Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.27 of 91.80 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.56 of 61.20 AH used of 10V (97.45% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.38 - - 252 - - - 2183 - -146.0 -47.62 - 1896 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -9.6 10 123 roll -1.38 12.07 0.191 2250 165.5 2.35 0.058 854 -565.5 -146.0 -28.48 - 3348 -51.0 - - - - - - - - - -
227 42.6 -25.8 38 232 done -1.38 - - 2250 - 2.33 0.033 2220 586.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
567 128.8 -23.3 99 571 roll -1.38 - - 2250 - 2.40 0.054 3614 580.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
613 138.1 -20.8 107 617 done -1.38 - - 2250 - 2.28 0.030 2236 -604.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
949 190.7 -14.3 168 956 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.051 824 -564.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
990 196.0 -13.8 175 994 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.035 2220 594.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1326 243.4 -14.2 236 1333 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.058 3614 564.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1368 249.0 -13.9 243 1372 done -1.38 - - 2250 - 2.33 0.031 2211 -602.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1692 290.8 -12.6 274 1704 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.056 3617 569.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1719 294.6 -13.8 276 1724 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.032 2225 -592.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2045 338.3 -14.3 307 2052 done -1.38 - - 2249 - - - 2223 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2372 386.4 -14.8 338 2376 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.058 3624 567.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2393 389.8 -16.7 340 2397 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.032 2216 -599.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2724 437.3 -13.8 371 2731 done -1.38 - - 2250 - - - 2215 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3051 479.1 -11.8 402 3055 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.059 3615 566.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3123 487.7 -11.7 408 3130 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.034 2225 -591.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3441 523.4 -11.5 429 3450 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.060 3617 563.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3474 527.3 -12.1 430 3478 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.034 2198 -596.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3794 564.6 -12.1 446 3798 roll -1.38 - - 2250 - 2.53 0.061 3616 560.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3821 568.2 -13.2 447 3825 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.034 2198 -595.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4147 608.8 -12.8 463 4151 roll -1.38 - - 2250 - 2.55 0.061 3612 554.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4197 615.5 -13.0 465 4201 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.035 2225 -590.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4522 657.4 -12.7 481 4527 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.061 3626 560.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4556 661.5 -12.2 482 4560 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.035 2222 -597.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4876 698.9 -11.2 498 4880 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.062 3621 559.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4903 702.0 -11.7 499 4907 done -1.38 - - 2250 - 2.40 0.035 2196 -593.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5228 736.2 -10.6 515 5232 roll -1.38 - - 2250 - 2.55 0.062 3621 558.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5284 742.2 -10.0 517 5288 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.036 2212 -592.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5604 776.9 -11.1 533 5608 roll -1.38 - - 2250 - 2.53 0.063 3620 556.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5643 781.6 -11.6 534 5647 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.035 2209 -592.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5957 819.1 -12.7 550 5961 roll -1.38 - - 2249 - 2.53 0.064 3614 555.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5985 822.7 -13.2 551 5989 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.035 2209 -590.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6310 862.3 -11.9 567 6315 roll -1.38 - - 2249 - 2.55 0.064 3612 550.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6338 865.5 -12.4 568 6342 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.035 2205 -591.