1183 -604.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
3244 339.3 -7.7 172 3249 done -0.66 - - 2914 - 1.67 0.043 2220 621.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
3577 371.4 -10.3 183 3582 roll -0.66 - - 2907 - 1.73 0.067 3271 607.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
3663 378.2 -10.7 185 3670 done -0.66 - - 2907 - 1.70 0.042 2211 -623.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
3969 414.1 -10.9 196 3974 roll -0.66 - - 2906 - 1.65 0.057 1178 -626.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4070 424.5 -11.2 199 4076 done -0.66 0.15 0.223 2938 213.3 1.70 0.044 2224 615.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
4394 455.1 -9.0 210 4395 done -0.66 - - 2938 - - - 2224 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4693 480.3 -8.0 220 4698 roll -0.66 - - 2932 - 1.73 0.067 3268 603.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
4774 485.3 -7.9 222 4779 done -0.66 - - 2932 - 1.70 0.043 2208 -623.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.15 -
5087 509.8 -7.2 233 5088 done -0.66 - - 2932 - - - 2208 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5387 532.9 -7.9 243 5388 done -0.66 - - 2932 - - - 2209 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5686 557.0 -8.1 253 5691 roll -0.66 - - 2932 - 1.65 0.058 1179 -624.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
5767 562.1 -8.2 255 5772 done -0.66 - - 2926 - 1.70 0.044 2227 616.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6079 590.2 -8.3 266 6080 done -0.66 - - 2926 - - - 2227 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6380 615.5 -8.5 276 6381 done -0.66 - - 2926 - - - 2227 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6679 642.0 -8.9 286 6684 roll -0.66 - - 2918 - 1.73 0.069 3267 601.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
6735 644.9 -9.0 287 6742 done -0.66 - - 2919 - 1.70 0.044 2213 -620.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.15 -
7042 676.0 -9.4 298 7047 roll -0.66 - - 2918 - 1.65 0.060 1185 -623.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7104 682.1 -9.7 300 7109 done -0.66 - - 2913 - 1.70 0.045 2229 614.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.13 -
7438 712.3 -8.9 311 7439 done -0.66 - - 2912 - - - 2229 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7737 736.5 -7.6 321 7738 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8038 755.9 -5.9 331 8039 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8337 771.7 -5.1 341 8338 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8637 786.1 -4.7 351 8639 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8937 801.6 -5.2 361 8938 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9238 819.2 -6.1 371 9239 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9536 841.7 -8.0 381 9541 roll -0.66 - - 2906 - 1.73 0.072 3264 598.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
9612 847.2 -8.8 383 9618 done -0.66 0.12 0.220 2935 241.7 1.70 0.047 2216 -616.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
9932 878.4 -10.0 394 9933 done -0.73 - - 2936 - - - 2217 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10231 910.1 -10.8 404 10237 roll -0.80 0.12 0.119 2865 -591.7 1.67 0.060 1185 -618.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
10309 918.7 -12.1 406 10315 done -0.80 0.12 0.240 2888 191.7 1.70 0.047 2223 610.6 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
10628 959.2 -11.5 417 10629 done -0.80 - - 2888 - - - 2222 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10927 989.4 -9.5 427 10929 done -0.80 - - 2888 - - - 2222 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10956 begin apogee
10960 992.1 -9.3 428 11078 done -0.28 0.52 0.176 3052 315.4 - - 2121 - - 110.22 2.088 2847 -4.5 0.398 - - - - - - 15.04 - 13.40
11080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11081 begin climb
11082 996.4 - 432 11212 roll 1.05 1.35 0.111 3494 327.4 1.92 0.070 1084 -540.1 126.5 118.28 2.043 2331 -4.4 0.392 - - - - - - 14.26 14.09 13.28
11269 985.2 8.1 438 11275 done 0.86 0.25 0.236 3432 -248.0 1.80 0.045 2131 581.7 126.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
11593 951.6 10.0 449 11599 roll 0.76 0.12 0.272 3397 -291.7 1.77 0.065 3172 588.1 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
11766 936.7 9.6 454 11771 done 0.68 - - 3397 - 1.77 0.050 2122 -593.2 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - 14.85 -
12080 905.2 9.5 465 12082 done 0.62 0.17 0.241 3353 -258.8 - - 2122 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 - -
12379 880.4 7.9 475 12380 done 0.62 - - 3353 - - - 2122 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12679 858.6 6.9 485 12700 done 0.66 - - 3353 - - - 2122 - 149.2 19.38 1.848 2241 -3.9 0.336 - - - - - - - - 14.04
12979 839.2 6.4 495 13018 roll 0.71 - - 3352 - 1.90 0.067 3162 547.4 182.6 31.33 1.857 2102 -4.4 0.370 - - - - - - - 14.63 13.86
13075 833.3 6.2 498 13121 done 0.78 0.15 0.124 3427 500.0 1.77 0.050 2121 -588.1 220.4 36.90 1.850 1948 -4.2 0.347 - - - - - - 14.71 14.71 13.64
13434 799.0 9.6 510 13440 roll 0.72 0.15 0.233 3385 -280.0 1.80 0.071 1066 -586.1 220.4 - - 1944 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