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6664 904.5 -12.1 584 6668 roll -1.38 - - 2250 - 2.55 0.064 3619 554.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6708 910.1 -13.0 586 6712 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.036 2215 -589.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7040 950.6 -12.3 602 7044 roll -1.38 - - 2250 - 2.53 0.065 3616 553.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7091 956.8 -12.4 604 7100 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.036 2209 -591.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7378 992.2 12.2 618 7515 done -0.28 1.23 0.102 2497 200.8 - - 2349 - - 116.38 1.317 2749 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7518 999.1 - 625 7650 roll 1.38 1.62 0.054 2860 224.1 2.55 0.066 3719 537.3 146.0 120.12 1.282 2153 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7752 1007.5 -1.3 636 7957 done 1.38 - - 2860 - 2.35 0.035 2349 -583.0 384.5 195.90 1.260 1180 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
8265 952.5 13.2 661 8270 roll 1.68 0.30 0.056 2929 230.0 2.53 0.061 953 -551.8 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
8316 944.5 17.6 663 8325 done 1.68 - - 2928 - 2.42 0.042 2340 573.1 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
8641 889.8 16.9 679 8645 roll 1.68 - - 2928 - 2.53 0.070 3723 546.6 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
8702 878.8 18.0 681 8706 done 1.68 - - 2928 - 2.35 0.038 2358 -580.9 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
9016 826.5 16.5 697 9020 roll 1.68 - - 2928 - 2.50 0.067 3727 547.6 384.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
9050 820.8 18.3 698 9054 done 1.68 - - 2928 - 2.40 0.039 2350 -573.8 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
9369 768.2 16.4 714 9374 roll 1.68 - - 2928 - 2.55 0.062 941 -552.5 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
9397 763.4 18.4 715 9401 done 1.68 - - 2928 - 2.47 0.042 2345 568.4 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
9723 709.3 16.6 731 9727 roll 1.68 - - 2928 - 2.50 0.069 3725 552.0 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
9762 702.4 18.4 732 9766 done 1.68 - - 2928 - 2.38 0.039 2341 -581.5 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10076 651.2 15.9 748 10080 roll 1.68 - - 2928 - 2.50 0.066 3722 552.4 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10120 643.7 17.4 750 10125 done 1.68 - - 2928 - 2.35 0.039 2348 -584.7 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10453 591.5 15.9 766 10462 roll 1.68 - - 2928 - 2.50 0.067 3728 552.0 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10480 586.9 18.1 767 10484 done 1.68 - - 2928 - 2.40 0.040 2349 -574.6 384.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
10805 535.0 16.2 783 10824 done 1.68 - - 2928 - - - 2347 - 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11138 478.6 17.1 804 11149 done 1.68 - - 2928 - - - 2347 - 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11469 426.2 15.2 835 11475 done 1.68 - - 2929 - - - 2347 - 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11795 377.6 14.8 866 11806 done 1.68 - - 2928 - - - 2346 - 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12126 327.3 15.4 897 12132 done 1.68 - - 2928 - - - 2347 - 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12452 277.6 15.1 928 12456 roll 1.68 - - 2928 - 2.47 0.064 3722 556.7 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12490 271.4 17.0 931 12495 done 1.68 - - 2928 - 2.35 0.037 2335 -590.2 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12825 221.0 14.7 979 12836 roll 1.68 - - 2928 - 2.50 0.063 3725 556.0 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12871 214.3 14.2 987 12875 done 1.68 - - 2929 - 2.35 0.036 2338 -590.2 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13207 171.3 13.0 1048 13214 roll 1.68 - - 2928 - 2.50 0.061 3721 553.2 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13249 165.7 14.3 1055 13253 done 1.68 - - 2928 - 2.33 0.035 2342 -591.8 384.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13587 130.9 8.3 1116 13624 done 1.68 - - 2928 - - - 2341 - 420.5 28.17 0.752 1033 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
13957 100.6 7.0 1183 14009 done 1.72 - - 2929 - - - 2341 - 484.5 48.45 0.679 772 -5.4 0.083 - - - - - - - - -
14343 70.0 8.8 1253 14365 done 1.80 0.10 0.073 2954 250.0 - - 2341 - 509.9 18.98 0.663 669 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
14697 35.6 8.4 1317 14727 roll 1.83 - - 2953 - 2.53 0.057 3719 544.7 542.8 24.23 0.605 540 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
14752 31.0 9.8 1327 14756 done 1.87 - - 2953 - 2.33 0.031 2339 -592.3 547.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 0.95 - - - - -10.58 11.77 0.039 252 -229.5 - - 2212 - 541.87 - - 541 - - - - - - - -