13492 796.2 9.2 511 13499 done 0.67 - - 3385 - 1.77 0.047 2126 598.9 220.4 - - 1942 - - - - - - - - - 14.82 -
13797 768.9 8.6 522 13802 roll 0.67 - - 3385 - 1.75 0.068 3164 593.1 220.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.89 -
13863 763.1 9.1 524 13869 done 0.67 - - 3386 - 1.77 0.050 2110 -595.5 220.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.92 -
14191 730.3 10.3 535 14193 done 0.67 - - 3386 - - - 2110 - 220.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14492 698.7 10.7 545 14497 roll 0.67 - - 3385 - 1.75 0.073 1071 -593.7 220.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.97 -
14563 691.9 10.7 547 14568 done 0.67 - - 3385 - 1.75 0.047 2132 606.3 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - 15.01 -
14886 657.8 9.9 558 14887 done 0.67 - - 3386 - - - 2132 - 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15185 628.5 9.7 568 15186 done 0.67 - - 3385 - - - 2133 - 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15485 599.8 9.7 578 15490 roll 0.67 - - 3385 - 1.73 0.068 3165 596.5 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - 15.02 -
15612 586.9 10.5 582 15617 done 0.67 - - 3385 - 1.75 0.050 2114 -600.6 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - 15.05 -
15940 556.1 8.6 593 15945 roll 0.67 - - 3385 - 1.73 0.072 1076 -600.0 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - 15.03 -
16042 548.3 8.3 596 16047 done 0.67 - - 3385 - 1.73 0.045 2127 607.5 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - 15.07 -
16365 522.3 7.9 607 16370 roll 0.67 - - 3385 - 1.73 0.067 3163 598.8 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - 15.04 -
16461 514.5 8.4 610 16466 done 0.67 - - 3385 - 1.75 0.048 2106 -604.0 220.4 - - 1941 - - - - - - - - - 15.07 -
16789 489.2 7.5 621 16799 roll 0.68 - - 3386 - 1.80 0.071 1068 -576.7 227.9 5.25 1.223 1921 -3.8 0.281 - - - - - - - 15.02 14.37
16846 486.5 7.6 622 16858 done 0.69 - - 3385 - 1.73 0.044 2122 609.2 233.5 7.65 1.309 1896 -3.3 0.224 - - - - - - - 15.04 14.35
17186 456.4 8.7 634 17191 roll 0.69 - - 3385 - 1.75 0.066 3171 599.4 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.00 -
17257 450.4 9.3 636 17262 done 0.69 - - 3385 - 1.80 0.047 2115 -586.7 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.02 -
17580 419.5 9.1 647 17585 roll 0.69 - - 3385 - 1.73 0.069 1074 -601.7 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.02 -
17616 416.6 9.1 648 17622 done 0.69 - - 3385 - 1.73 0.044 2130 610.4 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.04 -
17945 387.9 8.4 659 17950 roll 0.69 - - 3385 - 1.73 0.065 3169 600.6 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.02 -
18038 379.3 9.1 662 18043 done 0.69 - - 3385 - 1.75 0.047 2109 -605.7 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.05 -
18371 348.5 9.3 673 18376 roll 0.69 - - 3385 - 1.70 0.069 1077 -607.1 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.04 -
18467 339.9 9.2 676 18473 done 0.69 - - 3385 - 1.70 0.044 2121 614.1 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.07 -
18796 308.4 9.4 687 18797 done 0.69 - - 3385 - - - 2121 - 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19096 280.4 9.3 697 19101 roll 0.69 - - 3386 - 1.73 0.064 3164 602.9 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.06 -
19167 274.1 9.6 699 19172 done 0.69 - - 3385 - 1.73 0.046 2114 -606.9 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.08 -
19474 242.7 10.5 711 19475 done 0.69 - - 3385 - - - 2114 - 233.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19774 209.5 11.3 731 19775 done 0.69 - - 3385 - - - 2114 - 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20074 177.7 9.3 751 20079 roll 0.69 - - 3385 - 1.80 0.060 3168 585.6 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.03 -
20125 173.1 9.6 754 20131 done 0.69 - - 3385 - 1.75 0.045 2107 -606.3 233.5 - - 1895 - - - - - - - - - 15.04 -
20438 149.8 6.4 775 20474 roll 0.74 - - 3385 - 1.73 0.064 1071 -598.8 267.1 29.15 0.973 1757 -4.7 0.134 - - - - - - - 14.87 14.44
20556 143.2 6.1 782 20598 done 0.86 0.12 0.120 3447 516.7 1.73 0.041 2124 608.7 308.9 33.88 0.951 1588 -5.0 0.139 - - - - - - 14.92 14.92 14.31
20910 108.6 10.0 806 20915 roll 0.86 - - 3452 - 1.80 0.062 1073 -583.9 308.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.85 -
20951 105.3 10.0 808 20958 done 0.86 - - 3452 - 1.73 0.041 2128 609.8 308.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.90 -
21257 68.9 12.3 829 21263 roll 0.86 - - 3452 - 1.73 0.061 3166 600.0 308.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.92 -
21294 64.6 13.0 831 21299 done 0.86 - - 3453 - 1.75 0.045 2111 -602.9 308.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.93 -
21606 24.1 12.5 852 21612 roll 0.86 - - 3452 - 1.73 0.066 1066 -604.0 308.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.94 -
21715 10.7 12.6 859 21720 done 0.86 - - 3453 - 1.73 0.041 2128 613.9 308.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.98 -
21791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21791 begin surface coast
21807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21807 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.28 9.18 0.051 140 15.3 0.10 0.132 2210 11800.0 310.80 - - 1582 - - - - - - - -